CN220574338U - 精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置，包括勾头装置、顶升油缸、挡块；扁头与辅助大勾头整体的重心在扁头一侧，扁头前端具有用于勾住精轧工作辊载体的钩子部；辅助小勾头的重心在前部；初始状态下辅助小勾头端部受到辅助大勾头端部的抵挡保持平衡，当顶升油缸向上顶起辅助大勾头时，辅助大勾头的端部滑入述辅助小勾头的沟槽中，辅助小勾头在自身重心的作用下向前翻转，使沟槽卡住辅助大勾头；挡块固定设置在滑板所在的滑道上，当勾头装置向后运动时，挡块可抵住辅助小勾头的下部，克服辅助小勾头重心带来的旋转力，使得辅助小勾头反向旋转，从而使辅助大勾头在重力作用下落下复位。

Description

精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置

技术领域

本实用新型涉及一种精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置，属于精轧工作辊换辊技术领域。

背景技术

精轧工作辊换辊是热轧生产线的关键环节，换辊时间对产能发挥影响较大，也是热轧生产线核心竞争力的指标之一；不仅能够直接增产创效，还可间接促进设备功能精度水平以及自动化率的同步提升。其中，工作辊推拉油缸的勾头也是重要的一个组成部分。

当轧线轧完轧制计划最后一块钢后，开始换辊：首先是机架辊缝抬起，然后窜辊对中、扁头对中，活套打起。与此同时，现场倾翻缸将工作辊推拉油缸翻至地面上。接着入口导卫打出、出口水切打出，出口导卫打出、入口水切打出，提升辊抬起，下夹持关闭，下锁紧打开，下辊抽出指定距离，上辊落至下辊上；上夹持关闭，上锁紧打开，工作辊推拉油缸勾住辊架，将上下辊同时抽出，抽至侧移平台上。人工将钩头抬起，工作辊推拉油缸回至原位。侧移平台将需要新上的工作辊移至轧机正前方，工作辊推拉油缸再次伸出，将新辊推至轧机内。上锁紧关闭，上夹持打开，上辊到位，将下辊再往前送指定距离。人工确认完毕，工作辊推拉油缸回至原位。此时下锁紧关闭，上夹持打开。提升辊下落，入口水切回位、出口导卫回位、出口水切回位，入口导卫回位；轧机可以开轧。倾翻缸将工作辊油缸再翻至地面以下，工作辊运输小车将下一次新辊送至侧移平台上，再将刚换下的旧辊拉回至磨辊间。

针对换辊作业时，勾头抬起需靠人工现场手动抬起操作，改为无需人工干预完成脱钩动作这个问题，目前较常用的解决方案为：将工作辊推拉油缸取消，延长换辊小车销齿，使其能够将工作辊直接推拉至轧机内；换辊小车的勾头由电液推杆驱动，由接近开关检测抬起、落下两个位置信号；从而实现无需人工干预完成脱钩。但是采用该改造方案，换辊小车的工作行程加长，换辊小车的供电电缆加长，电缆卷筒也需相应更换，且原工作辊推拉油缸区域及侧移平台上都需增加销齿便于换辊小车走行。该方案理论可行，但实际操作难度较大，改造花费时间较长。

基于此，如何提供一种精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置，可以实现勾头在指定位置自动脱钩，无需人工抬起，而且也能避免上述“目前较常用的解决方案”所存在的问题，是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置，只需对工作辊推拉油缸勾头进行改造，实现勾头在指定位置自动脱钩，自动复位，改动量小，安装便捷，靠纯机械结构解决问题，无需电控系统，低成本高效率，高可靠性。

本实用新型采取以下技术方案：

一种精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置，包括勾头装置1、顶升油缸2、挡块3；所述勾头装置1包括：轴一5、轴二6、扁头101、辅助大勾头103、辅助小勾头104、叉头102、滑板107；所述轴一5和轴二6固定在叉头102上；所属扁头101与辅助大勾头103连为一体，且同时转动固定在轴一5上，扁头101位于前侧，辅助大勾头103位于后侧；所述辅助小勾头104转动固定在所述轴二6上；所述滑板107固定在所述叉头102下方；其中，所述扁头101与辅助大勾头103整体的重心在扁头101一侧，扁头前端具有用于勾住精轧工作辊载体的钩子部；所述辅助小勾头104的重心在前部；初始状态下所述辅助小勾头104端部受到辅助大勾头103端部的抵挡保持平衡，当所述顶升油缸2向上顶起辅助大勾头103时，辅助大勾头103的端部滑入所述述辅助小勾头104的沟槽中，辅助小勾头104在自身重心的作用下向前翻转，使所述沟槽卡住所述辅助大勾头103；所述挡块3固定设置在滑板107所在的滑道上，当勾头装置1向后运动时，挡块3可抵住所述辅助小勾头104的下部，克服辅助小勾头104重心带来的旋转力，使得辅助小勾头104反向旋转，从而使辅助大勾头103在重力作用下落下复位。

优选的，所述轴一5的直径大于轴二6，轴一5高度也高于轴二6。

优选的，所述辅助小勾头104的下部具有一与挡块3贴合的平面。

优选的，叉头102中间设置斜面，保证自然状态下辅助大勾头103、辅助小勾头104与地面的相对平行。

本实用新型的有益效果在于：

1)只需对工作辊推拉油缸勾头进行改造，实现勾头在指定位置自动脱钩，自动复位，改动量小，安装便捷；

2)贴合实际现场需求，改动量较小，节省材料。

3)该装置纯机械式运动，检修维护方便。靠纯机械结构解决问题，无需电控系统，低成本高效率，高可靠性。

4)该装置可配合主线系统完成自动换辊，无需人工参与，实现自动化作业。

附图说明

图1是本实用新型精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置的示意图。

图2是勾头装置的主要组成部分的示意图。其中(a)是主视图，(b)是俯视图。

图3是本实用新型精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置在工作时各部件所在位置的示意图。

图4是本实用新型精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置的部分位置勾头状态的示意图。其中(a)是位置D拉工作辊至此的示意图，(b)是未顶升状态示意图，(c)是顶升状态示意图。

图5是与图3对应的整体设备的示意图。

图中，1.勾头装置，2.顶升油缸，3.挡块，101.扁头，102.叉头，103.辅助大勾头，104.辅助小勾头，107.滑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1-4，一种精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置，包括勾头装置1、顶升油缸2、挡块3；所述勾头装置1包括：轴一5、轴二6、扁头101、辅助大勾头103、辅助小勾头104、叉头102、滑板107；所述轴一5和轴二6固定在叉头102上；所属扁头101与辅助大勾头103连为一体，且同时转动固定在轴一5上，扁头101位于前侧，辅助大勾头103位于后侧；所述辅助小勾头104转动固定在所述轴二6上；所述滑板107固定在所述叉头102下方；其中，所述扁头101与辅助大勾头103整体的重心在扁头101一侧，扁头前端具有用于勾住精轧工作辊载体的钩子部；所述辅助小勾头104的重心在前部；初始状态下所述辅助小勾头104端部受到辅助大勾头103端部的抵挡保持平衡，当所述顶升油缸2向上顶起辅助大勾头103时，辅助大勾头103的端部滑入所述述辅助小勾头104的沟槽中，辅助小勾头104在自身重心的作用下向前翻转，使所述沟槽卡住所述辅助大勾头103；所述挡块3固定设置在滑板107所在的滑道上，当勾头装置1向后运动时，挡块3可抵住所述辅助小勾头104的下部，克服辅助小勾头104重心带来的旋转力，使得辅助小勾头104反向旋转，从而使辅助大勾头103在重力作用下落下复位。

扁头101与辅助大勾头103同轴转动，辅助小勾头104用于保持/解除钩住状态，扁头101、辅助大勾头103、辅助小勾头104均装配与叉头102上，叉头102中间设置斜面，保证自然状态下勾头与地面的相对平行，附图未对此进行展示。叉头底部设置滑板107，用于前进后退移动与地面接触，磨损后可拆卸更换。

在此实施例中，参见图1，所述轴一5的直径大于轴二6，轴一5高度也高于轴二6。

在此实施例中，参见图1，所述辅助小勾头104的下部具有一与挡块3贴合的平面。

在此实施例中，叉头102中间设置斜面，保证自然状态下辅助大勾头103、辅助小勾头104与地面的相对平行。附图未对此进行展示。

参见图3和图5，工作辊推拉勾头与推拉油缸杆头相连接，换工作辊时，用于将轧机内工作辊抽出，并将侧移平台上已备好的工作辊推进轧机内。通过该设备使用工作辊换辊装卸稳定运行，减少人工操作，保证了换辊时间，为轧线再次生产创造了有利条件。

工作流程：

当轧线进行工作辊换辊时，工作辊推拉油缸翻转至工作平面后，勾头开始动作。勾头自动脱钩装置工作流程(主要相对位置关系见图3、图4)：

1)由工作辊推拉油缸驱动将勾头装置1由初始位A伸出至轧机前距离轧机中心线位置B，工作辊推拉油缸配置内置式位移传感器，其位置信号由传感器传输至PLC，此时勾头装置1以自然状态与工作辊拉杆相叩，将下工作辊拉至位置C后，上工作辊落至下工作辊上。

