CN220575140U - 一种ar辅助装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能工业装配领域，尤其涉及一种AR辅助装配系统，该系统包括：采集装配设备的AR实景图像信息的采集模块；根据标签识别AR实景图像信息中的装配机构信息和待装配零件信息的识别模块；根据装配机构信息和待装配零件信息获取目标装配参数的获取模块；根据目标装配参数引导对应的装配机构进行调整，并引导装配机构对待装配零件进行装配的引导模块；对装配机构对待装配零件进行装配时的AR实景图像信息进行处理，并监测失误操作，生成警示指令的监测模块；根据所述警示指令发出警示的警示模块。本实用新型实现了对待装配零件的装配，同时在对待装配零件的装配时对失误操作发出警示，进而提高装配工作的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能工业装配领域，尤其涉及一种AR辅助装配系统。
背景技术
随着工业生产一体化技术的发展，传统的人工操作装配，致使装配工作效率低，并且装配质量难以保证，因此需要装配工作智能化以解决人工操作的缺陷。
中国专利申请公开号：CN204686407U的专利公开了一种基于视觉引导系统的装配装置，该装置包括：包括自动供料单元、机械手、生产线和视觉引导系统，所述视觉引导系统包括视觉相机和光源，所述机械手安装于自动供料单元和生产线之间，所述视觉相机和光源通过一安装座设置于自动供料单元与生产线之间。
现有技术通过视觉图像引导机械手进行工作，但由于操作复杂，对操作质量和操作精度影响较大。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种AR辅助装配系统，可以解决装配质量差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种AR辅助装配系统，该系统包括：
用以采集装配设备的AR实景图像信息的采集模块；
用以根据标签识别所述AR实景图像信息中的装配机构信息和待装配零件信息的识别模块，其与所述采集模块连接；
用以根据所述装配机构信息和所述待装配零件信息获取目标装配参数的获取模块，其与所述识别模块连接；
用以根据所述目标装配参数引导对应的装配机构进行调整，并引导装配机构对所述待装配零件进行装配的引导模块，其与所述获取模块连接；
用以对所述装配机构对所述待装配零件进行装配时的AR实景图像信息进行处理、监测失误操作、生成警示指令的监测模块，其与所述引导模块连接；
用以根据所述警示指令发出警示的警示模块，其与所述监测模块连接。
进一步地，本实用新型提供的一种AR辅助装配系统还包括：用以对数据进行传输的通信模块，所述通信模块分别与所述采集模块、识别模块、获取模块、引导模块、监测模块和警示模块相互连接。
进一步地，所述引导模块包括机构调整控制单元和零件装配单元，所述机构调整控制单元与所述零件装配单元连接，所述机构调整控制单元与所述获取模块连接。
进一步地，所述警示模块包括用以将监测到的失误操作在所述AR实景图像信息上进行标注的标注单元和用以根据所述警示指令发出警示的警示单元，所述标注单元与所述监测模块连接。
进一步地，本实用新型提供的一种AR辅助装配系统还包括：显示装置，其与所述采集模块和所述标注单元连接。
进一步地，所述显示装置包括用以显示所述AR实景图像信息的第一显示单元和用于显示标注有失误操作的AR实景图像信息的第二显示单元，所述第一显示单元与所述第二显示单元连接，所述第一显示单元与所述采集模块连接，所述第二显示单元与所述标注单元连接。
进一步地，所述装配机构和待装配零件上分别设置RFID识别标签。
进一步地，本实用新型提供的一种AR辅助装配系统还包括：保存有装配机构信息、待装配零件信息和目标装配参数的存储器，所述存储器与所述获取模块连接。
进一步地，所述采集模块为摄像机设备。
进一步地，所述警示单元包括发出声音警示的第一警示单元和发出灯光警示的第二警示单元，所述第一警示单元与所述第二警示单元连接，所述第一警示单元和所述第二警示单元分别与所述标注单元连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，通过采集模块对装配工作台上的AR实景图像信息进行采集，识别正在工作的装配机构和待装配零件，所述获取模块根据识别信息获取目标装配参数，然后引导模块根据所述目标装配参数引导对应的装配机构进行调整，并引导装配机构对所述待装配零件进行装配，实现装配前的机构调整以适应实际装配操作，实现了对待装配零件的装配，同时在对待装配零件的装配时，监测模块对所述装配机构对所述待装配零件进行装配时的AR实景图像信息进行处理，并监测失误操作，在实际操作参数与目标操作参数不同时生成警示指令，然后警示模块根据所述警示指令发出警示，以防止失误的危害进一步扩大和延续，通过及时警示来停止装配工作，进而提高装配工作的准确度。
尤其，通过所述通信模块实现信息的传递，使各个模块有序地工作，实现信息的快速传递，提高装配工作的效率和准确度。
