CN220595199U - 一种洪水救援用无人机组件 - Google Patents
一种洪水救援用无人机组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220595199U CN220595199U CN202322164666.8U CN202322164666U CN220595199U CN 220595199 U CN220595199 U CN 220595199U CN 202322164666 U CN202322164666 U CN 202322164666U CN 220595199 U CN220595199 U CN 220595199U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- fixing
- frame
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 6
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 abstract description 18
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 5
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 5
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 5
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 5
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 5
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种洪水救援用无人机组件，涉及洪水救援无人机组件领域，包括主框架，主框架底部转动连接有线筒，所述主框架底部滑动连接有与所述线筒契合的固定框，所述固定框内部转动连接有一对固定钳，所述主框架内部滑动连接有与所述固定钳配合的顶杆，所述顶杆外侧与所述固定框之间连接有顶杆弹簧，所述线筒外侧缠绕并连接有与所述顶杆连接的线缆。本实用新型通过顶杆撞击树木或栏杆等被固定物，从而使固定架从固定钳中脱出，进而固定钳在弹簧轴的作用下闭合并与被固定物固定，固定后无人机拖拽线筒飞抵至遇难人员处，使遇难人员抓住无人机从而避免遇难人员随着洪水的流量继续向下游移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及洪水救援无人机组件领域，具体为一种洪水救援用无人机组件。
背景技术
洪水是暴雨、急剧融冰化雪、风暴潮等自然因素引起的江河湖泊水量迅速增加，或者水位迅猛上涨的一种自然现象，是自然灾害，随着汛期的到来，水上救援成为了抗洪抢险的重要一环，为了提高救援行动的效率和安全性，各种创新水上救援产品被广泛应用，为抢险人员提供了强有力的支持。
目前除了传统的水上救援艇、救援杆之外，无人机也开始加入到洪水救援，在面对大流量的洪水灾害时，救援艇及水上无人救援设备无法抵抗洪水流速，故而无法靠近遇难人员，此时可以采用飞行无人机进行援救。
现有的飞行无人机进行水上援救的主要方式是投放救生球或救生圈等浮力设备，从而给遇难人员提供临时的浮力支撑，延长给救援人员进行援救的时间，但其在流量较大时，遇难人员难以抓住快速流动的浮力设备，无法起到有效的帮助，且无法提供辅助自救的能力。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种洪水救援用无人机组件，以解决目前救援无人机投放物效果差、没有辅助自救能力的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洪水救援用无人机组件，包括主框架，主框架底部转动连接有线筒，所述主框架底部滑动连接有与所述线筒契合的固定框，所述固定框内部转动连接有一对固定钳，所述主框架内部滑动连接有与所述固定钳配合的顶杆，所述顶杆外侧与所述固定框之间连接有顶杆弹簧，所述线筒外侧缠绕并连接有与所述顶杆连接的线缆。
通过采用上述技术方案，设置的主框架固定整体设备，通过线筒缠绕救援用的线缆，通过固定框对固定钳进行连接，通过固定钳使线缆的一端固定在可靠固定物上，通过顶杆触发固定钳的固定，通过顶杆弹簧避免固定钳误触，通过线缆将无人机与被固定物进行连接。
本实用新型进一步设置为，所述固定钳与所述固定框之间连接有弹簧轴，所述固定钳内壁设置有多组固定齿。
通过采用上述技术方案，设置的弹簧轴使固定钳在脱离固定架的锁定后在其弹力的作用下自动闭合，从而固定被固定物，通过固定齿提高固定钳的固定力，使其能够更好的和树干等被固定物进行固定。
本实用新型进一步设置为，所述顶杆一端设置有与所述固定钳配合的固定架，所述固定钳外侧开设有与所述固定架配合的固定槽。
通过采用上述技术方案，设置的固定架对固定钳进行固定，进而控制固定钳的闭合时机，通过固定槽与固定架进行配合。
本实用新型进一步设置为，所述固定框中部设置有引导梁，所述引导梁内部滑动贯穿有与所述线缆配合的引导架，所述引导架与所述引导梁之间连接有引导弹簧。
通过采用上述技术方案，设置的引导梁固定引导架，通过引导架对线缆进行引导，并利用引导架的滑动空间给予固定框脱离时所需的线缆长度余量，通过引导弹簧时引导架可以在一定范围内上下移动，并保持自动复位。
