CN220602587U - 一种工业设备运行状态监测分析系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业设备运行状态监测分析系统,包括:在线巡检设备、离线巡检设备、在线数据采集装置、离线数据采集装置及控制装置,其中,在线数据采集装置,其设于在线巡检设备,用于以在线的方式采集在线巡检设备的第一温度信息和第一振动信息;离线数据采集装置,其设于离线巡检设备,用于以离线的方式采集离线巡检设备的第二温度信息和第二振动信息;控制装置,用于接收第一温度数字信号和第一振动数字信号及第二温度数字信号和第二振动数字信号;本实用新型实施例,通过在线巡检设备、离线巡检设备与在线数据采集装置、离线数据采集装置及控制装置的协同作用,有效提高巡检效率,并降低巡检成本。
Description
技术领域
本实用新型属于信息工程技术领域,特别涉及一种工业设备运行状态监测分析系统。
背景技术
在生产装置巡检过程中,传统的拨盘式巡检方式需要人为主动巡检,对巡检的质量、时效性无法获得有效监督,同时对员工的技能要求也比较高。
目前,通常采用电子智能巡检方式,主要分为两种在线监测预测性维护和离线智能点巡检,其中在线监测预测性维护可以对设备进行实时监测从而能超前预测设备的运行状态,实现对系统大型关键设备的主要运行参数的时时在线监测,超前预警提示设备潜在的隐患故障,为设备的维修维护保养工作做出科学的决策,从而使设备安全、平稳、长周期、满负荷、产品优运行,但是具有费用高、适用环境要求高、范围小、会产生大量冗余数据等特点;离线智能点巡检是系统通过巡检点的周期自动生成巡检线路使用电子打卡模式进行巡检,通常采用观察或直测(润滑状态、温度、压强、流速、异响)对设备运行状态进行记录,无法对设备运行状态进行有效预测,这就造成了只有故障累积到一定程度才能被发现,无形中增加了设备维护成本。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种工业设备运行状态监测分析系统。
为实现上述目的,本实用新型实施例采用的技术方案是:
提供一种工业设备运行状态监测分析系统,包括:在线巡检设备、离线巡检设备、在线数据采集装置、离线数据采集装置及控制装置,其中,在线数据采集装置,其设于所述在线巡检设备,用于以在线的方式采集所述在线巡检设备的第一温度信息和第一振动信息,将所述第一温度信息和第一振动信息转换为各自对应的第一温度数字信号和第一振动数字信号,并发送给所述控制装置;离线数据采集装置,其设于所述离线巡检设备,用于以离线的方式采集所述离线巡检设备的第二温度信息和第二振动信息,将所述第二温度信息和第二振动信息转换为各自对应的第二温度数字信号和第二振动数字信号,并发送给所述控制装置;控制装置,用于接收所述第一温度数字信号和第一振动数字信号及所述第二温度数字信号和第二振动数字信号;将所述第一温度数字信号和第一振动数字信号转换为第一数据,及将所述第二温度数字信号和第二振动数字信号转换为第二数据;并存储所述第一数据和所述第二数据;其中,所述控制装置包括:数据接收模块,用于接收所述第一温度数字信号和所述第一振动数字信号及所所述第二温度数字信号和所述第二振动数字信号,并将所述第一温度数字信号和所述第一振动数字信号及所述第二温度数字信号和所述第二振动数字信号对应转换为所述第一数据及所述第二数据;数据存储模块,用于存储所述第一数据和所述第二数据;数据分析模块,用于分析所述第一数据和所述第二数据,以获得所述在线巡检设备、所述离线巡检设备当前的运行状态数据;故障提取及预警模块,用于接收所述数据分析模块发送的所述运行状态数据,识别所述运行状态数据中的异常特征数据信息,并发送提示信息。
在本实用新型的一些实施例中,所述控制装置还包括操作日志模块,其用于接收来自所述故障提取及预警模块传输的所述异常特征数据信息;将所述异常特征数据信息记录于操作日志,并将所述操作日志发送并存储于所述数据存储模块。