2)勾头装置1将工作辊拉至位置D，此时需推拉油缸移动至位置E，顶升油缸2向上顶出，将辅助大勾头103顶至刚好与辅助小勾头104咬合上，辅助大勾头103与扁头101同轴转动，致使扁头101稍微上翘着，且一直保持该状态。侧移平台完成侧移后，推新工作辊至轧机内，叉头(图2②)端部接触拉杆，扁头(图2①)一直保持上翘状态，将上工作辊推至位置C，下工作辊推至位置B，此时再回退。

3)勾头装置1回退至初始位A时候，挡块3接触辅助小勾头104将其与辅助大勾头103解开咬合状态，辅助大勾头103及扁头101同时回归初始状态。

结合具体实例对本实用新型进一步说明：

精轧工作辊换辊是热轧生产线的关键环节，换辊时间对产能发挥影响较大，也是热轧生产线核心竞争力的指标之一；许多现场还未能实现自动换辊，主要受限于装卸工作辊的勾头仍需人工干预脱钩。因此，勾头自动脱钩装置是保证产线稳定运行的必要设备。

轧线轧完现轧制计划最后一块钢后，工作辊推拉油缸倾翻至工作面后，装置开始工作。首先，由工作辊推拉油缸驱动将勾头装置由初始位A伸出至轧机前距离轧机中心线位置B，工作辊推拉油缸配置内置式位移传感器，其位置信号由传感器传输至PLC，此时勾头以自然状态与工作辊拉杆相叩，将下工作辊拉至位置C后，上工作辊落至下工作辊上。然后，勾头将工作辊拉至位置D，此时需推拉油缸移动至位置E，顶升油缸向上顶出，将辅助大勾头顶至刚好与辅助小勾头咬合上，辅助大勾头与扁头同轴转动，致使扁头稍微上翘着，且一直保持该状态。接着，侧移平台完成侧移后，推新工作辊至轧机内，叉头端部接触拉杆，扁头一直保持上翘状态，将上工作辊推至位置C，下工作辊推至位置B，此时再回退。最后，勾头回退至初始位A时候，挡块接触辅助小勾头，将其与辅助大勾头解开咬合状态，辅助大勾头及扁头同时回归初始状态。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以再此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置，其特征在于：

包括勾头装置(1)、顶升油缸(2)、挡块(3)；

所述勾头装置(1)包括：轴一(5)、轴二(6)、扁头(101)、辅助大勾头(103)、辅助小勾头(104)、叉头(102)、滑板(107)；

所述轴一(5)和轴二(6)固定在叉头(102)上；所属扁头(101)与辅助大勾头(103)连为一体，且同时转动固定在轴一(5)上，扁头(101)位于前侧，辅助大勾头(103)位于后侧；

所述辅助小勾头(104)转动固定在所述轴二(6)上；

所述滑板(107)固定在所述叉头(102)下方；

其中，所述扁头(101)与辅助大勾头(103)整体的重心在扁头(101)一侧，扁头前端具有用于勾住精轧工作辊载体的钩子部；所述辅助小勾头(104)的重心在前部；初始状态下所述辅助小勾头(104)端部受到辅助大勾头(103)端部的抵挡保持平衡，当所述顶升油缸(2)向上顶起辅助大勾头(103)时，辅助大勾头(103)的端部滑入所述述辅助小勾头(104)的沟槽中，辅助小勾头(104)在自身重心的作用下向前翻转，使所述沟槽卡住所述辅助大勾头(103)；

所述挡块(3)固定设置在滑板(107)所在的滑道上，当勾头装置(1)向后运动时，挡块(3)可抵住所述辅助小勾头(104)的下部，克服辅助小勾头(104)重心带来的旋转力，使得辅助小勾头(104)反向旋转，从而使辅助大勾头(103)在重力作用下落下复位。

2.如权利要求1所述的精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置，其特征在于：所述轴一(5)的直径大于轴二(6)，轴一(5)高度也高于轴二(6)。

3.如权利要求1所述的精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置，其特征在于：所述辅助小勾头(104)的下部具有一与挡块(3)贴合的平面。

4.如权利要求1所述的精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置，其特征在于：叉头(102)中间设置斜面，保证自然状态下辅助大勾头(103)、辅助小勾头(104)与地面的相对平行。