CN220557931U - 清洁设备及驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁设备及驱动装置，清洁设备包括主体、驱动装置以及滚刷，驱动装置设置在所述主体上、且包括壳体、驱动件以及温度检测元件，所述壳体具有一内腔，所述驱动件的至少部分被容置于所述内腔内，所述温度检测元件设置在所述壳体上，滚刷传动连接至所述驱动件。其中的温度检测元件直接检测壳体的温度，也即直接检测可能与用户直接接触的部位，由此避免检测的误差。进一步地，还可以在壳体内形成风道，并在风道内设置轴流扇叶，由此可以驱动气流沿着轴向移动，并对驱动装置进行冷却。同时，还可以在风道内进一步设置离心扇叶，以提高风道的通流能力。

Description

清洁设备及驱动装置

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁设备及驱动装置。

背景技术

对于吸尘器、洗地机等清洁设备，其通常具有电机和受电机驱动的滚刷，在一般的工作场景下，电机可以正常地实现额定能力的输出，并进行工作。但在低气压环境、或者外界温度较高等特殊环境中，电机处将积聚较多的热量，进而导致电机处的壳体产生发热，由此可能影响电机的正常工作。并且，用户在拆装滚刷或者使用清洁设备时，可能接触到发热部位，由此可能造成烫伤等隐患。

实用新型内容

本申请提供一种清洁设备及驱动装置，以改善清洁设备及驱动装置的使用效果。

本申请提供一种清洁设备，包括，主体、驱动装置以及滚刷。其中，驱动装置设置在所述主体上，所述驱动装置包括壳体、驱动件以及温度检测元件，所述壳体具有一内腔，所述驱动件的至少部分被容置于所述内腔内，所述温度检测元件设置在所述壳体上；所述滚刷传动连接至所述驱动件。

在一些实施例中，所述温度检测元件设置在所述壳体靠近所述驱动件一侧的表面，且所述温度检测元件与所述驱动件之间存在空隙。

在一些实施例中，所述壳体在远离所述驱动件一侧的表面上设置有凹槽，所述温度检测元件设置在所述凹槽内。

在一些实施例中，所述壳体采用金属材质制成。

在一些实施例中，所述滚刷内设置有一配合腔，且所述滚刷具有一转动轴线，所述配合腔沿着所述转动轴线的轴向贯穿所述滚刷；所述驱动装置的至少部分延伸至所述配合腔内，以令所述驱动件和所述滚刷传动连接；所述内腔内形成有风道，所述风道沿着所述转动轴线的轴向延伸、且具有第一开口和第二开口，所述第一开口连通至所述配合腔。

在一些实施例中，所述驱动件位于所述风道内、且具有轴流扇叶，所述轴流扇叶与所述转动轴线同轴设置。

在一些实施例中，所述驱动件还具有离心扇叶，所述离心扇叶与所述转动轴线同轴设置。

在一些实施例中，所述驱动装置包括有传动连接件，所述传动连接件连接至所述驱动件、且至少部分沿轴向露置于所述壳体外，所述传动连接件连接至所述滚刷的配合腔处，所述轴流扇叶相较于所述离心扇叶靠近所述传动连接件。

在一些实施例中，所述驱动件上还设置有漆包线，所述轴流扇叶与所述壳体在内腔处的内壁仿形设置。

相应地，本申请还提供一种驱动装置，该驱动装置被用于配合在清洁设备的滚刷的配合腔内，以驱动滚刷转动。

所述驱动装置包括壳体、驱动件以及温度检测元件。其中，壳体具有一内腔；驱动件的至少部分被容置于所述内腔内；温度检测元件设置在所述壳体上。

在一些实施例中，所述温度检测元件设置在所述壳体靠近所述驱动件一侧的表面，且所述温度检测元件与所述驱动件之间存在空隙；或者，所述壳体在远离所述驱动件一侧的表面上设置有凹槽，所述温度检测元件设置在所述凹槽内。