在本实用新型的一些实施例中,所述在线数据采集装置包括在线信号采集器;所述在线信号采集器用于将所述第一温度信息和所述第一振动信息转换为各自对应的所述第一温度数字信号和所述第一振动数字信号,并发送给所述控制装置;所述离线数据采集装置包括设有巡检卡的手持巡检机;所述手持巡检机用于将所述第二温度信息和第二振动信息转换为各自对应的所述第二温度数字信号和所述第二振动数字信号,并发送给所述控制装置。
在本实用新型的一些实施例中,所述在线数据采集装置还包括:在线温度传感器和在线振动传感器;其中,所述在线温度传感器,用于获取所述在线巡检设备的第一温度信息,并将所述第一温度信息传输给所述在线信号采集器;所述在线振动传感器,用于获取所述在线巡检设备的第一振动信息,并将所述第一振动信息传输给所述在线信号采集器;所述离线数据采集装置还包括:离线温度传感器和离线振动传感器;其中,所述离线温度传感器,用于获取所述离线巡检设备的第二温度信息,并将所述第二温度信息传输给所述手持巡检机;所述离线振动传感器,用于获取所述离线巡检设备的第二振动信息,并将所述第二振动信息传输给所述手持巡检机。
在本实用新型的一些实施例中,所述在线温度传感器、所述在线振动传感器以磁吸式方式设置于所述在线巡检设备;所述离线温度传感器及所述离线振动传感器以磁吸式方式设置于所述离线巡检设备。
在本实用新型的一些实施例中,所述在线巡检设备包括:风机、高压氨水泵、耦合器和粉碎机;所述离线巡检设备包括:废气液压缸、废气角轮、废气支架、废气拉条、蒸汽包、执行器、干熄焦锅炉给水泵电机、干熄焦锅炉给水泵、干熄焦稀油站、干熄焦除氧器补水泵电机、干熄焦除氧器补水泵、干熄焦-提升机、干熄焦-循环风机、干熄焦-除尘风机和干熄焦-汽轮机;还包括:上煤系统输送带的电机、减速机、托辊和滚筒。
在本实用新型的一些实施例中,所述信号采集器通过蓝牙方式获取所述第一温度信息和所述第一振动信息。
在本实用新型的一些实施例中,所述控制装置还包括在线监测平台服务端模块;所述在线监测平台服务端模块用于接收所述数据分析模块传输的所述运行状态数据;还用于获取所述数据存储模块中的所述第一数据和所述第二数据,并计算获得下次巡检的数据信息。
在本实用新型的一些实施例中,所述数据分析模块包括测温分析单元、测振分析单元、综合分析单元;所述测温分析单元,用于分析所述在线巡检设备的第一温度信息,获得所述在线巡检设备的在线温度曲线数据;还用于分析所述离线巡检设备的第二温度信息,获得所述离线巡检设备的离线温度曲线数据;基于所述在线温度曲线数据和所述离线温度曲线数据,获得所述在线巡检设备和所述离线巡检设备的运行温度状态;所述测振分析单元,用于分析所述在线巡检设备的第一振动信息,获得所述在线巡检设备的在线振动曲线数据;还用于分析所述离线巡检设备的第二振动信息,获得所述离线巡检设备的离线振动曲线数据;基于所述在线振动曲线数据和所述离线振动曲线数据,获得所述在线巡检设备和所述离线巡检设备的运行振动状态;所述综合分析单元,用于基于所述在线温度曲线数据、所述离线温度曲线数据、所述在线振动曲线数据及所述离线振动曲线数据,获取所述工业设备的整体运转状态数据。
与现有技术相比较,本实用新型的有益效果在于:对设备进行分类管理,敏感、关键设备使用在线监测系统进行监测,其他设备通过离线点巡检对当前运行设备的一个完整周期参数数据收集(润滑状态、温度、压强、流速、异响、振动(加速度、位移)),并传输给在线监测系统进行预测性分析,并根据分析结果调整对设备巡检周期。既实现了对敏感、关键设备运行状态的超前预测,也能对离线巡检设备运行状态进行预测性分析从而提高设备安全、平稳、长周期、满负荷、产品优的运行率;通过在线监测与离线巡检监测整合使用,既科学的提高了设备的预测性又降低费用的投入,实现设备智能化运行。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中,相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例,并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候,在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的,而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
