CN220603895U - 一种伺服折弯机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制系统，属于伺服折弯机技术领域，具体涉及一种伺服折弯机控制系统，包括：主控模块、控制模块、执行模块和检测反馈模块，所述控制模块设有两组，且采用并联方式安装于所述主控模块和所述执行模块之间，所述控制模块由数模转换器、放大电路、控制元件和执行元件组成；本实用新型分别控制各个执行元件运动，执行元件单独受控实现同步运动，从而实现对同步系统的控制的输入信号的优化，参数匹配和调整，同时利用放大电路实现信号稳定传输，反馈模块可以优化参数，提高工作效率。

Description

一种伺服折弯机控制系统

技术领域

本实用新型公开了一种控制系统，属于伺服折弯机技术领域，具体涉及一种伺服折弯机控制系统。

背景技术

折弯机可以采用伺服系统，而且使用伺服系统可以提高折弯机的生产效率和精度。传统的折弯机通常采用液压或机械驱动方式，但是这种驱动方式存在一些缺点，例如响应速度慢、精度低、噪音大等。而伺服系统具有响应速度快、精度高、噪音低等优点，可以更好地满足折弯机的运动控制需求。

通过采用伺服系统，可以实现对折弯机的精确控制，例如控制送料速度、定位精度、折弯角度等参数，从而提高生产效率和产品质量。同时，伺服系统还可以实现自适应控制、故障诊断等功能，提高设备的可靠性和稳定性。

但现有技术中伺服折弯机滑块的宽度一般和折弯机工作台的宽度大小一样，对于单机，通常情况下采用左、右两个(或多个)液压缸对滑块同步驱动。这时就需要折弯机同步系统来确保两个液压缸在滑块运动过程中能够精确地保持同步，保证折弯件质量。对于双机或者三机联动的超大超长型数控折弯机，同步控制系统的重要性尤为明显。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种伺服折弯机控制系统，解决上述提到的问题。

技术方案：一种伺服折弯机控制系统，主控模块，用于根据反馈信号和主机信号进行发出控制信号至同步执行机构；

控制模块，输入端于所述主控模块连接，用于接收所述主控模块发出的控制信号进行处理并输出；

执行模块，与所述控制模块的输出端连接，用于根据所述控制模块处理的控制信号进行控制执行机构工作；

检测反馈模块，输入端连接于所述执行模块和所述控制模块的输出端之间，用于根据所述执行模块反馈的信号发送至主控模块中。

在进一步的实施例中，所述控制模块设有两组，且采用并联方式安装于所述主控模块和所述执行模块之间。

在进一步的实施例中，所述控制模块由数模转换器、放大电路、控制元件和执行元件组成；

所述数模转换器的输入端与所述主控模块的输出端连接、输出端与所述放大电路的输入端连接，所述放大电路的输出端与所述控制元件的输入端连接，所述控制元件的输出端与所述执行元件输入端连接，所述执行元件的输出端与所述执行模块的输入端连接。

在进一步的实施例中，所述检测反馈模块与模数转换器和检测电路组成；

所述检测电路的输入端同时与所述控制模块的输入端和所述执行模块的输入端连接、输出端与所述模数转换器的输入端连接，所述模数转换器的输出端与所述主控模块的输入端连接。

在进一步的实施例中，所述放大电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、放大器U1A、放大器U2A、放大器U3A；

所述电容C1的一端输入信号、另一端与所述电阻R1的一端连接，所述放大器U1A的反相输入端与所述电阻R2的一端连接，所述电阻R1的另一端同时与所述电阻R2的另一端、所述电阻R3的一端和所述电容C2的一端连接，所述放大器U1A的同相输入端接地，所述放大器U1A的输出端同时与所述电阻R3的另一端、所述电容C2的一端和所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端与所述电阻R4的一端连接，所述放大器U2A的反相输入端同时与所述电阻R4的另一端、所述电容C4的一端和所述电阻R5的一端连接，所述放大器U2A的同相输入端接地，所述放大器U2A的输出端同时与所述电阻R5的另一端、所述电容C4的另一端和所述电阻R6的一端连接，所述电阻R6的另一端同时与所述电容C5的一端和所述电阻R7的一端连接，所述放大器U3A的反相输入端同时与输出端、所述电阻R8的一端和所述电容C5的另一端连接，所述放大器U3A的同相输入端同时与所述电阻R7的另一端和所述电容C8的一端连接，所述电容C8的另一端与所述电阻R9的一端连接且接地，所述电阻R8的另一端与所述电阻R9的另一端连接且输出信号。

在进一步的实施例中，所述放大器U1A、放大器U2A、放大器U3A的型号为MAX4242EUA。

有益效果：本实用新型公开了一种控制系统，属于伺服折弯机技术领域，具体涉及一种伺服折弯机控制系统，包括：主控模块、控制模块、执行模块和检测反馈模块，所述控制模块设有两组，且采用并联方式安装于所述主控模块和所述执行模块之间，所述控制模块由数模转换器、放大电路、控制元件和执行元件组成；本实用新型分别控制各个执行元件运动，执行元件单独受控实现同步运动，从而实现对同步系统的控制的输入信号的优化，参数匹配和调整，同时利用放大电路实现信号稳定传输，反馈模块可以优化参数，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的示意图。

图3是本实用新型的放大电路示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种伺服折弯机控制系统，如图1所示，包括：主控模块，用于根据反馈信号和主机信号进行发出控制信号至同步执行机构；

控制模块，输入端于所述主控模块连接，用于接收所述主控模块发出的控制信号进行处理并输出；

执行模块，与所述控制模块的输出端连接，用于根据所述控制模块处理的控制信号进行控制执行机构工作；

检测反馈模块，输入端连接于所述执行模块和所述控制模块的输出端之间，用于根据所述执行模块反馈的信号发送至主控模块中。

在一个实施例中，如图2所示，所述控制模块设有两组，且采用并联方式安装于所述主控模块和所述执行模块之间。

在一个实施例中，如图2所示，所述控制模块由数模转换器、放大电路、控制元件和执行元件组成；

所述数模转换器的输入端与所述主控模块的输出端连接、输出端与所述放大电路的输入端连接，所述放大电路的输出端与所述控制元件的输入端连接，所述控制元件的输出端与所述执行元件输入端连接，所述执行元件的输出端与所述执行模块的输入端连接。

在一个实施例中，如图2所示，所述检测反馈模块与模数转换器和检测电路组成；

所述检测电路的输入端同时与所述控制模块的输入端和所述执行模块的输入端连接、输出端与所述模数转换器的输入端连接，所述模数转换器的输出端与所述主控模块的输入端连接。

在一个实施例中，如图3所示，所述放大电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、放大器U1A、放大器U2A、放大器U3A；

所述电容C1的一端输入信号、另一端与所述电阻R1的一端连接，所述放大器U1A的反相输入端与所述电阻R2的一端连接，所述电阻R1的另一端同时与所述电阻R2的另一端、所述电阻R3的一端和所述电容C2的一端连接，所述放大器U1A的同相输入端接地，所述放大器U1A的输出端同时与所述电阻R3的另一端、所述电容C2的一端和所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端与所述电阻R4的一端连接，所述放大器U2A的反相输入端同时与所述电阻R4的另一端、所述电容C4的一端和所述电阻R5的一端连接，所述放大器U2A的同相输入端接地，所述放大器U2A的输出端同时与所述电阻R5的另一端、所述电容C4的另一端和所述电阻R6的一端连接，所述电阻R6的另一端同时与所述电容C5的一端和所述电阻R7的一端连接，所述放大器U3A的反相输入端同时与输出端、所述电阻R8的一端和所述电容C5的另一端连接，所述放大器U3A的同相输入端同时与所述电阻R7的另一端和所述电容C8的一端连接，所述电容C8的另一端与所述电阻R9的一端连接且接地，所述电阻R8的另一端与所述电阻R9的另一端连接且输出信号。

在一个实施例中，如图3所示，所述放大器U1A、放大器U2A、放大器U3A的型号为MAX4242EUA。。

工作原理：本实用新型通过主控模块接收信号，从而解析发出控制信号至控制模块中，信号通过数模转换器转换为模拟信号，同时放大电路进行信号的优化，放大电路将信号接收并放大，放大器将该信号转化为相应的电压量，经增益控制、滤波电路调理后输出，因为主控模块输出信号为微弱的模拟信号，若要对它进行后续处理则必须将信号放大或把信号变成电压信号再进行适调放大；

