CN220586838U - 一种农耕机械下料驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农耕机械下料驱动机构，属于农耕技术领域。一种农耕机械下料驱动机构，其主架体上设有转轴，其转动安装于主架体，转轴端部固接有一圆周摆臂，所述圆周摆臂一端与转轴连接，另一端铰接有牵拉件，所述牵拉件另一端为牵拉端；拉索，其一端与对应侧的牵拉端连接，另一端与对应侧的下料控制机构连接，用于驱动下料控制机构动作，进行下料。本技术方案中，通过拉索对插板进行控制，完全摒弃了现有技术中刚性拉杆或者传动轴的缺陷，极大地提高了驱动端的位置布置灵活性，任何转动设备均可在任何位置通过拉索控制插板，对于设备的紧凑性设计提供了良好的构造基础。

Description

一种农耕机械下料驱动机构

技术领域

本实用新型涉及农耕设备技术领域，具体地说，涉及一种农耕机械下料驱动机构。

背景技术

研究证明，通过合理密植可以提高农作物产量，为了配合农作物的合理密植和播种，需要配合提供相应的施肥设备。以往普遍施肥的方式往往造成物料浪费，未被吸收的肥料会导致土壤板结，因此条垄施肥和点状施肥日益普及。

在点状施肥技术领域，往往先开设肥料坑，然后进行间断施肥。现有技术中采用的间断施肥方式往往是在肥料箱底部设置金属板条，板条上开设下肥孔，板条在驱动设备的往复驱动下将下肥孔与肥料箱底部的通孔重合或错开，实现肥料通过下肥孔间断落入肥料箱底部通孔中，实现点状施肥。

但是这种传动控制方式存在以下问题：第一，在肥料箱端部设置往复摆动装置尺寸过大，容易对周边作物等形成干涉，不利于设备紧凑化设计；第二，驱动机构复杂，比如施肥播种一体机通过拖拉机牵引，利用其与大地接触的滚轮作为驱动轮，通过传动链等传动组件对肥料箱和播种盘上的设备进行驱动，当金属板条在肥料箱一侧端部时，滚轮传导至肥料箱端部的路径弯曲，且较长，增加了设备复杂度；第三，肥料箱底部的通孔到肥料坑穴的距离较长，肥料下落过程不易控制，导致下料集中度也无法控制，10公分长的种植穴往往会下落30公分长的肥料条，造成肥料浪费和土壤板结，不利于形成科学精准定量施肥。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有技术中肥料箱下料路径过长，难以实现精准施肥的问题，本实用新型提供一种农耕机械下料驱动机构，采用下移肥料开始下落的高度，改变控制肥料下落的驱动源方式等措施，实现精准施肥，设备高度集成化的目的。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种农耕机械下料驱动机构，其主架体上设有转轴，其转动安装于主架体，转轴端部固接有一圆周摆臂，所述圆周摆臂一端与转轴连接，另一端铰接有牵拉件，所述牵拉件另一端为牵拉端；拉索，其一端与对应侧的牵拉端连接，另一端与对应侧的下料控制机构连接，用于驱动下料控制机构动作，进行下料。

作为一种优选的实施方式，所述牵拉端通过杠杆机构与拉索连接。具体地，所述杠杆机构包括支撑轴，所述支撑轴的中部转动安装在主架体上，支撑轴为旋转支撑枢轴，其端部固定连接有杠杆，所述杠杆一端与牵拉端铰接，杠杆另一端与拉索连接。使用时，牵拉端通过摇动杠杆进而传动牵拉拉索，并可以调节拉动的比例值，实现牵拉端小的动作拉动长距离的拉索。

作为一种优选的实施方式，所述主架体上设有直线轨道，所述牵拉件的牵拉端滑动位于直线轨道内。直线轨道限制了牵拉端的动作，将其规范为直线运动，进而利用稳定而规律的直线运动往复牵拉拉索，实现对下料控制机构的间歇控制。

作为一种优选的实施方式，所述主架体上设有挡板，所述挡板上设有第二通孔；所述拉索穿过第二通孔与牵拉端连接。

作为一种优选的实施方式，所述挡板位于直线轨道远离圆周摆臂的一端部，用于对拉索靠近直线轨道处的位置进行限制。当拉索穿过固定位置的第二通孔时，无论中间段的拉索如何摆动，其端部均能够在固定位置沿直线跟随牵拉端的往复运动，这对于测试调节拉索的长度设置有好的直线长度参考作用，且更重要地避免的拉索摆动带来的缠绕等不安全因素。