图1为本实用新型实施例的工业设备运行状态监测分析系统的示意图;
图2为本实用新型实施例的工业设备运行状态监测分析系统的连接关系示意图;
图3为本实用新型实施例的在线数据采集装置的示意图;
图4为本实用新型实施例的离线数据采集装置的示意图。
附图标记说明
1-在线巡检设备;2-离线巡检设备;
3-在线数据采集装置;31-在线信号采集器;32-在线温度传感器;33-在线振动传感器;
4-离线数据采集装置;41-手持巡检机;42-离线温度传感器;43-离线振动传感器
5-控制装置
具体实施方式
下面,结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细的描述,但不作为本实用新型的限定。为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述,但不作为对本公开的限定。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同,除非另外特别定义。还应当理解,在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义,而不应用理想化或极度形式化的意义来解释,除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在生产装置巡检过程中,智能监测结合的方式已成为的一种趋势,如何在各种环境下完成对生产装置的全面巡检监测,及时测算所监测数据之间的差异,进而有针对性地、及时地进行设备维护,实现通过在关键点位上采用在线监测,在非日常巡检点位上进行离线巡检,达到能够提前或预判故障,有利于生产装置预测性维修,保证生产设备在执行制造任务过程中始终处于良好的运行状态,以满足生产企业对生产装置综合保障能力的需求。为此,本实用新型提供如下解决方案。
本实用新型实施例提供一种工业设备运行状态监测分析系统,结合图1和图2,包括:在线巡检设备1、离线巡检设备2、在线数据采集装置3、离线数据采集装置4及控制装置5,其中,在线数据采集装置3,其设于所述在线巡检设备1,用于以在线的方式采集所述在线巡检设备1的第一温度信息和第一振动信息,将所述第一温度信息和第一振动信息转换为各自对应的第一温度数字信号和第一振动数字信号,并发送给所述控制装置5;离线数据采集装置4,其设于所述离线巡检设备2,用于以离线的方式采集所述离线巡检设备2的第二温度信息和第二振动信息,将所述第二温度信息和第二振动信息转换为各自对应的第二温度数字信号和第二振动数字信号,并发送给所述控制装置5;控制装置5,用于接收所述第一温度数字信号和第一振动数字信号及所述第二温度数字信号和第二振动数字信号;将所述第一温度数字信号和第一振动数字信号转换为第一数据,及将所述第二温度数字信号和第二振动数字信号转换为第二数据;并存储所述第一数据和所述第二数据;其中,所述控制装置5包括:数据接收模块,用于接收所述第一温度数字信号和所述第一振动数字信号及所述第二温度数字信号和所述第二振动数字信号,并将所述第一温度数字信号和所述第一振动数字信号及所述第二温度数字信号和所述第二振动数字信号对应转换为所述第一数据及所述第二数据;数据存储模块,用于存储所述第一数据和所述第二数据;数据分析模块,用于分析所述第一数据和所述第二数据,以获得所述在线巡检设备1、所述离线巡检设备2当前的运行状态数据;故障提取及预警模块,用于接收所述数据分析模块发送的所述运行状态数据,识别所述运行状态数据中的异常特征数据信息,并发送提示信息。在本实施例中,通过对所述在线巡检设备、所述离线巡检设备分类管理,有效提高提升管理效率、降低检测成本,同时,也保证了检测精度。
在一实施例中,所述控制装置5还包括操作日志模块,其用于接收来自所述故障提取及预警模块传输的所述异常特征数据信息;将所述异常特征数据信息记录于操作日志,并将所述操作日志发送并存储于所述数据存储模块。在本实施例中,通过操作日志模块,能够记录完整的操作日志,便于查看及汇总分析。
在一实施例中,参见图3,所述在线数据采集装置3包括在线信号采集器31;所述在线信号采集器31用于将所述第一温度信息和所述第一振动信息转换为各自对应的所述第一温度数字信号和所述第一振动数字信号,并发送给所述控制装置5;参见图4,所述离线数据采集装置4包括设有巡检卡的手持巡检机41;所述手持巡检机41用于将所述第二温度信息和所述第二振动信息转换为各自对应的所述第二温度数字信号和所述第二振动数字信号,并发送给所述控制装置5。在本实施例中,所述手持巡检机41在实际应用的过程中,可以通过无线网络传输所述第二温度数字信号和所述第二振动数字信号,或,将所述第二温度信息和所述第二振动信息以缓存的方式先存储,待有网络后,在传输所述第二温度数字信号和所述第二振动数字信号。
另外,所述手持巡检机41通过所述巡检卡将所述第二温度信息和所述第二振动信息转换为各自对应的所述第二温度数字信号和所述第二振动数字信号。
在一实施例中,参见图3,所述在线数据采集装置3还包括:在线温度传感器32和在线振动传感器33;其中,所述在线温度传感器32,用于获取所述在线巡检设备1的第一温度信息,并将所述第一温度信息传输给所述在线信号采集器31;所述在线振动传感器33,用于获取所述在线巡检设备1的第一振动信息,并将所述第一振动信息传输给所述在线信号采集器31;参见图4,所述离线数据采集装置4还包括:离线温度传感器42和离线振动传感器43;其中,所述离线温度传感器42,用于获取所述离线巡检设备2的第二温度信息,并将所述第二温度信息传输给所述手持巡检机41;所述离线振动传感器43,用于获取所述离线巡检设备2的第二振动信息,并将所述第二振动信息传输给所述手持巡检机41。在本实施例中,通过将温度信息、振动信息自动转换为数字信号,由此提高准确性和效率,减少人为干预。
在一实施例中,所述在线温度传感器32、所述在线振动传感器33以磁吸式方式设置于所述在线巡检设备1;所述离线温度传感器42及所述离线振动传感器43以磁吸式方式设置于所述离线巡检设备2,便于振动信息的采集,提高数据质量。
在一实施例中,所述在线巡检设备1包括:风机、高压氨水泵、耦合器和粉碎机;在本实施例中,所述在线巡检设备1通常为企业的核心设备,而核心设备对于运行稳定性具有非常高的要求,例如,具有运行敏感性。因此,在生产装置巡检过程中,通常选择作为在线监测对象,实时了解核心设备的运行状态。所述离线巡检设备2包括:废气液压缸、废气角轮、废气支架、废气拉条、蒸汽包、执行器、干熄焦锅炉给水泵电机、干熄焦锅炉给水泵、干熄焦稀油站、干熄焦除氧器补水泵电机、干熄焦除氧器补水泵、干熄焦-提升机、干熄焦-循环风机、干熄焦-除尘风机和干熄焦-汽轮机;还包括:上煤系统输送带的电机、减速机、托辊和滚筒。在本实施例中,所述离线巡检设备2通常为企业的辅助设备,由于辅助设备具有预设的容错性,因此,在生产装置巡检过程中,通常选择作为离线监测对象。在本实施例中,通过合理划分所述在线巡检设备1和所述离线巡检设备2,并对应应用不同的巡检手段,在确保设备运行安全的基础上,还能有效降低维护成本。
在一实施例中,所述信号采集器通过蓝牙方式获取所述第一温度信息和所述第一振动信息。
在一实施例中,所述控制装置5还包括在线监测平台服务端模块;所述在线监测平台服务端模块用于接收所述数据分析模块传输的所述运行状态数据;还用于获取所述数据存储模块中的所述第一数据和所述第二数据,并计算获得下次巡检的数据信息。在本实施例中,通过对监测、巡检的数据进行分析,实时优化下次巡检周期,科学监测设备运行状态,由此实现提前预测设备运行潜在的风险,尽早消除隐患的目的。
在一实施例中,所述数据分析模块包括测温分析单元、测振分析单元、综合分析单元;所述测温分析单元,用于分析所述在线巡检设备1的第一温度信息,获得所述在线巡检设备1的在线温度曲线数据;还用于分析所述离线巡检设备2的第二温度信息,获得所述离线巡检设备2的离线温度曲线数据;基于所述在线温度曲线数据和所述离线温度曲线数据,获得所述在线巡检设备1和所述离线巡检设备2的运行温度状态;所述测振分析单元,用于分析所述在线巡检设备1的第一振动信息,获得所述在线巡检设备1的在线振动曲线数据;还用于分析所述离线巡检设备2的第二振动信息,获得所述离线巡检设备2的离线振动曲线数据;基于所述在线振动曲线数据和所述离线振动曲线数据,获得所述在线巡检设备1和所述离线巡检设备2的运行振动状态;所述综合分析单元,用于基于所述在线温度曲线数据、所述离线温度曲线数据、所述在线振动曲线数据及所述离线振动曲线数据,获取所述工业设备的整体运转状态数据。在本实施例中,通过收集设备完整运行周期的数据,进行对比分析,及早发现设备运行过程中存在的隐患,以便及时处理。
此外,尽管在此描述了说明性的实施例,但是范围包括具有基于本公开的等效要素、修改、省略、组合(例如,跨各种实施例的方案的组合)、调整或变更的任何和所有实施例。权利要求中的要素将基于权利要求中使用的语言进行宽泛地解释,而不限于本说明书中或在本申请的存续期间描述的示例。此外,所公开的方法的步骤可以以任何方式进行修改,包括通过重新排序步骤或插入或删除步骤。因此,意图仅仅将描述视为例子,真正的范围由以下权利要求及其全部等同范围表示。
以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如,上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此组合使用。在阅读以上描述之后,例如本领域普通技术人员可以使用其他实施例。而且,在以上详细描述中,可以将各种特征组合在一起以简化本公开。这不应被解释为意图未请求保护的公开特征对于任何权利要求是必不可少的。因此,以下权利要求作为示例或实施例结合到具体实施方式中,其中每个权利要求自身作为单独的实施例,并且可以预期这些实施例可以以各种组合或置换彼此组合。应参考所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定本实用新型的范围。
Claims (9)
1.一种工业设备运行状态监测分析系统,其特征在于,包括:在线巡检设备、离线巡检设备、在线数据采集装置、离线数据采集装置及控制装置,其中,
在线数据采集装置,其设于所述在线巡检设备,用于以在线的方式采集所述在线巡检设备的第一温度信息和第一振动信息,将所述第一温度信息和第一振动信息转换为各自对应的第一温度数字信号和第一振动数字信号,并发送给所述控制装置;
离线数据采集装置,其设于所述离线巡检设备,用于以离线的方式采集所述离线巡检设备的第二温度信息和第二振动信息,将所述第二温度信息和第二振动信息转换为各自对应的第二温度数字信号和第二振动数字信号,并发送给所述控制装置;
控制装置,用于接收所述第一温度数字信号和第一振动数字信号及所述第二温度数字信号和第二振动数字信号;将所述第一温度数字信号和第一振动数字信号转换为第一数据,及将所述第二温度数字信号和第二振动数字信号转换为第二数据;并存储所述第一数据和所述第二数据;其中,
所述控制装置包括:
数据接收模块,用于接收所述第一温度数字信号和所述第一振动数字信号及所述第二温度数字信号和所述第二振动数字信号,并将所述第一温度数字信号和所述第一振动数字信号及所述第二温度数字信号和所述第二振动数字信号对应转换为所述第一数据及所述第二数据;
数据存储模块,用于存储所述第一数据和所述第二数据;
数据分析模块,用于分析所述第一数据和所述第二数据,以获得所述在线巡检设备、所述离线巡检设备当前的运行状态数据;