在一些实施例中，所述驱动件具有一轴向，所述壳体具有沿着所述轴向相对的第一端和第二端；所述内腔内形成有风道，所述风道沿着所述轴向延伸、且具有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述第一端处，所述第二开口位于所述第二端处。

在一些实施例中，所述风道内设置有轴流风扇，所述轴流风扇与所述驱动件同轴设置。

在一些实施例中，所述风道内还设置有离心风扇，所述离心风扇与所述驱动件同轴设置。

在一些实施例中，所述轴流风扇位于所述第一端处，所述离心风扇位于所述第二端处。

本申请具有如下有益效果：本申请提供一种清洁设备及驱动装置，其中的驱动装置包括壳体、驱动件以及温度检测元件，温度检测元件直接检测壳体的温度，也即直接检测可能与用户直接接触的部位，由此避免检测的误差。进一步地，还可以在壳体内形成风道，并在风道内设置轴流扇叶，由此可以驱动气流沿着轴向移动，并对驱动装置进行冷却。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性示出一种清洁设备的结构示意图；

图2示例性示出驱动装置的示意图(为便于观察去除了面对纸外一侧的部分壳体)；

图3示例性示出驱动件在壳体内的示意图(为便于观察去除了面对纸外一侧的部分壳体)；

图4示例性一些实施例中示出了温度检测元件的位置示意图；

图5示例性另一些实施例中示出了温度检测元件的位置示意图；

图6示例性示出了轴流扇叶的装配位置示意图；

图7示例性示出了轴流扇叶的结构示意图；

图8示例性示出了轴流风机的结构示意图；

图9示例性示出了轴流风机与驱动件相连接的结构示意图；

图10示例性示出了轴流风机与驱动件在内腔内的位置示意图；

图11示例性示出了轴流扇叶和离心扇叶的位置示意图。

本申请实施例中主要部件说明：

主体 100 驱动装置 200

壳体 210 内腔 211

凹槽 212 第一端 213

第二端 214 驱动件 220

温度检测元件 230 变速机构 240

传动连接件 250 滚刷 300

轴流扇叶 410 漆包线 420

离心扇叶 510

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本申请提供一种清洁设备及驱动装置，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请的实施例提供一种清洁设备，该清洁设备可以为宠物刷、手持式吸尘器、洗地机、地毯清洗机、桌面清洁器、清洁机器人或者其他用于清洁的设备等，本实施例并不对其进行限制。在此，请参阅图1，该清洁设备包括有主体100、驱动装置200和滚刷300。

其中，在图1中仅示出了主体100的部分结构。主体100上设置有驱动装置200，驱动装置200处用于连接滚刷300，以驱动滚刷300转动，从而对待清洁面进行清洁。

在此，通常地，清洁设备可以为手持式的清洁设备，示例性地，清洁设备的主体100还可以包括有吸尘管以及抽吸源，抽吸源通过吸尘管内的通道连通至靠近滚刷300的位置。此处，抽吸源用于形成抽吸气流，以通过抽吸气流对滚刷300扬起的灰尘等进行抽吸进而实现清洁。此外，主体100上还可以设置有集尘桶等其他的部件，集尘桶可以连接至抽吸源，进而可以将灰尘等通过抽吸气流抽吸至集尘桶内，以对抽吸的灰尘等进行收集。当然可以理解的是，本实施例的上述示例并不对本申请构成不当的限制。

驱动装置200设置在主体100上，请参阅图2，驱动装置200包括有壳体210以及驱动件220，请结合图3，在壳体210内具有一内腔211，驱动件220的至少部分被容置在内腔211内，示例性地，驱动件220可以是全部被容置在内腔211内。此处，驱动件220可以包括有电机等，驱动件220具有一输出轴，驱动件220的输出轴所在的轴线为驱动件220的转动轴线A1。此外，请再参阅图2，输出轴上可以设置有减速箱等变速机构240，变速机构240可以位于内腔211内，也可以部分或全部位于内腔211外，本实施例中的示例并不对其构成不当的限制。