作为一种优选的实施方式，所述拉索外部设有索套，所述索套由第二通孔外缘抵止于远离牵拉端的一侧。作为一种优选的实施方式，所述索套采用硬质塑料。采用硬质的索套抵在第二通孔的孔缘上，实际上相当于把本来需要张紧才能进行传动的拉索，转化为以索套的刚性支撑非拉紧状态的拉索，同样实现拉索的传动作用。

作为一种优选的实施方式，所述转轴两端各连接有一套牵拉机构，实现双垄同时控制。

作为一种优选的实施方式，所述转轴两端的圆周摆臂呈180°夹角布置，实现双控的错位控制下料。

作为一种优选的实施方式，所述下料控制机构共有四套，且排列布置；每一所述牵拉件均与两根拉索配合连接，且同一牵拉件所驱动之拉索分别与不相邻两下料控制机构连接，实现四垄的相邻错位下料，形成品字形下料格局。

一种肥料耕施方法，采用上述的肥料耕施设备，并采用如下操作步骤：

S1、将转轴两端的圆周摆臂错位设置，其间相隔180°夹角；

S2、转轴通过圆周摆臂的回转往复驱动牵拉件；

S3、两侧的牵拉件交替牵拉各侧拉索，并利用拉索牵拉各侧插板；

S4、插板在弹性件和拉索的作用下，各自间断导通对应的肥料导向筒，实现间断施肥和错位施肥。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)现代化农业有两大要求，一是环保性可持续农业，二是科学性合理种植模式。本技术方案中，通过降低肥料下落高度，缩短肥料下落路径，提高肥料播施瞬时性，避免现有技术中由于肥料下落路径过长导致的下落时间差异过大，播撒范围过大，起不到精准施肥的技术效果，造成肥料浪费、土壤板结和环境污染。在本技术方案的利用中，直接将肥料箱中的肥料引导至下落通道中，大大降低肥料下落路径，在下落通道的中间横亘一插板，利用插板灵活控制下落通道的开闭，从而实现短距离瞬时性下肥。

(2)农业机械化的重要趋势是功能的集成化，其中最典型的是结构设计的科学性合理性进一步提升。在传统的肥料箱施肥控制过程中，肥料箱底部的往复移动金属板条由肥料箱端部的凸轮或杠杆机构控制，增加了本就不宽裕的设备横向尺寸，对于设备的地里行间通过性有较大的影响。本技术方案中，通过拉索对插板进行控制，完全摒弃了现有技术中刚性拉杆或者传动轴的缺陷，极大地提高了驱动端的位置布置灵活性，任何转动设备均可在任何位置通过拉索控制插板，对于设备的紧凑性设计提供了良好的构造基础。

附图说明

图1为本实用新型立体图1；

图2为本实用新型图1中A部放大图；

图3为本实用新型立体图2；

图4为图3中B部放大图；

图5为本实用新型立体图3；

图6为图5中C部放大图；

图7为图5中D部放大图；

图8本实用新型肥料导向管立体图。

图中：

1、主架体；101、挡板；102、第二通孔；

2、肥料箱；

3、肥料导向筒；301、条形缝；302、支架；303、第一通孔；304、限位块；

4、犁子； 5、插板； 6、拉簧；

7、拉索； 701、索套；

8、动力机；9、转轴；10、圆周摆臂；

11、牵拉件；1101、牵拉端；

12、支撑轴；13、杠杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解，下面结合实施例对本实用新型作进一步阐述。本申请文件中限定：上、下、左、右、前、后方位是以正常使用中车辆的上、下、左、右、前、后方位为参考。

实施例1

如图1-图8所示，一种农耕机械下料驱动机构，具有主架体1，该主架体1上集成有施肥设备，具体包括肥料箱2，以及从肥料箱2下部连通出来的肥料导向筒3。肥料导向筒3为中空筒，其上端与肥料箱2底部的通孔连通，下部与犁子4固定并位于犁子4后部，犁子4与主架体1相固定。肥料导向筒3的筒壁中部设有条形缝301，一插板5通过所述条形缝301插入肥料导向筒3内，插板5的后端位于肥料导向筒3外部，且挂接有拉簧6，拉簧6共有两根，且分别位于插板5的左右两侧。拉簧6的一端与插板5的后端挂接，另一端与肥料导向筒3外侧壁挂接。拉簧6从左右两侧共同施力，将插板5平衡地向条形缝301内抵紧。