故障提取及预警模块,用于接收所述数据分析模块发送的所述运行状态数据,识别所述运行状态数据中的异常特征数据信息,并发送提示信息。
2.根据权利要求1所述的工业设备运行状态监测分析系统,其特征在于,所述控制装置还包括操作日志模块,其用于接收来自所述故障提取及预警模块传输的所述异常特征数据信息;将所述异常特征数据信息记录于操作日志,并将所述操作日志发送并存储于所述数据存储模块。
3.根据权利要求1所述的工业设备运行状态监测分析系统,其特征在于,
所述在线数据采集装置包括在线信号采集器;所述在线信号采集器用于将所述第一温度信息和所述第一振动信息转换为各自对应的所述第一温度数字信号和所述第一振动数字信号,并发送给所述控制装置;
所述离线数据采集装置包括设有巡检卡的手持巡检机;所述手持巡检机用于将所述第二温度信息和所述第二振动信息转换为各自对应的所述第二温度数字信号和所述第二振动数字信号,并发送给所述控制装置。
4.根据权利要求3所述的工业设备运行状态监测分析系统,其特征在于,
所述在线数据采集装置还包括:在线温度传感器和在线振动传感器;其中,所述在线温度传感器,用于获取所述在线巡检设备的第一温度信息,并将所述第一温度信息传输给所述在线信号采集器;所述在线振动传感器,用于获取所述在线巡检设备的第一振动信息,并将所述第一振动信息传输给所述在线信号采集器;
所述离线数据采集装置还包括:离线温度传感器和离线振动传感器;其中,所述离线温度传感器,用于获取所述离线巡检设备的第二温度信息,并将所述第二温度信息传输给所述手持巡检机;所述离线振动传感器,用于获取所述离线巡检设备的第二振动信息,并将所述第二振动信息传输给所述手持巡检机。
5.根据权利要求4所述的工业设备运行状态监测分析系统,其特征在于,
所述在线温度传感器、所述在线振动传感器以磁吸式方式设置于所述在线巡检设备;
所述离线温度传感器及所述离线振动传感器以磁吸式方式设置于所述离线巡检设备。
6.根据权利要求1所述的工业设备运行状态监测分析系统,其特征在于,
所述在线巡检设备包括:风机、高压氨水泵、耦合器和粉碎机;
所述离线巡检设备包括:废气液压缸、废气角轮、废气支架、废气拉条、蒸汽包、执行器、干熄焦锅炉给水泵电机、干熄焦锅炉给水泵、干熄焦稀油站、干熄焦除氧器补水泵电机、干熄焦除氧器补水泵、干熄焦-提升机、干熄焦-循环风机、干熄焦-除尘风机和干熄焦-汽轮机;还包括:上煤系统输送带的电机、减速机、托辊和滚筒。
7.根据权利要求3所述的工业设备运行状态监测分析系统,其特征在于,所述信号采集器通过蓝牙方式获取所述第一温度信息和所述第一振动信息。
8.根据权利要求1所述的工业设备运行状态监测分析系统,其特征在于,所述控制装置还包括在线监测平台服务端模块;所述在线监测平台服务端模块用于接收所述数据分析模块传输的所述运行状态数据;还用于获取所述数据存储模块中的所述第一数据和所述第二数据,并计算获得下次巡检的数据信息。
9.根据权利要求4所述的工业设备运行状态监测分析系统,其特征在于,所述数据分析模块包括测温分析单元、测振分析单元、综合分析单元;
所述测温分析单元,用于分析所述在线巡检设备的第一温度信息,获得所述在线巡检设备的在线温度曲线数据;还用于分析所述离线巡检设备的第二温度信息,获得所述离线巡检设备的离线温度曲线数据;基于所述在线温度曲线数据和所述离线温度曲线数据,获得所述在线巡检设备和所述离线巡检设备的运行温度状态;
所述测振分析单元,用于分析所述在线巡检设备的第一振动信息,获得所述在线巡检设备的在线振动曲线数据;还用于分析所述离线巡检设备的第二振动信息,获得所述离线巡检设备的离线振动曲线数据;基于所述在线振动曲线数据和所述离线振动曲线数据,获得所述在线巡检设备和所述离线巡检设备的运行振动状态;
所述综合分析单元,用于基于所述在线温度曲线数据、所述离线温度曲线数据、所述在线振动曲线数据及所述离线振动曲线数据,获取所述工业设备的整体运转状态数据。
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