滚刷300中部具有一配合腔，配合腔用于与驱动装置200装配，以便滚刷300可以受驱动装置200的驱动而转动。并且，此处，请参阅图1，滚刷300具有一转动轴线A2，配合腔沿着转动轴线A2的轴向贯穿滚刷300。在此，在本申请实施例的示例中，当滚刷300被装配至主体100，也即与驱动件220相配合时，驱动件220和滚刷300是同轴设置的，也即在装配完成的状态下转动轴线A1与转动轴线A2相重合，转动轴线A1的轴向也即转动轴线A2的轴向。当然可以理解的是，在其他实施例中，驱动件220和滚刷300的转动轴线可以不同，本实施例中的示例并不构成对其的不当限制。

示例性地，驱动装置200的一端连接在主体100上，另一端向滚刷300的配合腔内延伸，由此，驱动装置200的至少部分延伸至配合腔内，以令驱动件220和滚刷300传动连接，传动连接的方式可以是卡接、螺栓固定、粘接、插接配合、卡扣连接等，本实施例并不对其构成不当的限制。示例性地，驱动装置200的输出轴向着配合腔内延伸，并且输出轴的端部设置有传动连接件250，传动连接件250的至少部分沿轴向露置于壳体210外、并延伸至配合腔内，以卡接配合在配合腔内。由此，驱动装置200可以带动滚刷300转动。此外，滚刷300远离驱动装置200的一端可以以可转动的方式配合连接在主体100上，以提高滚刷300转动的稳定性，或者也可以是设置有连接件转动连接滚刷300远离驱动装置200的一端，并将连接件固定连接至主体100，本实施例中的示例并不对其构成不当的限制。可以理解的是，驱动装置200与滚刷300之间的连接方式为本领域技术人员所熟知，本申请实施例不再对其多做赘述。

由上述可知，在使用清洁设备时，通过驱动装置200带动滚刷300转动，可以对待清洁面进行清洁。然而，本申请的发明人发现，驱动装置200在高原低气压或者夏天的炎热环境中，会因为较高的环境温度等原因而发生热能聚集，进而导致驱动装置200使用寿命缩短，或者用户可能误触高温的驱动装置200，进而导致用户被烫伤。

此处，本申请的发明人知晓一种方案，可以通过采样驱动装置200的运行电流来计算驱动装置200的温度。但是，驱动装置200的温度与外界的运行环境、散热条件等多种参数紧密相关。通过运行电流来计算驱动装置200温度的方案将时常出现误判的情况。

有鉴于此，在本申请的实施例中，请参阅图4，清洁设备还包括有温度检测元件230，温度检测元件230可以为热电偶传感器、热敏电阻等接触式传感器，也可以是红外温度传感器等非接触式传感器，当然本实施例的示例并不对其构成不当的限制。在此，温度检测元件230被设置在前述的壳体210上，以用于检测壳体210的温度，由此，基于壳体210的温度可以对驱动装置200进行调整，以降低壳体210的温度。例如，温度检测元件230通过有线或无线等的方式连接至清洁设备的控制器，在温度检测元件230检测到壳体210表面的温度超过预设的温度值时，控制器控制驱动装置200降低转速以减少温度。或者，清洁设备还可以设置有温度提示装置，在温度检测元件230检测到壳体210表面的温度超过预设的温度值时，温度提示装置可以向用户发出提示，温度提示装置可以为如灯源等的发光装置、扬声器等的发声装置、振动器等的振动装置等。当然，可以理解的是，在其他实施例中，当检测到的温度超过预设温度时，也可以设置其他部件执行其他操作已进行提示或者降温等，本实施例中的示例并不对其构成不当的限制。

此处，在一些实施例中，请参阅图4，温度检测元件230被设置在壳体210靠近驱动件220一侧的表面，也即设置在壳体210在内腔211处的内壁上，由此可以通过温度检测元件230直接检测壳体210的内壁的温度。并且，在一些实施例中，壳体210的一部分可能需要伸入至滚刷300的配合腔内，以完成与滚刷300的连接，设置在壳体210内壁处的温度检测元件230也不会造成对滚刷300安装的干涉。在此，壳体210可以采用铝等金属制成，其具有较佳的导热性能，由此，温度检测元件230所检测到的壳体210内壁的温度与壳体210外壁表面的温度大致是相同的。并且，为了提高温度检测元件230的检测准确性，在温度检测元件230和驱动件220之间设置有空气，温度检测元件230不与驱动件220相接触，以免受驱动件220上的热量的影响。

在另一些实施例中，请参阅图5，壳体210在远离驱动件220一侧的表面上设置有凹槽212，也即在壳体210的外表面上设置有凹槽212。温度检测元件230设置在凹槽212内，例如通过卡接、粘接的方式设置在凹槽212内，当然本实施例中的示例并不对其构成不当的限制。由此，温度检测元件230可以直接检测壳体210外表面的温度。

由上述实施例可知，温度检测元件230被设置在靠近壳体210内表面或外表面位置处，因而，温度检测元件230可以直接检测到壳体210的温度，也即检测了用户能够直接接触位置的温度，进而减少了前述通过电流计算温度导致的结果误差的问题。

当然可以理解的是，在其他实施例中，温度检测元件230也可以被设置在其他位置，或者以其他不同的方式设置在壳体210上，只需温度检测元件230可以直接检测壳体210处的温度即可，本实施例中的示例并不对本申请构成不当的限制。并且，壳体210可以采用金属材料制成，以实现较佳的散热性能。

在一些实施例中，在内腔211内形成有风道，风道沿着转动轴线A1的轴向延伸、且具有第一开口和第二开口。此处，可以是内腔211整体形成风道，也可以是内腔211中的部分形成风道，例如内腔211中位于电机内侧的一部分形成风道等，本实施例并不对其构成不当的限制。

此处，第一开口位于壳体210靠近滚刷300的一端，并且风道通过第一开口连通至配合腔，第二开口则可以设置在壳体210的另一端或者壳体210的周侧位置等。示例性地，请参阅图2，壳体210具有第一端213和第二端214，第一端213和第二端214在转动轴线A1的轴向上相对，且第一端213相较于第二端214靠近滚刷300(请结合图1)，第二端214相较于第一端213远离滚刷300，第一开口位于第一端213处，第二开口位于第二端214处。

而配合腔则在远离驱动装置200的一端具有开口。此处，示例性地，外部气流可以经过该开口进入配合腔，而后经过第一开口进入风道中，并最终经过第二开口离开风道。进而，在驱动件220和滚刷300转动时，气流可以经过壳体210的风道，以带走部分壳体210和驱动件220的热量，进而降低壳体210的温度。

进一步地，在一些实施例中，在设置有风道的基础上，请参阅图6，还可以在驱动件220上设置有轴流扇叶410，轴流扇叶410与转动轴线A1同轴设置。此处，示例性地，风道和驱动件220同轴设置，也即风道也以转动轴线A1为中心轴，其中，可以是驱动件220位于风道内，也可以是驱动件220的内部形成有风道。由此，驱动件220转动时，可以带动轴流扇叶410转动，进而轴流扇叶410被用作形成轴流散热风机，其可以驱动气流沿着轴向穿过风道，以便实现散热。其中，轴流扇叶410可以与壳体210在内腔211处的内壁仿形设置，由此有助于增大轴流扇叶410的直径，进而更佳地驱动气流沿轴向移动。

示例性地，可以在驱动件220上直接设置轴流扇叶410(请参阅图7)以形成轴流风机。请参阅图8和图9，也可以在驱动件220上同轴连接一轴流风机，轴流风机具有本体和设置在本体上的轴流扇叶410。请见图9，为便于观察切除了部分轴流扇叶，此处在本体上还可以设置有漆包线420，以提高散热效果，当然本实施例中的示例并不对本申请构成不当的限制。此处请再结合图10，图中的方向X示出了气流在轴流扇叶410的驱动下移动方向，该方向X平行于转动轴线A1的轴向。

