CN220588190U - 一种扫地机器人用便于拆装拖布 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人用便于拆装拖布，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体，扫地机器人本体下端一侧对称设有清洁刷，扫地机器人本体下端另一侧设有拖布，拖布上端设有集尘箱，拖布上端粘接集尘箱下端，集尘箱上端设有凹槽，凹槽内部两端设有限位板，两个限位板内部设有连接槽，连接槽内部设有插杆，插杆插接集尘箱，两个插杆相互靠近一端设有连接块，插杆表面设有弹簧一，两个连接块之间设有压块，压块上端设有移动柱，移动柱内部设有螺杆，螺杆上端设有连接杆，扫地机器人本体靠近集尘箱处设有调节结构。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：方便安装拆卸拖布和集尘箱，便于清洁扫地机器人。

Description

一种扫地机器人用便于拆装拖布

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体是一种扫地机器人用便于拆装拖布。

背景技术

依托智能化技术的发展，智能家居概念越来越热，各种自动扫地机器人不断涌现，扫地机器人能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，给用户带来了极大的便利，很大程度上解决了用户因工作忙没时间打扫卫生的问题，但是扫地机器人的清扫拖布在长时间清理工作后，需要更换拖布，而且需要向储水盒中添水，但是现有的扫地机器人更换拖布以及加水的方式较为烦琐。

现有技术中的专利号为CN213345511 U的专利公开了一种便于更换拖布的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体四周可拆卸连接有若干个等距分布的缓冲层，所述机器人本体底面设有六个环形分布的吸尘口，所述机器人本体底面设有铲灰圈，所述机器人本体底面中间位置可拆卸连接有拖地盘，所述固定盘上端面固定连接有六个环形分布的插接弧板，所述机器人本体底面开设有六个与所述插接弧板相配合的限位盲槽；机器人本体边缘通过缓冲层的保护，吸尘口遗漏的灰尘颗粒通过铲灰圈进行推动，使灰尘始终位于吸尘口下方，进而使吸尘口可以吸附，只需要将固定盘顺时针转动，即可将拖地盘与机器人本体进行分离，提高了拆卸速度。

但是现有技术中的专利存在以下缺点：拖布结构通过转动卡接的方式和扫地机器人连接，可能会在使用过程中，扫地机器人移动使得拖布结构和地面接触摩擦导致拖布结构掉落，无法使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种扫地机器人用便于拆装拖布方便安装拆卸拖布和集尘箱，便于清洁扫地机器人。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种扫地机器人用便于拆装拖布，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体，所述扫地机器人本体下端一侧对称设有清洁刷，所述扫地机器人本体下端另一侧设有拖布，所述拖布上端设有集尘箱，所述拖布上端粘接集尘箱下端，所述集尘箱上端设有凹槽，所述凹槽内部两端设有限位板，两个所述限位板内部设有连接槽，所述连接槽内部设有插杆，所述插杆插接集尘箱，两个所述插杆相互靠近一端设有连接块，所述插杆表面设有弹簧一，两个所述连接块之间设有压块，所述压块上端设有移动柱，所述移动柱内部设有螺杆，所述螺杆上端设有连接杆，所述连接杆上端转动连接扫地机器人本体内部上端，所述扫地机器人本体靠近集尘箱处设有调节结构。

进一步，所述调节结构包括转动杆，所述转动杆贯穿扫地机器人本体，所述转动杆位于扫地机器人本体外部一端设有转盘，所述转动杆另一端设有主动锥齿轮，所述连接杆上端外端套设有从动锥齿轮。

进一步，所述扫地机器人本体侧端设有防护板，所述防护板有三个，三个所述防护板和扫地机器人本体之间设有弹簧二。

进一步，所述弹簧一一端固定连接限位板，所述弹簧一另一端固定连接于连接块。

进一步，所述压块截面为等腰梯形，两个所述连接块靠近压块一端为斜面，所述压块与连接块相互贴合。

进一步，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型通过安装插杆、连接块、弹簧一、压块可以使得集尘箱和拖布安装更加稳定，不易发生掉落，通过安装转盘、转动杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮可以方便集尘箱和拖布的安装拆卸，方便清理集尘箱和更换拖布。

附图说明

图1是本实用新型一种扫地机器人用便于拆装拖布的立体图。

图2是本实用新型一种扫地机器人用便于拆装拖布的下视图。

图3是本实用新型一种扫地机器人用便于拆装拖布的内部右视图。

图4是本实用新型一种扫地机器人用便于拆装拖布的A处放大图。

图5是本实用新型一种扫地机器人用便于拆装拖布的内部正视图。

图6是本实用新型一种扫地机器人用便于拆装拖布的B处放大图。

如图所示：1、扫地机器人本体；2、清洁刷；3、拖布；4、集尘箱；5、限位板；6、插杆；7、连接块；8、弹簧一；9、压块；10、移动柱；11、连接杆；12、螺杆；13、调节结构；14、转盘；15、转动杆；16、主动锥齿轮；17、从动锥齿轮；18、防护板；19、弹簧二。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图6所示，一种扫地机器人用便于拆装拖布，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1下端一侧对称安装两个清洁刷2，扫地机器人本体1下端另一侧安装拖布3，清洁刷2和拖布3通过扫地机器人本体1的移动实现清扫地面功能，扫地机器人本体1侧端安装防护板18，防护板18有三个，三个防护板18和扫地机器人本体1之间安装弹簧二19，防护板18可以保护扫地机器人本体1，弹簧二19提供缓冲作用，能够减小撞击对防护板18和扫地机器人本体1的损坏。