由于插板5整体较薄，条形缝301开口较窄的情况下，其占据的圆周角较小，更加类似于矩形条缝，因此无法有效实现对插板5的导向，换言之，插板5容易绕条形缝301上下翘动，导致插板5位于肥料导向筒3内部的一端无法有效封堵，使肥料颗粒撒漏。为了解决上述技术问题，本实施例中，在肥料导向筒3外壁上设置两块限位块304。限位块304沿条形缝301外缘延伸，且不干涉插板5正常插入条形缝301，当插板5两端上下翘动时，限位块304即发挥限位作用，将插板5保持在一贯的运动轨迹上，精准插入条形缝301，并完整封堵肥料导向筒3。

插板5后侧还设有支架302，本实施例中，支架302的上端固定在肥料导向筒3外侧壁上。支架302的下部设有第一通孔303，一根拉索7自后方穿过第一通孔303连接在插板5上，用于将插板5拉出条形缝301，释放堆积在肥料导向筒3内的肥料颗粒。

为了避免拉索7时刻保持张紧状态才能动作，本实施例中，在拉索7外部套设索套701。索套701靠近肥料导向筒3的一端抵在支架302上的第一通孔303边缘上，从而利用索套701保持拉索7的张紧度，实现拉索7能够以非张紧的状态传递驱动力，如此即能够允许驱动拉索7的牵拉端1101安装在任何位置。索套701作用原理参考车辆刹车闸驱动钢索套701。

具有牵拉端1101的机构同样安装在主架体1上，其具体构造为：一动力机8驱动转轴9转动，转轴9的中部转动安装在主架体1上，转轴9的两端分别固接有一圆周摆臂10。圆周摆臂10一端与转轴9连接，另一端各自铰接有一根牵拉件11。牵拉件11另一端为牵拉端1101，且牵拉件11为杆件。主架体1上还延伸出挡板101，并在挡板101上开设两个第二通孔102，所述索套701的另一端即抵止在第二通孔102的孔缘处，且该端的拉索7穿过第二通孔102连接在牵拉端1101。

本实施例中，转轴9两端的圆周摆臂10呈180°夹角错位布置。使用时，圆周摆臂10各自与一套牵拉件11和拉索7配合连接，各自驱动对应侧的插板5，并对肥料导向筒3内的空间通断进行控制，实现间断施肥。并且，由于两侧的插板5被错位的圆周摆臂10控制，因此两侧的肥料导向筒3错位下肥，且后续的播种同样采用与施肥点对应的错位播种，最终能够实现错位种植，即具有合理密植的自动化种植效果，对于提高农作物的通风性，改善作物生长环境起到积极作用。

为了适应不同的种植需求，本实施例中，动力机8通过手动变速器连接并驱动转轴9，从而调节圆周摆臂10转动角速率，实现不同间距的点状施肥。

本技术方案还提供一种肥料耕施方法，采用上述的肥料耕施设备，并采用如下操作步骤：

S1、将转轴9两端的圆周摆臂10错位设置，其间相隔180°夹角，即能实现最大角度错位，尽可能提高错位施肥点之间的跨度；

S2、转轴9通过圆周摆臂10的回转往复驱动牵拉件11，实现牵拉件11的往复牵拉；

S3、两侧的牵拉件11交替牵拉各侧拉索7，并利用拉索7牵拉各侧插板5；

S4、插板5在弹性件和拉索7的作用下，各自间断导通对应的肥料导向筒3，实现间断施肥和错位施肥。

实施例2

在实施例1的其他基本技术方案保持不变的基础上，本实施例中，在支架302与插板5之间套设压簧，利用压簧实现对插板5的张紧。在实施例1中，双侧拉簧6保持方式，一方面容易出现左右牵拉不均匀，导致斜拉，封堵不严会持续洒落肥料颗粒，再一方面容易被中间夹杂的杂草等异物堵塞，导致牵拉失效。因此本实施例中优选采用压簧进行与插板5对中保持张紧，避免上述各种问题。

