CN220587254U - 一种投料机和投料机用出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种投料机和投料机用出料装置，其中，出料装置上能够左右向摆动的摆动件连接出料头的设置，便于出料头能随摆动件一起左右向摆动，摆动件连接在横向转轴上的设置，便于横向转轴来回转动时带动摆动件上下来回摆动，从而带动与摆动件的出料头也上下来回摆动，有利于改变出料头的左右朝向和上下朝向以增大饲料抛洒范围，有利于提高投料效果，实用性好，另，本案采用两个电机机构的设置，便于分别进行左右摆动控制和上下摆动控制，可适用于在出料头快速左右摆动时不需要改变或快速改变其上下朝向的情况、或在出料头快速上下摆动时不需要改变或快速改变其左右朝向的情况，适用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种投料机和投料机用出料装置。
背景技术
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，鱼虾养殖不仅对养殖的水体环境有着严格的要求，还对养殖饲料有着严格的要求，饲料是喂养鱼的重要食品之一。
目前，传统的风力投喂机出料口采用直喷的方式如中国专利CN218736642U一种撒料装置所示，其有一条出料管，出料管通常利用电机旋转实现左右摆动，饲料从出料管倾斜向上抛出，若要改变饲料抛出距离，需要手动调低或调高出料管的出口角度，人工调节较烦琐，特别是现代渔业高密度养殖的生产模式，既要求投料迅速、抛洒均匀的大范围投喂，又要能够根据鱼群位置变化定点投喂。如此，有必要解决此问题，另，申请人认为若采用单电机与连动结构的组合来驱动出料管左右摆动的同时进行上下摆动，则不便于单独控制出料管左右摆动、单独调节出料管的出口俯仰角度。
实用新型内容
本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种投料机和投料机用出料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种投料机用出料装置，包括有架体1，所述架体1上连接有横向转轴2，所述横向转轴2上连接有能够左右向摆动的摆动件4，所述架体1上安装有用于驱动所述横向转轴2来回转动以便于所述横向转轴2带动其上所述摆动件4上下来回摆动的第一电机机构5，所述横向转轴2上安装有用于驱动所述摆动件4左右向摆动的第二电机机构6，所述摆动件4连接有用于供料体输出的出料头7。
优选的，所述第一电机机构5包括有设置在所述架体1上的第一电机本体51、受所述第一电机本体51驱动的第一传动组件52，所述第一电机本体51正转时所述第一传动组件52能够驱动所述横向转轴2来回转动，所述第一电机本体51反转时所述第一传动组件52能够驱动所述横向转轴2来回转动。
优选的，所述第一传动组件52包括有用于连接在所述横向转轴2上的第一受力连接件521、受所述第一电机本体51驱动而转动并用于支撑所述第一受力连接件521的第一转盘522，所述第一转盘522外周设有用于支撑所述第一受力连接件521并且随第一转盘522转动时能够改变所述第一受力连接件521上下位置以便于使所述横向转轴2来回转动的环形外侧壁面5221。
优选的，所述第一受力连接件521垂直所述横向转轴2并且设有用于与所述环形外侧壁面5221滑面接触的圆柱形外侧壁面。
优选的，所述第二电机机构6包括有设置在所述横向转轴2上的第二电机本体61、受所述第二电机本体61驱动的第二传动组件62，所述第二电机本体61正转时所述第二传动组件62能够带动所述摆动件4左右向摆动，所述第二电机本体61反转时所述第二传动组件62能够带动所述摆动件4左右向摆动。
优选的，所述第二传动组件62包括有受所述第二电机本体61上的前后向电机转轴611带动而转动的第二连臂621、通过前后向连接轴622安装在所述第二连臂621上并能相对所述第二连臂621绕前后向连接轴622转动的第三连杆623，所述第三连杆623的另一端与所述摆动件4连接以便于工作时推拉所述摆动件4左右摆动，所述第二连臂621正转时或反转时都能够通过所述第三连杆623推拉所述摆动件4左右摆动。
优选的，所述架体1上还连接有用于摄像监测投料区域情况的摄像器8。
优选的，所述出料头7包括有位于前端用于与所述摆动件4连接的第一硬质管段71、位于后端用于使用时供投料主机10管道连接的第二硬质管段73、连接在所述第一硬质管段71与所述第二硬质管段73之间的软管段72。
优选的，所述架体1连接有用于使架体1飘浮起来的飘浮座9。
本案还保护一种投料机，包括投料主机10和所述投料机用出料装置，所述投料主机10通过管道与所述投料机用出料装置的出料头7连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本案投料机用出料装置结构简单易实现，能够左右向摆动的摆动件连接出料头的设置，便于所述出料头能随所述摆动件一起左右向摆动，所述摆动件连接在所述横向转轴上的设置，便于所述横向转轴来回转动时带动所述摆动件上下来回摆动，从而带动与所述摆动件的出料头也上下来回摆动，有利于改变所述出料头的左右朝向和上下朝向以增大饲料抛洒范围，有利于提高投料效果，实用性好，另，本案采用两个电机机构的设置，便于分别进行左右摆动控制和上下摆动控制，可适用于在所述出料头快速左右摆动时不需要改变或快速改变其上下朝向的情况、或在所述出料头快速上下摆动时不需要改变或快速改变其左右朝向的情况，适用性好。
2、本案第一电机本体正转或反转时所述第一传动组件都能够驱动所述横向转轴来回转动的设置，有利于具体实施时不需要确认所述第一电机本体通电后是正转还是反转的问题，有利于降低实施难度。
3、本案所述第一电机本体驱动所述第一转盘转动时，所述第一转盘通过其上的环形外侧壁面支撑所述第一受力连接件和改变所述第一受力连接件上下位置，如此，当所述第一受力连接件向上移位时，通过所述横向转轴带动所述摆动件向上摆，当所述第一受力连接件向下回落时，通过所述横向转轴带动所述摆动件向下摆，其结构简单易实现，实用性好。
4、本案所述第二电机本体正转或反转时所述第二传动组件都能够带动所述摆动件左右向摆动的设置，有利于具体实施时不需要确认所述第二电机本体通电后是正转还是反转的问题，有利于降低实施难度。
5、所述架体连接有用于使架体飘浮起来的飘浮座，便于可根据需要而将本案投料机用出料装置浮设在水上，实用性好。
附图说明
图1是本案投料机用出料装置的结构示图。
图2是图1中A处放大示图。
图3是本案投料机的具体实施图之一。
图4是本案投料机的具体实施图之二。
图5是本案投料机的具体实施图之三。
具体实施方式
以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图2所示，一种投料机用出料装置，包括有架体1，所述架体1上连接有横向转轴2，所述横向转轴2上连接有能够左右向摆动的摆动件4，所述架体1上安装有用于驱动所述横向转轴2来回转动以便于所述横向转轴2带动其上所述摆动件4上下来回摆动的第一电机机构5，所述横向转轴2上安装有用于驱动所述摆动件4左右向摆动的第二电机机构6，所述摆动件4连接有用于供料体输出的出料头7。
如上所述，本案投料机用出料装置结构简单易实现，能够左右向摆动的摆动件4连接出料头7的设置，便于所述出料头7能随所述摆动件4一起左右向摆动，所述摆动件4连接在所述横向转轴2上的设置，便于所述横向转轴2来回转动时带动所述摆动件4上下来回摆动，从而带动与所述摆动件4的出料头7也上下来回摆动，有利于改变所述出料头7的左右朝向和上下朝向以增大饲料抛洒范围，有利于提高投料效果，实用性好，另，本案采用两个电机机构的设置，便于分别进行左右摆动控制和上下摆动控制，可适用于在所述出料头7快速左右摆动时不需要改变或快速改变其上下朝向的情况、或在所述出料头7快速上下摆动时不需要改变或快速改变其左右朝向的情况，适用性好。
如图1、图2所示，具体实施时，所述第一电机机构5包括有设置在所述架体1上的第一电机本体51、受所述第一电机本体51驱动的第一传动组件52，所述第一电机本体51正转时所述第一传动组件52能够驱动所述横向转轴2来回转动，所述第一电机本体51反转时所述第一传动组件52能够驱动所述横向转轴2来回转动。
如上所述，本案第一电机本体51正转或反转时所述第一传动组件52都能够驱动所述横向转轴2来回转动的设置，有利于具体实施时不需要确认所述第一电机本体51通电后是正转还是反转的问题，有利于降低实施难度。
如图1、图2所示，具体实施时，所述第一传动组件52包括有用于连接在所述横向转轴2上的第一受力连接件521、受所述第一电机本体51驱动而转动并用于支撑所述第一受力连接件521的第一转盘522，所述第一转盘522外周设有用于支撑所述第一受力连接件521并且随第一转盘522转动时能够改变所述第一受力连接件521上下位置以便于使所述横向转轴2来回转动的环形外侧壁面5221。
如上所述，本案所述第一电机本体51驱动所述第一转盘522转动时，所述第一转盘522通过其上的环形外侧壁面5221支撑所述第一受力连接件521和改变所述第一受力连接件521上下位置，如此，当所述第一受力连接件521向上移位时，通过所述横向转轴2带动所述摆动件4向上摆，当所述第一受力连接件521向下回落时，通过所述横向转轴2带动所述摆动件4向下摆，其结构简单易实现，实用性好。
如图2所示，具体实施时，所述第一受力连接件521垂直所述横向转轴2并且设有用于与所述环形外侧壁面5221滑面接触的圆柱形外侧壁面。
如图1、图2所示，具体实施时，所述第二电机机构6包括有设置在所述横向转轴2上的第二电机本体61、受所述第二电机本体61驱动的第二传动组件62，所述第二电机本体61正转时所述第二传动组件62能够带动所述摆动件4左右向摆动，所述第二电机本体61反转时所述第二传动组件62能够带动所述摆动件4左右向摆动。
如上所述，本案所述第二电机本体61正转或反转时所述第二传动组件62都能够带动所述摆动件4左右向摆动的设置，有利于具体实施时不需要确认所述第二电机本体61通电后是正转还是反转的问题，有利于降低实施难度。
如图1、图2所示，具体实施时，所述第二传动组件62包括有受所述第二电机本体61上的前后向电机转轴611带动而转动的第二连臂621、通过前后向连接轴622安装在所述第二连臂621上并能相对所述第二连臂621绕前后向连接轴622转动的第三连杆623，所述第三连杆623的另一端与所述摆动件4连接以便于工作时推拉所述摆动件4左右摆动，所述第二连臂621正转时或反转时都能够通过所述第三连杆623推拉所述摆动件4左右摆动，其结构简单易实现，实施方便。
如图1至图5所示，具体实施时，所述架体1上还连接有用于摄像监测投料区域情况的摄像器8，如根据摄像监测到的鱼群分布情况对两个电机机构的工作进行调整，有利于具体实施时进行自动化调整控制。
如图1所示，具体实施时，所述出料头7包括有位于前端用于与所述摆动件4连接的第一硬质管段71、位于后端用于使用时供投料主机10管道连接的第二硬质管段73、连接在所述第一硬质管段71与所述第二硬质管段73之间的软管段72，如此，便于具体实施时所述第一硬质管段71相对所述第二硬质管段73左右摆动、上下摆动时通过所述软管段72保持连通。
如图4所示，具体实施时，所述架体1连接有用于使架体1飘浮起来的飘浮座9，便于可根据需要而将本案投料机用出料装置浮设在水上，实用性好。
如图1至图5所示，本案还公开一种投料机，包括投料主机10和所述投料机用出料装置，所述投料主机10通过管道与所述投料机用出料装置的出料头7连接。
如上所述，本案投料机采用了本案投料机用出料装置，有利于完善投料效果。
如上所述，本案保护的是一种投料机和投料机用出料装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种投料机用出料装置，其特征在于包括有架体(1)，所述架体(1)上连接有横向转轴(2)，所述横向转轴(2)上连接有能够左右向摆动的摆动件(4)，所述架体(1)上安装有用于驱动所述横向转轴(2)来回转动以便于所述横向转轴(2)带动其上所述摆动件(4)上下来回摆动的第一电机机构(5)，所述横向转轴(2)上安装有用于驱动所述摆动件(4)左右向摆动的第二电机机构(6)，所述摆动件(4)连接有用于供料体输出的出料头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种投料机用出料装置，其特征在于所述第一电机机构(5)包括有设置在所述架体(1)上的第一电机本体(51)、受所述第一电机本体(51)驱动的第一传动组件(52)，所述第一电机本体(51)正转时所述第一传动组件(52)能够驱动所述横向转轴(2)来回转动，所述第一电机本体(51)反转时所述第一传动组件(52)能够驱动所述横向转轴(2)来回转动。
3.根据权利要求2所述的一种投料机用出料装置，其特征在于所述第一传动组件(52)包括有用于连接在所述横向转轴(2)上的第一受力连接件(521)、受所述第一电机本体(51)驱动而转动并用于支撑所述第一受力连接件(521)的第一转盘(522)，所述第一转盘(522)外周设有用于支撑所述第一受力连接件(521)并且随第一转盘(522)转动时能够改变所述第一受力连接件(521)上下位置以便于使所述横向转轴(2)来回转动的环形外侧壁面(5221)。
4.根据权利要求3所述的一种投料机用出料装置，其特征在于所述第一受力连接件(521)垂直所述横向转轴(2)并且设有用于与所述环形外侧壁面(5221)滑面接触的圆柱形外侧壁面。
5.根据权利要求1所述的一种投料机用出料装置，其特征在于所述第二电机机构(6)包括有设置在所述横向转轴(2)上的第二电机本体(61)、受所述第二电机本体(61)驱动的第二传动组件(62)，所述第二电机本体(61)正转时所述第二传动组件(62)能够带动所述摆动件(4)左右向摆动，所述第二电机本体(61)反转时所述第二传动组件(62)能够带动所述摆动件(4)左右向摆动。
6.根据权利要求5所述的一种投料机用出料装置，其特征在于所述第二传动组件(62)包括有受所述第二电机本体(61)上的前后向电机转轴(611)带动而转动的第二连臂(621)、通过前后向连接轴(622)安装在所述第二连臂(621)上并能相对所述第二连臂(621)绕前后向连接轴(622)转动的第三连杆(623)，所述第三连杆(623)的另一端与所述摆动件(4)连接以便于工作时推拉所述摆动件(4)左右摆动，所述第二连臂(621)正转时或反转时都能够通过所述第三连杆(623)推拉所述摆动件(4)左右摆动。
7.根据权利要求1所述的一种投料机用出料装置，其特征在于所述架体(1)上还连接有用于摄像监测投料区域情况的摄像器(8)。
8.根据权利要求1所述的一种投料机用出料装置，其特征在于所述出料头(7)包括有位于前端用于与所述摆动件(4)连接的第一硬质管段(71)、位于后端用于使用时供投料主机(10)管道连接的第二硬质管段(73)、连接在所述第一硬质管段(71)与所述第二硬质管段(73)之间的软管段(72)。
9.根据权利要求1所述的一种投料机用出料装置，其特征在于所述架体(1)连接有用于使架体(1)飘浮起来的飘浮座(9)。
10.一种投料机，其特征在于包括投料主机(10)和权利要求1-9任意一项所述投料机用出料装置，所述投料主机(10)通过管道与所述投料机用出料装置的出料头(7)连接。
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