此外，在一些实施例中，为了提高风道内的通流能力，请参阅图11，还可以在驱动件220上同轴设置有离心扇叶510，也即离心扇叶510环绕旋转轴线A1设置。离心扇叶510有助于提高风道的出口处的负压，进而改善风道的通流能力。此处，可以在驱动件220上直接设置离心扇叶510以形成离心风机，也可以在驱动件220上同轴连接一离心风机，离心风机具有离心扇叶510。

在此，示例性地，轴流扇叶410被设置在靠近风道的进口处的位置，离心扇叶510被设置在靠近风道的出口处的位置。具体地，在此，轴流扇叶410相较于离心扇叶510靠近壳体210的第一端213(请结合图2)，离心扇叶510相较于轴流扇叶410靠近壳体210的第二端214，换言之，也即轴流扇叶410相较于离心扇叶510更靠近前述的传动连接件250。

进而，轴流扇叶410有助于驱动气流沿着轴向移动，离心扇叶510则有助于提高出口处的负压，以便气流可以更佳地离开风道。此处，可以理解的是，若仅设置离心扇叶510，则在同等直径尺寸下，气流沿轴向的流动能力将显著下降，难以有效实现较佳的散热效果。

由此，通过轴流扇叶410的设置，或者轴流扇叶410和离心扇叶510的设置，可以实现气流在风道内沿着转动轴线A1的轴向的流动，进而实现对驱动装置200的有效降温。

相应地，为了更好地实现本申请实施例的技术效果，本申请的实施例还提供一种驱动装置200，该驱动装置200被用于配合在清洁设备的滚刷300的配合腔内，以驱动滚刷300转动。例如可以配合在前述清洁设备的滚刷300处。

驱动装置200包括壳体210、驱动件220以及温度检测元件230。其中，壳体210具有一内腔211；驱动件220的至少部分被容置于内腔211内；温度检测元件230设置在壳体210上。

在一些实施例中，温度检测元件230设置在壳体210靠近驱动件220一侧的表面，且温度检测元件230与驱动件220之间存在空隙；或者，壳体210在远离驱动件220一侧的表面上设置有凹槽212，温度检测元件230设置在凹槽212内。

在一些实施例中，驱动件220具有一轴向，壳体210具有沿着轴向相对的第一端213和第二端214；内腔211内形成有风道，风道沿着轴向延伸、且具有第一开口和第二开口，第一开口位于第一端213处，第二开口位于第二端214处。

在一些实施例中，风道内设置有轴流风扇，轴流风扇与驱动件220同轴设置。

在一些实施例中，风道内还设置有离心风扇，离心风扇与驱动件220同轴设置。

在一些实施例中，轴流风扇位于第一端213处，离心风扇位于第二端214处。

在一些实施例中，壳体210采用金属材质制成。

在一些实施例中，驱动装置200包括有传动连接件250，传动连接件250连接至驱动件220、且至少部分沿轴向露置于壳体210外，传动连接件250连接至滚刷300的配合腔处，轴流扇叶410相较于离心扇叶510靠近传动连接件250。

应用示例一

在应用示例一中，提供有一种驱动装置200，该驱动装置200包括壳体210、驱动件220和温度检测元件230，壳体210具有一内腔211，驱动件220设置在内腔211内，温度检测元件230设置在壳体210的内表面或者外表面上，以用于直接检测壳体210的温度，壳体210采用铝制成。

应用示例二

在应用示例二中，提供有一种驱动装置200，其与应用示例一中所提供的清洁装置大致是相同的。进一步地，此处，驱动件220为一电机且具有一轴向，壳体210沿着轴向具有相对的第一端213和第二端214，并且壳体210在第一端213处设置有第一开口作为进风口，在第二端214处设置有第二开口作为出风口，内腔211在进风口和出风口之间的部分形成风道。在电机靠近第一端213的一侧设置有轴流扇叶410，在电机转动时，轴流扇叶410同步转动，以带动气流由进风口进入风道，并由出风口离开风道，进而实现对驱动装置200的冷却。