本实用新型进一步设置为，所述线筒外侧设置有与所述固定框配合的卡槽。
通过采用上述技术方案，设置的卡槽时固定框未脱离时线筒不会被外力移位触动而导致线缆脱出缠绕。
本实用新型进一步设置为，所述主框架与所述线筒之间连接有阻尼轴，所述主框架顶部设置有固定环。
通过采用上述技术方案，设置的阻尼轴避免线筒因惯性导致线缆释放量过多，通过固定环将设备与无人机进行固定连接。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
本实用新型通过顶杆撞击树木或栏杆等被固定物，从而使固定架从固定钳中脱出，进而固定钳在弹簧轴的作用下闭合并与被固定物固定，固定后无人机拖拽线筒飞抵至遇难人员处，使遇难人员抓住无人机从而避免遇难人员随着洪水的流量继续向下游移动；
本实用新型线缆长度拉至极限后，由于线缆固定，随着水流的推动，遇难人员会在受力作用下向岸边靠近，方便救援，且在遇难人员体力足够的情况下，可以利用线缆向岸边靠近从而实现自救。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的底部视角图；
图3为本实用新型的整体示意图；
图4为本实用新型的局部示意图；
图5为本实用新型的固定钳示意图。
图中：1、主框架；2、顶杆；3、顶杆弹簧；4、固定架；5、引导弹簧；6、阻尼轴；7、线筒；8、线缆；9、固定框；10、固定环；11、引导梁；12、固定钳；13、固定齿；14、引导架；15、固定槽；16、弹簧轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种洪水救援用无人机组件，如图1和图3所示，包括主框架1，主框架1底部转动连接有线筒7，所述主框架1底部滑动连接有与所述线筒7契合的固定框9，所述固定框9内部转动连接有一对固定钳12，所述主框架1内部滑动连接有与所述固定钳12配合的顶杆2，所述顶杆2外侧与所述固定框9之间连接有顶杆弹簧3，所述线筒7外侧缠绕并连接有与所述顶杆2连接的线缆8。
使用前转动线筒7，使线缆8不至于台松动，且引导架14处于最大伸展位置，并将固定板9尾端插入线筒7外侧的卡槽中，完成后即可通过固定环10将设备与无人机支撑架进行固定。
在定位遇难人员后，根据飞手的操作时间对遇难人员的营救点进行预判，将无人机飞抵营救点，操控无人机使顶杆2撞击树木或栏杆等可以用于固定固定钳12的物体，撞击后顶杆2向后移动，使固定架4从固定钳12中脱出。此时固定钳12失去了固定架4的固定，固定钳12在弹簧轴16的作用下闭合并与被固定物固定。
固定后无人机拖拽线筒7飞抵至遇难人员处，使遇难人员抓住主框架1底部设置的抓架从而避免遇难人员随着洪水的流量继续向下游移动。
可选的，在面对体力流失较大导致不具备抓持能力的遇难人员时，可以在抓架底部设置同营救套杆端头类似的套绳结构，通过套绳直接固定遇难人员，并在套绳附近增加浮力设备保证遇难人员不会溺水。
固定遇难人员后由于线缆8长度有限，在线缆8拉至极限后，随着水流的推动，遇难人员会在受力作用下向岸边靠近，方便救援人员靠近施救，且在遇难人员体力足够的情况下，可以利用线缆8向岸边靠近从而实现自救。其中施救除了靠近救援外，还可以直接通过线缆8将遇难人员拉至岸边。
在上述结构的基础上，本实施例中，所述固定钳12与所述固定框9之间连接有弹簧轴16，通过设置的弹簧轴16使固定钳12在脱离固定架4的锁定后在其弹力的作用下自动闭合，从而固定被固定物，所述固定钳12内壁设置有多组固定齿13，通过固定齿13提高固定钳12的固定力，使其能够更好的和树干等被固定物进行固定。
在上述结构的基础上，本实施例中，所述顶杆2一端设置有与所述固定钳12配合的固定架4，通过设置的固定架4对固定钳12进行固定，进而控制固定钳12的闭合时机，所述固定钳12外侧开设有与所述固定架4配合的固定槽15，通过固定槽15与固定架4进行配合。
在上述结构的基础上，本实施例中，所述固定框9中部设置有引导梁11，通过设置的引导梁11固定引导架14，所述引导梁11内部滑动贯穿有与所述线缆8配合的引导架14，通过引导架14对线缆8进行引导，并利用引导架14的滑动空间给予固定框9脱离时所需的线缆8长度余量，所述引导架14与所述引导梁11之间连接有引导弹簧5，通过引导弹簧5时引导架14可以在一定范围内上下移动，并保持自动复位。
在上述结构的基础上，本实施例中，所述线筒7外侧设置有与所述固定框9配合的卡槽，通过设置的卡槽时固定框9未脱离时线筒7不会被外力移位触动而导致线缆脱出缠绕。
在上述结构的基础上，本实施例中，所述主框架1与所述线筒7之间连接有阻尼轴6，通过设置的阻尼轴6避免线筒7因惯性导致线缆8释放量过多，所述主框架1顶部设置有固定环10，通过固定环10将设备与无人机进行固定连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种洪水救援用无人机组件，包括主框架（1），其特征在于：主框架（1）底部转动连接有线筒（7），所述主框架（1）底部滑动连接有与所述线筒（7）契合的固定框（9），所述固定框（9）内部转动连接有一对相互配合的固定钳（12），所述主框架（1）内部滑动连接有与所述固定钳（12）配合的顶杆（2），所述顶杆（2）外侧与所述固定框（9）之间连接有顶杆弹簧（3），所述线筒（7）外侧缠绕并连接有与所述顶杆（2）连接的线缆（8）。
2.根据权利要求1所述的一种洪水救援用无人机组件，其特征在于：所述固定钳（12）与所述固定框（9）之间连接有弹簧轴（16），所述固定钳（12）内壁设置有多组固定齿（13）。