拖布3上端安装集尘箱4，集尘箱4用于收集清扫的灰尘，拖布3上端可以通过粘黏的方式安装在集尘箱4下端方便更换，集尘箱4上端开设了凹槽，凹槽内部两端有两个限位板5，限位板5固定安装在扫地机器人本体1内部，两个限位板5内部开设连接槽，在两个连接槽内部有可以滑动的插杆6，插杆6一端插接在集尘箱4内部用于固定集尘箱4。

扫地机器人本体1内部安装了连接杆11，连接杆11可以转动，连接杆11位于凹槽中间上方，连接杆11下端安装螺杆12，螺杆12外端套装了移动柱10，移动柱10和螺杆12螺纹连接，移动柱10下端安装了压块9，压块9两端有两个连接块7，压块9截面为等腰梯形，两个连接块7靠近压块9一端为斜面，压块9与连接块7相互贴合，当移动柱10向下移动时，压块9的斜面挤压连接块7的斜面。

两个连接块7相互远离一端安装在插杆6的一端，插杆6表面套有弹簧一8，弹簧一8两端分别安装在限位板5和连接块7的一端，压块9向下移动挤压连接块7，连接块7带动插杆6移动并压缩弹簧一8，当压块9向上移动时，弹簧一8在弹性势能下复原，带动连接块7和插杆6移动。

扫地机器人本体1靠近集尘箱4处安装调节结构13，调节结构13包括转动杆15，转动杆15贯穿扫地机器人本体1，转动杆15位于扫地机器人本体1外部一端安装转盘14，通过转盘14可以方便转动转动杆15，转动杆15另一端安装主动锥齿轮16，连接杆11上端外端套装从动锥齿轮17，主动锥齿轮16和从动锥齿轮17相互啮合，通过转动转盘14带动转动杆15转动，通过主动锥齿轮16和从动锥齿轮17带动连接杆11转动，可以通过螺杆12带动移动柱10上下移动。

在具体使用时，当扫地机器人本体1通过清洁刷2和拖布3清洁地面后，可以通过转动转盘14带动转动杆15转动，从而带动主动锥齿轮16转动，从而带动从动锥齿轮17转动，从而带动连接杆11转动，连接杆11带动螺杆12转动，从而移动柱10可以向上移动，压块9向上移动，压块9不在挤压连接块7，弹簧一8在复原，同时带动连接块7和插杆6移动，插杆6在限位板5内滑动，通过插杆6脱离集尘箱4，方便集尘箱4的拆卸清理，同时也方便拖布3的拆卸更换；当需要安装集尘箱4时，将集尘箱4从扫地机器人本体1下端放入扫地机器人本体1内部时，反向转动转盘14带动转动杆15转动，从而带动主动锥齿轮16转动，从而带动从动锥齿轮17转动，从而带动连接杆11转动，连接杆11带动螺杆12转动，从而移动柱10可以向下移动，压块9向下移动，压块9挤压连接块7，连接块7同时压缩弹簧一8,并带动插杆6插入集尘箱4完成安装。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种扫地机器人用便于拆装拖布，其特征在于：包括扫地机器人本体(1)，所述扫地机器人本体(1)，所述扫地机器人本体(1)下端一侧对称设有清洁刷(2)，所述扫地机器人本体(1)下端另一侧设有拖布(3)，所述拖布(3)上端设有集尘箱(4)，所述拖布(3)上端粘接集尘箱(4)下端，所述集尘箱(4)上端设有凹槽，所述凹槽内部两端设有限位板(5)，两个所述限位板(5)内部设有连接槽，所述连接槽内部设有插杆(6)，所述插杆(6)插接集尘箱(4)，两个所述插杆(6)相互靠近一端设有连接块(7)，所述插杆(6)表面设有弹簧一(8)，两个所述连接块(7)之间设有压块(9)，所述压块(9)上端设有移动柱(10)，所述移动柱(10)内部设有螺杆(12)，所述螺杆(12)上端设有连接杆(11)，所述连接杆(11)上端转动连接扫地机器人本体(1)内部上端，所述扫地机器人本体(1)靠近集尘箱(4)处设有调节结构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于拆装拖布，其特征在于：所述调节结构(13)包括转动杆(15)，所述转动杆(15)贯穿扫地机器人本体(1)，所述转动杆(15)位于扫地机器人本体(1)外部一端设有转盘(14)，所述转动杆(15)另一端设有主动锥齿轮(16)，所述连接杆(11)上端外端套设有从动锥齿轮(17)。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于拆装拖布，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)侧端设有防护板(18)，所述防护板(18)有三个，三个所述防护板(18)和扫地机器人本体(1)之间设有弹簧二(19)。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于拆装拖布，其特征在于：所述弹簧一(8)一端固定连接限位板(5)，所述弹簧一(8)另一端固定连接于连接块(7)。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于拆装拖布，其特征在于：所述压块(9)截面为等腰梯形，两个所述连接块(7)靠近压块(9)一端为斜面，所述压块(9)与连接块(7)相互贴合。

6.根据权利要求2所述的一种扫地机器人用便于拆装拖布，其特征在于：所述主动锥齿轮(16)啮合连接从动锥齿轮(17)。