应用示例三

在应用示例三中，提供有一种驱动装置200，其与应用示例二中所提供的清洁装置大致是相同的。进一步地，此处，在电机靠近第二端214的一侧设置有离心扇叶510，在电机转动时，离心扇叶510同步转动，以提高风道的出口侧的负压，由此气流能够更高效的离开风道，进而更佳地实现对驱动装置200的冷却。示例性地，离心扇叶510可以设置在电机额定子和转子靠近第二端214的一侧。

应用示例四

在应用示例四中，提供有一种清洁设备，该清洁设备为手持式吸尘器、洗地机等，清洁设备的主体100具有清洁头，清洁头处设置有前述任一应用示例所提供的驱动装置200以及滚刷300。滚刷300具有一沿着轴向贯穿的配合腔，驱动装置200的一部分延伸至配合腔内并通过联轴器与滚刷300卡接，由此驱动装置200可以带动滚刷300转动。

可以理解的是，本申请实施例中的名词含义均是相同的，对于某个实施例没有详述的内容，其具体实现细节可以参考其他实施例中的说明，前述实施例所示出的示例说明和技术效果均可相对应地被实现，对于重复的部分，本实施例不再多做赘述。

以上对本申请提供的清洁设备及驱动装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括，

主体；

驱动装置，设置在所述主体上，所述驱动装置包括壳体、驱动件以及温度检测元件，所述壳体具有一内腔，所述驱动件的至少部分被容置于所述内腔内，所述温度检测元件设置在所述壳体上；以及

滚刷，传动连接至所述驱动件。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述温度检测元件设置在所述壳体靠近所述驱动件一侧的表面，且所述温度检测元件与所述驱动件之间存在空隙。

3.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体在远离所述驱动件一侧的表面上设置有凹槽，所述温度检测元件设置在所述凹槽内。

4.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体采用金属材质制成。

5.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述滚刷内设置有一配合腔，且所述滚刷具有一转动轴线，所述配合腔沿着所述转动轴线的轴向贯穿所述滚刷；

所述驱动装置的至少部分延伸至所述配合腔内，以令所述驱动件和所述滚刷传动连接；

所述内腔内形成有风道，所述风道沿着所述转动轴线的轴向延伸、且具有第一开口和第二开口，所述第一开口连通至所述配合腔。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动件位于所述风道内、且具有轴流扇叶，所述轴流扇叶与所述转动轴线同轴设置。

7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动件还具有离心扇叶，所述离心扇叶与所述转动轴线同轴设置。

8.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括有传动连接件，所述传动连接件连接至所述驱动件、且至少部分沿轴向露置于所述壳体外，所述传动连接件连接至所述滚刷的配合腔处，所述轴流扇叶相较于所述离心扇叶靠近所述传动连接件。

9.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动件上还设置有漆包线，所述轴流扇叶与所述壳体在内腔处的内壁仿形设置。

10.一种驱动装置，用于配合在清洁设备的滚刷的配合腔内，以驱动滚刷转动，其特征在于，所述驱动装置包括，

壳体，具有一内腔；

驱动件，至少部分被容置于所述内腔内；

温度检测元件，设置在所述壳体上。

11.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，

所述温度检测元件设置在所述壳体靠近所述驱动件一侧的表面，且所述温度检测元件与所述驱动件之间存在空隙；或者，

所述壳体在远离所述驱动件一侧的表面上设置有凹槽，所述温度检测元件设置在所述凹槽内。

12.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动件具有一轴向，所述壳体具有沿着所述轴向相对的第一端和第二端；

所述内腔内形成有风道，所述风道沿着所述轴向延伸、且具有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述第一端处，所述第二开口位于所述第二端处。

13.如权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述风道内设置有轴流风扇，所述轴流风扇与所述驱动件同轴设置。

14.如权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述风道内还设置有离心风扇，所述离心风扇与所述驱动件同轴设置。

15.如权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，所述轴流风扇位于所述第一端处，所述离心风扇位于所述第二端处。