尤其，通过所述标注单元将监测到的失误操作在所述AR实景图像信息上进行标注，可以任意形状在图像上进行标注，以便清晰地展示失误操作位置，进而提高装配操作的准确度。
尤其，通过所述显示装置显示所述AR实景图像信息，实现对装配工作的全程显示，还用于显示标注有失误操作的AR实景图像信息，以便清晰地展示失误操作位置，实现在工作人员察觉到警示信息时根据标注的失误操作的AR实景图像信息及时对机构进行修正，进而提高装配操作的准确度。
尤其，通过所述识别模块对所述AR实景图像信息中的识别标签进行识别，以得到装配机构信息和待装配零件信息，进而使获取模块根据标签识别的装配机构信息和待装配零件信息获取目标装配参数，进而使引导机构进行相应的装配工作，避免装配信息复杂而发生混淆，避免装配工作错乱，进而提高装配操作的准确度。
尤其，通过所述存储器预先存储有装配工作所有的装配机构信息和待装配零件信息，并存储有目标装配参数，以在识别到实际的装配机构信息和待装配零件信息获取对应的目标装配参数，以引导装配机构进行相应的工作，进而提高装配操作的准确度。
进一步地，通过警示单元的声音警示和灯光警示，有利于工作人员察觉到警示信息而及时对其进行修正，提高装配操作的准确度。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的AR辅助装配系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本实用新型作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非在限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1所示，本实用新型实施例提供的AR辅助装配系统包括：
用以采集装配设备的AR实景图像信息的采集模块110；
用以根据标签识别所述AR实景图像信息中的装配机构信息和待装配零件信息的识别模块120，其与所述采集模块连接；
用以根据所述装配机构信息和所述待装配零件信息获取目标装配参数的获取模块130，其与所述识别模块连接；
用以根据所述目标装配参数引导对应的装配机构进行调整，并引导装配机构对所述待装配零件进行装配的引导模块140，其与所述获取模块连接；
用以对所述装配机构对所述待装配零件进行装配时的AR实景图像信息进行处理、监测失误操作、生成警示指令的监测模块150，其与所述引导模块连接；
用以根据所述警示指令发出警示的警示模块160，其与所述监测模块连接。
具体而言，所述AR辅助装配系统用于装配零件的工作中，所述装配机构信息包括装配机构的名称和工作序号等参数信息，所述待装配零件信息包括待装配零件的名称、颜色、型号和大小等参数信息。
具体而言，本实用新型实施例通过采集模块对装配工作台上的AR实景图像信息进行采集，识别正在工作的装配机构和待装配零件，所述获取模块根据识别信息获取目标装配参数，然后引导模块根据所述目标装配参数引导对应的装配机构进行调整，并引导装配机构对所述待装配零件进行装配，实现装配前的机构调整以适应实际装配操作，实现了对待装配零件的装配，同时在对待装配零件的装配时，监测模块对所述装配机构对所述待装配零件进行装配时的AR实景图像信息进行处理，并监测失误操作，在实际操作参数与目标操作参数不同时生成警示指令，然后警示模块根据所述警示指令发出警示，以防止失误的危害进一步扩大和延续，通过及时警示来停止装配工作，进而提高装配工作的准确度。
具体而言，本实用新型实施例提供的AR辅助装配系统还包括：用以对数据进行传输的通信模块170，所述通信模块分别与所述采集模块、识别模块、获取模块、引导模块、监测模块和警示模块相互连接。
具体而言，所述采集模块通过通信模块将所述AR实景图像信息传输至所述识别模块，所述识别模块通过通信模块将所述装配机构信息和所述待装配零件信息传输至所述获取模块，所述获取模块通过通信模块将所述目标装配参数传输至所述引导模块，所述采集模块通过通信模块将所述引导装配机构对所述待装配零件进行装配时的AR实景图像信息传输至所述监测模块，所述监测模块通过通信模块将所述警示指令传输至所述警示模块。
具体而言，本实用新型实施例通过所述通信模块实现信息的传递，使各个模块有序地工作，实现信息的快速传递，提高装配工作的效率和准确度。
具体而言，所述采集模块为摄像机设备。
具体而言，所述摄像机设备的型号可自行设定，可拍摄高清的视景图像即可，摄像机设备安装于操作工作台上，可拍摄到装配机构和待装配零件即可。
具体而言，所述警示单元包括发出声音警示的第一警示单元和发出灯光警示的第二警示单元，所述第一警示单元与所述第二警示单元连接，所述第一警示单元和所述第二警示单元分别与所述标注单元连接。
具体而言，本实用新型实施例通过警示单元的声音警示和灯光警示，有利于工作人员察觉到警示信息而及时对其进行修正，提高装配操作的准确度。
具体而言所述引导模块包括机构调整控制单元和零件装配单元，所述机构调整控制单元与所述零件装配单元连接，所述机构调整控制单元与所述获取模块连接。
具体而言，所述警示模块包括用以将监测到的失误操作在所述AR实景图像信息上进行标注的标注单元和用以根据所述警示指令发出警示的警示单元，所述标注单元和所述警示单元连接，所述标注单元与所述监测模块连接。
具体而言，本实用新型实施例通过所述标注单元将监测到的失误操作在所述AR实景图像信息上进行标注，可以任意形状在图像上进行标注，以便清晰地展示失误操作位置，进而提高装配操作的准确度。
具体而言，本实用新型实施例提供的AR辅助装配系统还包括：显示装置，其与所述采集模块和所述标注单元连接。
具体而言，所述显示装置包括用以显示所述AR实景图像信息的第一显示单元和用于显示标注有失误操作的AR实景图像信息的第二显示单元，所述第一显示单元与所述第二显示单元连接，所述第一显示单元与所述采集模块连接，所述第二显示单元与所述标注单元连接。
具体而言，本实用新型实施例通过所述显示装置显示所述AR实景图像信息，实现对装配工作的全程显示，还用于显示标注有失误操作的AR实景图像信息，以便清晰地展示失误操作位置，实现在工作人员察觉到警示信息时根据标注的失误操作的AR实景图像信息及时对机构进行修正，进而提高装配操作的准确度。
具体而言，所述装配机构和待装配零件上分别设置RFID识别标签。
具体而言，所述识别模块对所述AR实景图像信息中的识别标签进行识别，以得到装配机构信息和待装配零件信息。
具体而言，本实用新型实施例通过所述识别模块对所述AR实景图像信息中的识别标签进行识别，以得到装配机构信息和待装配零件信息，进而使获取模块根据标签识别的装配机构信息和待装配零件信息获取目标装配参数，进而使引导机构进行相应的装配工作，避免装配信息复杂而发生混淆，避免装配工作错乱，进而提高装配操作的准确度。
具体而言，本实用新型实施例提供的AR辅助装配系统还包括：保存有装配机构信息、待装配零件信息和目标装配参数的存储器，所述存储器与所述获取模块连接。
具体而言，本实用新型实施例通过所述存储器预先存储有装配工作所有的装配机构信息和待装配零件信息，并存储有目标装配参数，以在识别到实际的装配机构信息和待装配零件信息获取对应的目标装配参数，以引导装配机构进行相应的工作，进而提高装配操作的准确度。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型；对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种AR辅助装配系统，其特征在于，包括：
用以采集装配设备的AR实景图像信息的采集模块；
用以根据标签识别所述AR实景图像信息中的装配机构信息和待装配零件信息的识别模块，其与所述采集模块连接；
用以根据所述装配机构信息和所述待装配零件信息获取目标装配参数的获取模块，其与所述识别模块连接；
用以根据所述目标装配参数引导对应的装配机构进行调整，并引导装配机构对所述待装配零件进行装配的引导模块，其与所述获取模块连接；
用以对所述装配机构对所述待装配零件进行装配时的AR实景图像信息进行处理、监测失误操作、生成警示指令的监测模块，其与所述引导模块连接；
用以根据所述警示指令发出警示的警示模块，其与所述监测模块连接。
2.根据权利要求1所述的AR辅助装配系统，其特征在于，还包括：用以对数据进行传输的通信模块，所述通信模块分别与所述采集模块、识别模块、获取模块、引导模块、监测模块和警示模块连接。
3.根据权利要求2所述的AR辅助装配系统，其特征在于，所述引导模块包括机构调整控制单元和零件装配单元，所述机构调整控制单元与所述零件装配单元连接，所述机构调整控制单元与所述获取模块连接。
4.根据权利要求3所述的AR辅助装配系统，其特征在于，所述警示模块包括用以将监测到的失误操作在所述AR实景图像信息上进行标注的标注单元和用以根据所述警示指令发出警示的警示单元，所述标注单元和所述警示单元连接，所述标注单元与所述监测模块连接。
5.根据权利要求4所述的AR辅助装配系统，其特征在于，还包括：显示装置，其与所述采集模块和所述标注单元连接。
6.根据权利要求5所述的AR辅助装配系统，其特征在于，所述显示装置包括用以显示所述AR实景图像信息的第一显示单元和用于显示标注有失误操作的AR实景图像信息的第二显示单元，所述第一显示单元与所述第二显示单元连接，所述第一显示单元与所述采集模块连接，所述第二显示单元与所述标注单元连接。
7.根据权利要求6所述的AR辅助装配系统，其特征在于，所述装配机构和待装配零件上分别设置RFID识别标签。
8.根据权利要求7所述的AR辅助装配系统，其特征在于，还包括：保存有装配机构信息、待装配零件信息和目标装配参数的存储器，所述存储器与所述获取模块连接。
9.根据权利要求8所述的AR辅助装配系统，其特征在于，所述采集模块为摄像机设备。
10.根据权利要求9所述的AR辅助装配系统，其特征在于，所述警示单元包括发出声音警示的第一警示单元和发出灯光警示的第二警示单元，所述第一警示单元与所述第二警示单元连接，所述第一警示单元和所述第二警示单元分别与所述标注单元连接。
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