在实施例1中，牵拉件11由圆周摆臂10控制摆动的过程中，同样进行摆动牵拉，这种方式会导致无法稳定驱动拉索7，必须在牵拉件11与拉索7连接的一端设置直线导轨，并将牵拉件11的该端滑动限制在上述直线导轨上，才能实现稳定驱动拉索7，如此则对主架体1提供了更高要求，且直线导轨的设置对导轨清洁度有一定要求，不能被农耕环境中的异物污染，否则将加速磨损。本实施例中，牵拉端1101通过杠杆机构与拉索7连接；所述杠杆机构包括支撑轴12，所述支撑轴12的中部转动安装在主架体1上，支撑轴12作为旋转枢轴，其端部固定连接有杠杆13，所述杠杆13一端与牵拉端1101铰接，杠杆13另一端与拉索7连接，拉索7的索套701仍由挡板101抵止。通过杠杆13的设置，一方面实现了对牵拉件11的该端部限位，使牵拉件11的该端部在限制下稳定输出，更重要的是通过杠杆机构调整了牵拉件11的牵拉距离，比如本实施例中放大了牵拉件11的牵拉距离，实现插板5更大尺寸的抽出和更大量的放料。

为了实现精准的品字形施肥，本实施例中，采用四套肥料导向筒3及相应的驱动机构同时施肥。四套设备排列布置，每一所述牵拉件11均与两根拉索7配合连接，且同一牵拉件11所驱动之拉索7分别与不相邻两插板5连接。如果对于四套机构依次标序号1-4，即可实现转轴9一端驱动的牵拉件11同时牵拉该侧的两根拉索7，该侧两根拉索7的另一端则分别驱动1号和3号的插板5；相应地，转轴9另一端驱动的牵拉件11同时牵拉另一侧的两根拉索7，该侧两根拉索7的另一端则分别驱动2号和4号的插板5，如此，1号、2号、3号肥料导向筒3之间就形成“品字形”的施肥格局，同样地，2号、3号、4号肥料导向筒3之间也形成“品字形”的施肥格局，双品字形施肥模式在一次施肥过程中同时形成，其间距控制自动确定，无需人工进行调整确定，合理密植成型效果佳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的普通技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种农耕机械下料驱动机构，其特征在于：其主架体上设有

转轴，其转动安装于主架体，转轴端部固接有一圆周摆臂，所述圆周摆臂一端与转轴连接，另一端铰接有牵拉件，所述牵拉件另一端为牵拉端；

拉索，其一端与对应侧的牵拉端连接，另一端与对应侧的下料控制机构连接，用于驱动下料控制机构动作，进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种农耕机械下料驱动机构，其特征在于：

所述牵拉端通过杠杆机构与拉索连接；

所述杠杆机构包括支撑轴，所述支撑轴的中部转动安装在主架体上，支撑轴的端部固定连接有杠杆，所述杠杆一端与牵拉端铰接，杠杆另一端与拉索连接。

3.根据权利要求1所述的一种农耕机械下料驱动机构，其特征在于：

所述主架体上设有直线轨道，所述牵拉件的牵拉端滑动位于直线轨道内。

4.根据权利要求2或3所述的一种农耕机械下料驱动机构，其特征在于：

所述主架体上设有挡板，所述挡板上设有第二通孔；所述拉索穿过第二通孔与牵拉端连接。

5.根据权利要求4所述的一种农耕机械下料驱动机构，其特征在于：

所述挡板位于直线轨道远离圆周摆臂的一端部，用于对拉索靠近直线轨道处的位置进行限制。

6.根据权利要求4所述的一种农耕机械下料驱动机构，其特征在于：

所述拉索外部设有索套，所述索套由第二通孔外缘抵止于远离牵拉端的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种农耕机械下料驱动机构，其特征在于：

所述索套采用硬质塑料。

8.根据权利要求1所述的一种农耕机械下料驱动机构，其特征在于：

所述转轴两端各连接有一套牵拉机构。

9.根据权利要求8所述的一种农耕机械下料驱动机构，其特征在于：

所述转轴两端的圆周摆臂呈180°夹角布置。

10.根据权利要求1所述的一种农耕机械下料驱动机构，其特征在于：

所述下料控制机构共有四套，且排列布置；每一所述牵拉件均与两根拉索配合连接，且同一牵拉件所驱动之拉索分别与不相邻两下料控制机构连接。