首先信号通过电容C1滤波输入，电阻R1保护输入至放大器U1A中,放大器U1A进行定值放大其中电阻R3的阻值决定了放大的倍数，同时放大后放大器U1A输出值电容C3，通过电容C3滤波输入，电阻R4保护输入至放大器U2A中，放大器U2A进行信号调理，是信号稳定，并通过放大器U2A的输出端输出至电阻R6保护输入至放大器U3A中，由于环境中不可避免地存在着各种干扰和噪声，所以放大器U3A在电路中起着至关重要的作用，通过放大器U3A配合电阻电容组成偶阶网络滤波技术以增强频率衰减速率，并进一步减小纹波参数，确保了模块的良好线性度；

信号放大后输入至控制元件中，控制元件控制各个执行元件运动，执行模块单独受控实现同步运动，同时执行模块反馈信号至检测反馈模块，检测反馈模块将反馈信号进行模数转换且输出至主控模块，主控模块根据信号进行分析并调整控制信号。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种伺服折弯机控制系统，其特征在于，包括：

主控模块，用于根据反馈信号和主机信号进行发出控制信号至同步执行机构；

控制模块，输入端于所述主控模块连接，用于接收所述主控模块发出的控制信号进行处理并输出；

执行模块，与所述控制模块的输出端连接，用于根据所述控制模块处理的控制信号进行控制执行机构工作；

检测反馈模块，输入端连接于所述执行模块和所述控制模块的输出端之间，用于根据所述执行模块反馈的信号发送至主控模块中。

2.根据权利要求1所述一种伺服折弯机控制系统，其特征在于，所述控制模块设有两组，且采用并联方式安装于所述主控模块和所述执行模块之间。

3.根据权利要求2所述一种伺服折弯机控制系统，其特征在于，所述控制模块由数模转换器、放大电路、控制元件和执行元件组成；

所述数模转换器的输入端与所述主控模块的输出端连接、输出端与所述放大电路的输入端连接，所述放大电路的输出端与所述控制元件的输入端连接，所述控制元件的输出端与所述执行元件输入端连接，所述执行元件的输出端与所述执行模块的输入端连接。

4.根据权利要求1所述一种伺服折弯机控制系统，其特征在于，所述检测反馈模块与模数转换器和检测电路组成；

所述检测电路的输入端同时与所述控制模块的输入端和所述执行模块的输入端连接、输出端与所述模数转换器的输入端连接，所述模数转换器的输出端与所述主控模块的输入端连接。

5.根据权利要求3所述一种伺服折弯机控制系统，其特征在于，所述放大电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、放大器U1A、放大器U2A、放大器U3A；

所述电容C1的一端输入信号、另一端与所述电阻R1的一端连接，所述放大器U1A的反相输入端与所述电阻R2的一端连接，所述电阻R1的另一端同时与所述电阻R2的另一端、所述电阻R3的一端和所述电容C2的一端连接，所述放大器U1A的同相输入端接地，所述放大器U1A的输出端同时与所述电阻R3的另一端、所述电容C2的一端和所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端与所述电阻R4的一端连接，所述放大器U2A的反相输入端同时与所述电阻R4的另一端、所述电容C4的一端和所述电阻R5的一端连接，所述放大器U2A的同相输入端接地，所述放大器U2A的输出端同时与所述电阻R5的另一端、所述电容C4的另一端和所述电阻R6的一端连接，所述电阻R6的另一端同时与所述电容C5的一端和所述电阻R7的一端连接，所述放大器U3A的反相输入端同时与输出端、所述电阻R8的一端和所述电容C5的另一端连接，所述放大器U3A的同相输入端同时与所述电阻R7的另一端和所述电容C8的一端连接，所述电容C8的另一端与所述电阻R9的一端连接且接地，所述电阻R8的另一端与所述电阻R9的另一端连接且输出信号。

6.根据权利要求5所述一种伺服折弯机控制系统，其特征在于，所述放大器U1A、放大器U2A、放大器U3A的型号为MAX4242EUA。