CN220586865U - 一种草坪机的直连回位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及草坪机的领域，公开了一种草坪机的直连回位机构，包括固定板，所述固定板的底面设有两个动板，两个所述动板相靠近的一侧固定有两个第一弹簧，所述固定板的顶面设有座板，所述座板的顶面固定有轴承座，所述轴承座上设有手柄本体，所述手柄本体的一端设有操纵手柄，所述固定板上固定有固定轴，所述手柄本体的安装孔内壁转动设置有转动轴，所述动板的上部分伸出部分抵住转动轴另一端的两端带圆弧的铣扁面，所述转动轴的一端固定有角度传感器。在本实用新型中，通过将转动轴直连与角度传感器，操纵手柄的反馈直接给到角度传感器，利于工作人员对操纵手柄撤力后，操纵手柄可以自动回到原始零位，降低了操作的复杂性。

Description

一种草坪机的直连回位机构

技术领域

本实用新型涉及草坪机的技术领域，具体为一种草坪机的直连回位机构。

背景技术

草坪机，指的是一种割牧草的机械设备和绿化环保设备，它可将牧草和园林中的杂草进行切割，经过晾晒，并将回收后的干草用于畜牧饲料，随着时代的进步，一切都将进入新能源时代，草坪机也即将从汽油机转变成锂电的机型，从而带来的问题就是电信号的传达方式以及新型的能代替以往的操纵回位机构，以往的回位机构为拉杆结构，拉杆结构对于操作的左右对称度影响较大，同时为了让信号在角度传感器中更直接的反馈，回位机构直连角度传感器的方式将成为更优的方式，同时运用直连回位来使偏差更小，电信号传输更稳定。

根据公开号为：CN213719121U的中国专利，一种园林绿化草坪铺设机，涉及园林绿化技术领域，本实用新型包括承载装置、供能装置、作业装置、操纵装置和移动装置，承载装置上表面与作业装置连接，承载装置侧表面与移动装置连接，承载装置侧表面与操纵装置连接，供能装置侧表面与作业装置连接；承载装置包括载重板、第一支撑板、第二支撑板和顶板，载重板上表面与作业装置连接，载重板上表面与第一支撑板连接，第一支撑板侧表面与移动装置连接，第二支撑板侧表面与操纵装置连接，顶板下表面与第一支撑板连接。

上述方案仍存在如下缺点：此草坪机的直连回位机构在使用中，通过操纵装置及操纵杆对草坪机进行往前或往后行驶，进而在工作人员对操纵手柄进行撤力后，操纵手柄不能自动回到原始零位，从而增加了操作的复杂性和工作的耗时，为此我们提出了一种草坪机的直连回位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种草坪机的直连回位机构，以解决工作人员对操纵手柄进行撤力后，操纵手柄不能自动回到原始零位，从而增加了操作的复杂性和工作的耗时的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种草坪机的直连回位机构，包括固定板，所述固定板的底面设有两个动板，两个所述动板相靠近的一侧固定有两个第一弹簧，所述固定板的顶面设有座板，所述座板的顶面固定有轴承座，所述轴承座上设有手柄本体，所述手柄本体的一端设有操纵手柄，所述固定板上固定有固定轴，所述固定轴贯穿固定板的通孔延伸至动板的通孔处，所述动板转动设置在固定轴的外壁上，所述手柄本体的安装孔内壁转动设置有转动轴，所述动板的上部分伸出部分抵住转动轴另一端的两端带圆弧的铣扁面，所述转动轴的一端固定有角度传感器。

优选的，所述固定板与座板通过第一螺栓连接，所述手柄本体的安装孔内壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓的螺纹端接触转动轴的铣扁平面。

优选的，所述手柄本体与操纵手柄通过固定螺栓连接，所述固定螺栓的螺纹端螺纹连接有固定螺母。

优选的，所述手柄本体的外壁设有防滑垫，所述防滑垫上设有防滑纹。

优选的，所述手柄本体与所述防滑垫通过限位螺栓连接，所述限位螺栓的螺纹端螺纹连接有限位螺母。

优选的，述座板的两侧分别设有紧固螺栓，所述两个紧固螺栓分别贯穿座板两侧的通孔，并延伸至座板的内部，两个所述紧固螺栓的外壁分别环绕有第二弹簧，两个所述紧固螺栓的螺纹端分别螺纹连接有紧固螺母。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种草坪机的直连回位机构，具有如下有益效果：

一、在使用中，当工作人员对操纵手柄进行左右推动时，将会使转动轴的带圆弧铣扁面转动，从而使得动板围绕固定轴转动，同时带动着角度传感器进行转动，角度传感器的转动将会提供电信号，使草坪机可以前进或后退，当撤去外力后，两块动板将会被第一弹簧拉回，同时转动轴带圆弧铣扁面的圆弧也起到回位作用，此时操纵手柄将会自动回到原始位置，转动轴回正，角度传感器回到零位，草坪机将自主刹车，通过将转动轴直连与角度传感器，操纵手柄的转动带动转动轴，操纵手柄的反馈直接给到角度传感器，同时转动轴的另一端为对称铣扁两头半圆型，通过圆弧边进行自动回位，利于工作人员对操纵手柄进行撤力后，操纵手柄可以自动回到原始零位，从而降低了操作的复杂性和工作的耗时；

二、在使用中，当工作人员需要对固定板与座板进行安装时，可以通过第一螺栓进行连接安装，便于工作人员进行拆卸与安装，通过转动第二螺栓可以抵到转动轴铣扁平面，便于对转动轴的铣扁平面进行限位，通过转动固定螺栓与固定螺母，便于工作人员将手柄本体与操纵手柄进行安装，从而在手柄本体或操纵手柄出现损坏时，方便工作人员进行拆卸与安装；

三、在使用中，当工作人员需要推动手柄本体时，可以握住防滑垫，通过防滑垫上的防滑纹能够增加摩擦力度，防止打滑，利于工作人员可以稳定的推动手柄本体，提高了工作人员握住手柄本体的稳定性，当工作人员需要对防滑垫进行更换时，可以通过转动限位螺栓与限位螺母对防滑垫进行拆卸与安装，从而在防滑垫有破损时，方便工作人员对防滑垫进行更换，当工作人员转动紧固螺栓、紧固螺母时，可以通过对紧固螺栓的长度调节，便于工作人员对操纵前后限位，从而方便工作人员进行调节。

附图说明

图1为实施例的正视图。

图2为实施例的剖视图。

图3为实施例的仰视图。

图4为实施例的操纵手柄正视图。

图中：1、固定板；2、动板；3、第一弹簧；4、座板；5、轴承座；6、手柄本体；7、操纵手柄；8、固定轴；9、转动轴；10、角度传感器；11、第一螺栓；12、螺纹孔；13、第二螺栓；14、固定螺栓；15、固定螺母；16、防滑垫；17、限位螺栓；18、限位螺母；19、紧固螺栓；20、第二弹簧；21、紧固螺母。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1-图4所示，一种草坪机的直连回位机构，包括固定板1，固定板1的底面设有两个动板2，两个动板2相靠近的一侧固定有两个第一弹簧3，第一弹簧3为已有结构在此不做赘述，固定板1的顶面设有座板4，座板4的顶面固定有轴承座5，轴承座5上设有手柄本体6，手柄本体6为已有结构在此不做赘述，手柄本体6的一端设有操纵手柄7，固定板1上固定有固定轴8，固定轴8贯穿固定板1的通孔延伸至动板2的通孔处，动板2转动设置在固定轴8的外壁上，手柄本体6的安装孔内壁转动设置有转动轴9，动板2的上部分伸出部分抵住转动轴9另一端的两端带圆弧的铣扁面，转动轴9的一端固定有角度传感器10，角度传感器10为已有结构在此不做赘述。

在使用中，当工作人员对操纵手柄7进行左右推动时，将会使转动轴9的带圆弧铣扁面转动，从而使得动板2围绕固定轴8转动，同时带动着角度传感器10进行转动，角度传感器10的转动将会提供电信号，使草坪机可以前进或后退，当撤去外力后，两块动板2将会被第一弹簧3拉回，同时转动轴9带圆弧铣扁面的圆弧也起到回位作用，此时操纵手柄7将会自动回到原始位置，转动轴9回正，角度传感器10回到零位，草坪机将自主刹车。

如图1-图4所示，固定板1与座板4通过第一螺栓11连接，第一螺栓11为已有结构在此不做赘述，手柄本体6的安装孔内壁开设有螺纹孔12，螺纹孔12的内部螺纹连接有第二螺栓13，第二螺栓13为已有结构在此不做赘述，第二螺栓13的螺纹端接触转动轴9的铣扁平面，手柄本体6与操纵手柄7通过固定螺栓14连接，固定螺栓14为已有结构在此不做赘述，固定螺栓14的螺纹端螺纹连接有固定螺母15，固定螺母15为已有结构在此不做赘述。

在使用中，当工作人员需要对固定板1与座板4进行安装时，可以通过第一螺栓11进行连接安装，便于工作人员进行拆卸与安装，通过转动第二螺栓13可以抵到转动轴9铣扁平面，便于对转动轴9的铣扁平面进行限位，通过转动固定螺栓14与固定螺母15，便于工作人员将手柄本体6与操纵手柄7进行安装，从而在手柄本体6或操纵手柄7出现损坏时，方便工作人员进行拆卸与安装。

如图2-图4所示，手柄本体6的外壁设有防滑垫16，防滑垫16为已有结构在此不做赘述，防滑垫16上设有防滑纹，手柄本体6与防滑垫16通过限位螺栓17连接，限位螺栓17为已有结构在此不做赘述，限位螺栓17的螺纹端螺纹连接有限位螺母18，限位螺母18为已有结构在此不做赘述。

在使用中，当工作人员需要推动手柄本体6时，可以握住防滑垫16，通过防滑垫16上的防滑纹能够增加摩擦力度，防止打滑，利于工作人员可以稳定的推动手柄本体6，提高了工作人员握住手柄本体6的稳定性，当工作人员需要对防滑垫16进行更换时，可以通过转动限位螺栓17与限位螺母18对防滑垫16进行拆卸与安装，从而在防滑垫16有破损时，方便工作人员对防滑垫16进行更换。

如图所示，座板4的两侧分别设有紧固螺栓19，紧固螺栓19为已有结构在此不做赘述，两个紧固螺栓19分别贯穿座板4两侧的通孔，并延伸至座板4的内部，两个紧固螺栓19的外壁分别环绕有第二弹簧20，第二弹簧20为已有结构在此不做赘述，两个紧固螺栓19的螺纹端分别螺纹连接有紧固螺母21，紧固螺母21为已有结构在此不做赘述。

在使用中，当工作人员转动紧固螺栓19、紧固螺母21时，可以通过对紧固螺栓19的长度调节，便于工作人员对操纵前后限位，从而方便工作人员进行调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种草坪机的直连回位机构，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的底面设有两个动板(2)，两个所述动板(2)相靠近的一侧固定有两个第一弹簧(3)，所述固定板(1)的顶面设有座板(4)，所述座板(4)的顶面固定有轴承座(5)，所述轴承座(5)上设有手柄本体(6)，所述手柄本体(6)的一端设有操纵手柄(7)，所述固定板(1)上固定有固定轴(8)，所述固定轴(8)贯穿固定板(1)的通孔延伸至动板(2)的通孔处，所述动板(2)转动设置在固定轴(8)的外壁上，所述手柄本体(6)的安装孔内壁转动设置有转动轴(9)，所述动板(2)的上部分伸出部分抵住转动轴(9)另一端的两端带圆弧的铣扁面，所述转动轴(9)的一端固定有角度传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种草坪机的直连回位机构，其特征在于：所述固定板(1)与座板(4)通过第一螺栓(11)连接，所述手柄本体(6)的安装孔内壁开设有螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)的内部螺纹连接有第二螺栓(13)，所述第二螺栓(13)的螺纹端接触转动轴(9)的铣扁平面。

3.根据权利要求1所述的一种草坪机的直连回位机构，其特征在于：所述手柄本体(6)与操纵手柄(7)通过固定螺栓(14)连接，所述固定螺栓(14)的螺纹端螺纹连接有固定螺母(15)。

4.根据权利要求1所述的一种草坪机的直连回位机构，其特征在于：所述手柄本体(6)的外壁设有防滑垫(16)，所述防滑垫(16)上设有防滑纹。

5.根据权利要求4所述的一种草坪机的直连回位机构，其特征在于：所述手柄本体(6)与所述防滑垫(16)通过限位螺栓(17)连接，所述限位螺栓(17)的螺纹端螺纹连接有限位螺母(18)。

6.根据权利要求1所述的一种草坪机的直连回位机构，其特征在于：所述座板(4)的两侧分别设有紧固螺栓(19)，所述两个紧固螺栓(19)分别贯穿座板(4)两侧的通孔，并延伸至座板(4)的内部，两个所述紧固螺栓(19)的外壁分别环绕有第二弹簧(20)，两个所述紧固螺栓(19)的螺纹端分别螺纹连接有紧固螺母(21)。