3.根据权利要求1所述的一种洪水救援用无人机组件，其特征在于：所述顶杆（2）一端设置有与所述固定钳（12）配合的固定架（4），所述固定钳（12）外侧开设有与所述固定架（4）配合的固定槽（15）。
4.根据权利要求1所述的一种洪水救援用无人机组件，其特征在于：所述固定框（9）中部设置有引导梁（11），所述引导梁（11）内部滑动贯穿有与所述线缆（8）配合的引导架（14），所述引导架（14）与所述引导梁（11）之间连接有引导弹簧（5）。
5.根据权利要求1所述的一种洪水救援用无人机组件，其特征在于：所述线筒（7）外侧设置有与所述固定框（9）配合的卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种洪水救援用无人机组件，其特征在于：所述主框架（1）与所述线筒（7）之间连接有阻尼轴（6），所述主框架（1）顶部设置有固定环（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322164666.8U CN220595199U (zh) | 2023-08-12 | 2023-08-12 | 一种洪水救援用无人机组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322164666.8U CN220595199U (zh) | 2023-08-12 | 2023-08-12 | 一种洪水救援用无人机组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220595199U true CN220595199U (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=90169386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322164666.8U Active CN220595199U (zh) | 2023-08-12 | 2023-08-12 | 一种洪水救援用无人机组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220595199U (zh) |
-
2023
- 2023-08-12 CN CN202322164666.8U patent/CN220595199U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5784829A (en) | Fishing bobber | |
| DE102013207731A1 (de) | Autonomes Unterwasserfahrzeug und Verfahren zum Einholen eines solchen | |
| CN220595199U (zh) | 一种洪水救援用无人机组件 | |
| US3044208A (en) | Fishing kite | |
| US4416640A (en) | Life ring | |
| US4442621A (en) | Self-propelled troller | |
| CN203704777U (zh) | 无弓弩 | |
| US2896355A (en) | Fish lure hooks | |
| DE102015111224A1 (de) | Start- und Bergevorrichtung für ein gefesseltes Windkraftelement | |
| US2944507A (en) | Water ski towing assembly | |
| US4905401A (en) | Trolling line retainer and release device | |
| CN208608704U (zh) | 一种夹具倒刺型海缆保护装置 | |
| US4733492A (en) | Downrigger fishing system and releasable connection | |
| US2457715A (en) | Bait-holding casting bob | |
| CN211308976U (zh) | 一种无人机应急救援引导绳发射器 | |
| CN210710481U (zh) | 一种建筑工地专用卷扬机 | |
| CN210198202U (zh) | 一种擒拿器 | |
| CN110269053B (zh) | 一种消除刺鱼弹簧弹性分力的可调式钓鱼装置 | |
| US3298126A (en) | Alarm for fishing line | |
| US3852905A (en) | Fish hook embedding device | |
| RU111981U1 (ru) | Рыболовная снасть | |
| CN211561647U (zh) | 一种防止自杀式高处坠亡的救援设备 | |
| US20190208758A1 (en) | Flying Tail Cuff | |
| CN216314969U (zh) | 一种用于钓鱼的铅坠 | |
| US3990255A (en) | Apparatus for securing cable |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |