CN220595087U - 电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置 - Google Patents
电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220595087U CN220595087U CN202322101688.XU CN202322101688U CN220595087U CN 220595087 U CN220595087 U CN 220595087U CN 202322101688 U CN202322101688 U CN 202322101688U CN 220595087 U CN220595087 U CN 220595087U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal processor
- primary
- induction
- inductor
- induction coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 73
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 6
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000012857 repacking Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置，包括感应体，感应体包括依次连接的感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部；感应体相对旋转部、感应体感应部、或者感应体相对旋转部与感应体感应部的连接处设有次级信号处理器固定部；次级信号处理器固定部上固定有次级信号处理器和次级感应线圈，并且次级信号处理器和次级感应线圈电气连接；次级信号处理器固定部侧边设有初级信号处理器和初级感应线圈，初级信号处理器和初级感应线圈电气连接，初级感应线圈与次级感应线圈位置平行且同轴心设置；初级信号处理器、次级信号处理器、初级感应线圈、次级感应线圈及次级信号处理器固定部都是偏平面结构。结构新颖，控制电路薄，感应体小，适用于改装中置电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动助力车的传感器领域，具体涉及一种电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置。
背景技术
对很多已经购买了自行车的人们，随着时间的推移或一些对个性化车型追求的人们，希望对自己的自行车进行个性改装，升级到更智能更符合自己个性的助力自行车，而自行车改装中置电机，也可以称外挂中置电机，则是一种更好的解决方案，但是现在大多改装中置电机都是踏频速度传感器方案，其为最低端的助踩传感器，这主要原因是改装中置电机也有个五通管，如图1所示，这个中置电机的五通管要装在传统自行车五通内，传统自行车五通管内径33.6mm左右，考虑中置电机五通管强度，改装中置电机五通管壁不能太薄，一般壁厚2.5mm左右，这样留给扭力传感器的空间则更小，扭力传感器是目前更智能高端的助踩传感器方案，传统结构的扭矩传感器是无法装入改装中置电机内，改装中置电机到目前大部分还是踏频速度传感器，还无法实现助踩力矩传感器方案，因此，需要提供一种改装中置电机助踩扭力传感器解决方案，此专利提供的改装中置电机力矩传感器结构方案刚好满足改装中置电机结构空间需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种尺寸短小、轴棍外置的电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置。
1.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置，其特征在于：包括感应体，感应体包括依次连接的感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部；感应体相对旋转部、感应体感应部、或者感应体相对旋转部与感应体感应部的连接处设有次级信号处理器固定部；次级信号处理器固定部上固定有次级信号处理器和次级感应线圈，并且次级信号处理器和次级感应线圈电气连接；次级信号处理器固定部侧边设有初级信号处理器和初级感应线圈，初级信号处理器和初级感应线圈电气连接，初级感应线圈与次级感应线圈位置平行且同轴心设置；初级信号处理器、次级信号处理器、初级感应线圈、次级感应线圈及次级信号处理器固定部都是偏平面结构。
进一步的，次级信号处理器固定部侧边设有初级信号处理器固定外壳，并能够相对转动，初级信号处理器和初级感应线圈固定在初级信号处理器固定外壳里面。
进一步的，次级信号处理器固定部的边缘设有一圈次级固定外壳连接槽；初级信号处理器固定外壳内侧设有初级信号处理器固定槽、固定外壳卡扣部；初级信号处理器固定外壳外侧设有固定外壳止转部，次级固定外壳连接槽与固定外壳卡扣部卡接且能够转动。
进一步的，初级信号处理器设有速度感应元件，并电气连接，在次级信号处理器固定部设有速度被感应部件，速度被感应部件与速度感应元件相对设置，用于感应感应体转动的速度。
进一步的，感应体的感应体感应部表面设有至少一个所述形变感应元件，用于感应感应体感应部形变大小，形变感应元件电气连接次级信号处理器。
进一步的，初级信号处理器连接信号输出线，并电气连接。
与现有技术相比，本实用新型电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置的有益效果是：采用新颖的结构设计，形成了一款控制电路又薄感应体又小的适用于改装中置电机的力矩传感器装置。
附图说明
图1是改装中置电机的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是图2的爆炸示意图。
图4是感应体的结构示意图。
图5是初级信号处理器固定外壳的结构示意图。
图6是图2的剖视结构示意图。
图中标号如下：
1感应体；
1-1感应体相对旋转部；
1-2感应体感应部；
1-3感应体相对固定部；
1-4感应体内花键部；
1-6次级信号处理器固定部；
1-7次级固定外壳连接槽；
2次级信号处理器；
3初级信号处理器；
4形变感应元件；
5红外发射元件；
6红外接受元件；
7速度感应元件；
8速度被感应部件；
9次级感应线圈；
10初级感应线圈；
11第一软磁体材料；
12第二软磁体材料；
13初级信号处理器固定外壳；
13-1初级信号处理器固定槽；
13-2固定外壳止转部；
13-3固定外壳卡扣部；
13-4出线孔；
14信号输出线。
具体实施方式
请参阅图2至图6，一种电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置，包括感应体1，感应体1包括依次连接的感应体相对旋转部1-1、感应体感应部1-2、感应体相对固定部1-3；感应体相对旋转部、感应体感应部、或者感应体相对旋转部与感应体感应部的连接处设有次级信号处理器固定部1-6；次级信号处理器固定部1-6上固定有次级信号处理器2和次级感应线圈9，并且次级信号处理器和次级感应线圈电气连接；次级信号处理器固定部侧边设有初级信号处理器3和初级感应线圈10，初级信号处理器和初级感应线圈电气连接，初级感应线圈9与次级感应线圈10平行且同轴心设置。初级信号处理器、次级信号处理器、初级感应线圈、次级感应线圈及次级信号处理器固定部都是偏平面结构。这样整个信号处理结构轴向尺寸做到很小。
次级信号处理器固定部侧边设有初级信号处理器固定外壳，并能够相对转动，初级信号处理器和初级感应线圈固定在初级信号处理器固定外壳里面。
次级信号处理器固定部1-6的边缘设有一圈次级固定外壳连接槽1-7；初级信号处理器固定外壳13内侧设有初级信号处理器固定槽13-1、固定外壳卡扣部13-3和出线孔13-4；初级信号处理器固定外壳13外侧设有固定外壳止转部13-2。次级固定外壳连接槽1-7与固定外壳卡扣部13-3卡接且能够转动。以上初级信号处理器固定外壳13可以是电机外壳的一部分结构体的一种方式，来固定初级信号处理器3和初级感应线圈10，这时次级信号处理器固定部1-6上的次级固定外壳连接槽1-7、固定外壳卡扣部13-3、固定外壳止转部13-2都可以省掉。
感应体相对固定部1-3内径设有感应体内花键部1-4，用于和轴棍连接并传递扭力。
初级信号处理器3固定于初级信号处理器固定槽13-1内；次级信号处理器2直接或间接固定在次级信号处理器固定部1-6上。
初级信号处理器3设有速度感应元件7，并电气连接，在次级信号处理器固定部设有速度被感应部件，速度被感应部件8与速度感应元件7相对设置，用于感应感应体转动的速度。
感应体1的感应体感应部1-2表面设有至少一个形变感应元件4，用于感应感应体感应部形变大小，形变感应元件4电气连接次级信号处理器2。
初级信号处理器连接信号输出线14，并电气连接，信号输出线14从出线孔13-4穿出。
本实施例中形变感应元件4为电阻应变片。
速度感应元件7在本实施例中为霍尔元件或磁敏元件；速度被感应部件8可以为若干个磁体圆周分布、充有若干个N/S磁极的磁环或铁磁性材料制成的凹凸均匀的零件，在本实施例中为充有若干个N/S磁极的磁环。
次级感应线圈10和次级信号处理器2之间设有第一软磁体材料11，初级感应线圈9和初级信号处理器3第二软磁体材料12，第一软磁体材料11和第二软磁体材料12起到提高无线信号电能传输效率和屏蔽外界干扰的作用。
初级信号处理器3通过初级感应线圈10和次级感应线圈9为次级信号处理器2提供电能，使次级信号处理器2可以正常工作。次级信号处理器2通过初级感应线圈10和次级感应线圈9的无线信号方式，或次级信号处理器2设有的红外发射元件5和初级信号处理器3设有的红外接受元件6的红外信号方式把形变感应元件4感应的扭力信号发送给初级信号处理器3。
本实用新型采用新颖的结构设计，形成了一款控制电路又薄感应体又小的适用于改装中置电机的力矩传感器装置。让直径该小的地方直径很小，感应体直径可以做到28mm以内，直径大位置很薄，初级信号处理器与初级感应线圈为偏平结构，控制电路部分总厚度控制在8mm以内，刚好满足改装中置电机结构空间需要。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置，其特征在于：包括感应体，感应体包括依次连接的感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部；感应体相对旋转部、感应体感应部、或者感应体相对旋转部与感应体感应部的连接处设有次级信号处理器固定部；次级信号处理器固定部上固定有次级信号处理器和次级感应线圈，并且次级信号处理器和次级感应线圈电气连接；次级信号处理器固定部侧边设有初级信号处理器和初级感应线圈，初级信号处理器和初级感应线圈电气连接，初级感应线圈与次级感应线圈位置平行且同轴心设置；初级信号处理器、次级信号处理器、初级感应线圈、次级感应线圈及次级信号处理器固定部都是偏平面结构。
2.根据权利要求1所述的电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置，其特征在于：次级信号处理器固定部侧边设有初级信号处理器固定外壳，并能够相对转动，初级信号处理器和初级感应线圈固定在初级信号处理器固定外壳里面。
3.根据权利要求1所述的电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置，其特征在于：次级信号处理器固定部的边缘设有一圈次级固定外壳连接槽；初级信号处理器固定外壳内侧设有初级信号处理器固定槽、固定外壳卡扣部；初级信号处理器固定外壳外侧设有固定外壳止转部，次级固定外壳连接槽与固定外壳卡扣部卡接且能够转动。
4.根据权利要求1所述的电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置，其特征在于：初级信号处理器设有速度感应元件，并电气连接，在次级信号处理器固定部设有速度被感应部件，速度被感应部件与速度感应元件相对设置，用于感应感应体转动的速度。
5.根据权利要求1所述的电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置，其特征在于：感应体的感应体感应部表面设有至少一个形变感应元件，用于感应感应体感应部形变大小，形变感应元件电气连接次级信号处理器。
6.根据权利要求1所述的电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置，其特征在于：初级信号处理器连接信号输出线，并电气连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322101688.XU CN220595087U (zh) | 2023-08-07 | 2023-08-07 | 电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322101688.XU CN220595087U (zh) | 2023-08-07 | 2023-08-07 | 电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220595087U true CN220595087U (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=90181935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322101688.XU Active CN220595087U (zh) | 2023-08-07 | 2023-08-07 | 电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220595087U (zh) |
-
2023
- 2023-08-07 CN CN202322101688.XU patent/CN220595087U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8650972B2 (en) | Sensor apparatus for a bicycle hub | |
| EP3056421B1 (en) | Electric bicycle central axle torque speed sense device | |
| WO2020147370A1 (zh) | 塔基扭矩速度感应装置 | |
| TWI649231B (zh) | 具有無線通訊的自行車組件 | |
| WO2012055129A1 (zh) | 电动自行车力矩和速度传感器 | |
| CN209617372U (zh) | 单边力矩传感器及电动自行车 | |
| US10858059B2 (en) | Combined torque, direction, and cadence sensing system for electric bicycles | |
| CN104260818A (zh) | 电动自行车中置电机及其力矩传感装置 | |
| JP2016531798A (ja) | 車両の駆動輪用のホイールハブ伝達ユニット、駆動輪および駆動補助付き車両 | |
| CA3139317C (en) | Wheel hub, vehicle with auxiliary drive, said vehicle comprising the wheel hub, and clamping assembly | |
| CN220595087U (zh) | 电动助力车改装中置电机的力矩传感器装置 | |
| WO2022011831A1 (zh) | 一种磁通式扭力传感器 | |
| EP2797807A1 (en) | A bracket shaft assembly, a power assist assembly and a human powered vehicle | |
| CN204150204U (zh) | 电动车车轴轴承碗及其电动车车架组件 | |
| CN207603394U (zh) | 一种内置动态扭力感应测量装置的电机 | |
| CN104443231B (zh) | 电动车车轴轴承碗及其电动车车架组件 | |
| CN115465399A (zh) | 力矩及速度传感装置及电动自行车 | |
| CN108860439A (zh) | 一种电动助力自行车中置力矩传感电机及应用其的自行车 | |
| WO2020224202A1 (zh) | 一种旋飞结构的动态扭矩感应装置 | |
| CN212275119U (zh) | 一种磁通式扭力传感器 | |
| CN220151439U (zh) | 一种放置在手把管内部的电子油门 | |
| CN106953469A (zh) | 带有利用电机轴转动的磁体装置的电动机 | |
| WO2020042811A1 (zh) | 一种电动助力自行车中轴力矩传感器 | |
| CN111361682A (zh) | 中轴扭力检测传感装置 | |
| CN219770097U (zh) | 一种中轴力矩传感器装置及电助力自行车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |