CN220555131U - 一种动车组库检机器人的防水装置 - Google Patents
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Abstract
一种动车组库检机器人的防水装置，属于动车组库检机器人防护技术领域，本实用新型为了解决以往动车组库检机器人因冲洗水喷淋发生的外壳锈蚀或内部元器件损坏问题，本申请所述防水装置包括防水卷帘单元、N个支撑单元、N‑2个卷帘支撑杆，N为大于等于2的正整数，所述N个支撑单元沿动车轨道的长度延伸方向依次等距设置，防水卷帘单元设置在N个支撑单元上，且防水卷帘单元的一端安装在N个支撑单元中第一个支撑单元上，防水卷帘单元的另一端安装在N个支撑单元中最后一个支撑单元上，N‑2个卷帘支撑杆均设置在防水卷帘单元的下方，且每个卷帘支撑杆对应安装在一个支撑单元上。本申请主要用作动车组库检机器人的防水装置。
Description
技术领域
本实用新型属于动车组库检机器人防护技术领域，具体涉及一种动车组库检机器人的防水装置。
背景技术
目前动车组库检机器人一般在动车组检修库房的坑道内安装，完成动车组列车底部故障检测工作后，库检机器人通常停放在检修坑道的一端。当工作人员对动车组列车进行清洗操作时，不可避免的会发生冲洗水飞溅或喷淋到动车组库检机器人上方，设备长期使用后，容易发生机器人外壳锈蚀或冲洗水进入机器人内部，损坏元器件的危害，因此为了避免上述情况产生，进而研发一种动车组库检机器人的防水装置是很符合实际需要的。
实用新型内容
本实用新型为了解决以往动车组库检机器人因冲洗水喷淋发生的外壳锈蚀或内部元器件损坏问题，进而提供一种动车组库检机器人的防水装置；
一种动车组库检机器人的防水装置，所述防水装置包括防水卷帘单元、N个支撑单元、N-2个卷帘支撑杆，N为大于等于2的正整数，所述N个支撑单元沿动车轨道的长度延伸方向依次等距设置，防水卷帘单元设置在N个支撑单元上，且防水卷帘单元的一端安装在N个支撑单元中第一个支撑单元上，防水卷帘单元的另一端安装在N个支撑单元中最后一个支撑单元上，N-2个卷帘支撑杆均设置在防水卷帘单元的下方，且每个卷帘支撑杆对应安装在一个支撑单元上；
进一步地，每个支撑单元包括两个支撑组件，每个支撑组件对应设置在动车轨道中的一条铁轨上，且每个支撑组件与所在铁轨拆卸连接，位于同一个支撑单元中的两个支撑组件沿轨道宽度方向的中心线对应设置，防水卷帘单元的每端对应安装在所在支撑单元中的两个支撑组件上，卷帘支撑杆的两端分别安装在所在支撑单元中的一个支撑组件上；
进一步地，所述防水卷帘单元包括防水篷布、两个篷布拉杆、两个篷布压板和两个压板螺钉组，所述每个篷布拉杆对应设置在防水篷布一端的下方，每个篷布压板对应设置在防水篷布一端的上方，且每个篷布压板与一个篷布拉杆上下相对设置，每个压板螺钉组设置在一个篷布压板上，且每个篷布压板通过一个压板螺钉组将防水篷布与一个篷布拉杆紧固在一起，篷布拉杆的每端对应安装在所在支撑单元中的一个支撑组件上；
进一步地，所述压板螺钉组包括多个压板螺钉，多个压板螺钉沿篷布压板的长度方向依次等距设置，每个压板螺钉的尖端部依次穿过所在的篷布压板、防水篷布并插设在一个篷布拉杆中，且每个压板螺钉与所在的篷布拉杆螺纹紧固连接；
进一步地，所述支撑组件包括一个轨内夹块组件和一个轨外夹块组件，轨内夹块组件设置在所在铁轨的内侧下部，轨外夹块组件设置在所在铁轨的外侧下部，且轨内夹块组件与轨外夹块组件通过螺栓螺母组件拆卸连接；所述卷帘支撑杆的每端对应安装在所在支撑组件中的轨内夹块组件上，所述篷布拉杆的每端对应安装在所在支撑组件中的轨内夹块组件上；
进一步地，所述轨内夹块组件包括轨内夹板、绝缘垫板、托板、安装座和两个第一紧定螺钉，所述轨内夹板的下部加工有轨内螺栓紧固孔，轨内夹板靠近铁轨一侧的中部设有第一固定卡槽，轨内夹板通过第一固定卡槽夹持在所在铁轨内侧的下部，且轨内夹板通过两个第一紧定螺钉与所在铁轨紧固连接，托板设置在轨内夹板远离铁轨一侧的上部，绝缘垫板设置在托板和轨内夹板之间，且托板和绝缘垫板通过螺栓与轨内夹板拆卸连接，安装座固接在托板的顶部，安装座的每侧侧壁上设有一个第二紧定螺钉，篷布拉杆的每端对应安装在所在轨内夹块组件中的安装座上，且篷布拉杆的每端通过两个第二紧定螺钉与所在安装座紧固连接，卷帘支撑杆的每端对应安装在所在轨内夹块组件中的安装座上，且卷帘支撑杆的每端通过两个第二紧定螺钉与所在安装座紧固连接；
进一步地，所述绝缘垫板的材质为尼龙或聚四氟乙烯：
进一步地，所述轨外夹块组件包括轨外夹板和两个第三紧定螺钉，轨外夹板的下部加工有轨外螺栓紧固孔，轨外夹板靠近铁轨一侧的中部设有第二固定卡槽，轨外夹板通过第二固定卡槽夹持在所在铁轨外侧的下部，且轨外夹板通过两个第三紧定螺钉与所在铁轨紧固连接；
本申请相对于现有技术所产生的有益效果：
本专利提出了一种动车组库检机器人的防水装置，该装置可以根据实际需要设置防水卷帘结构的长度，通过无损方式安装在库检机器人上方动车轨道的下轨面，可对动车组库检机器人进行防水保护；并且本申请所述结构无需对动车组轨道进行钻孔或焊接操作，以无损方式安装在动车组轨道底部，可避免对动车组运行安全产生影响；并且具有长度可调节的防水卷帘结构，不受库检机器人长度限制，可对各种长度规格的动车组库检机器人进行防水保护，避免动车组库检机器人因冲洗水喷淋发生的外壳锈蚀或内部元器件损坏问题。
附图说明
图1为本申请所述防水装置的轴侧示意图；
图2为本申请所述防水装置中防水卷帘单元的安装示意图；
图3为本申请所述防水装置中轨内夹块组件的结构示意图；
图4为本申请所述防水装置中轨外夹块组件的结构示意图；
图5为本申请所述防水装置中防水卷帘单元的结构示意图；
图中1轨内夹块组件、101轨内夹板、102绝缘垫板、103托板、104第一固定卡槽、105轨内螺栓紧固孔、106第一紧定螺钉、107安装座、108第二紧定螺钉、2轨外夹块组件、201轨外夹板、202第三紧定螺钉、203轨外螺栓紧固孔、204第二固定卡槽、3防水卷帘单元、301防水篷布、302篷布拉杆、303篷布压板、304压板螺钉、4卷帘支撑杆和5动车轨道。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式中提供了一种动车组库检机器人的防水装置，所述防水装置包括防水卷帘单元3、N个支撑单元、N-2个卷帘支撑杆4，N为大于等于2的正整数，所述N个支撑单元沿动车轨道的长度延伸方向依次等距设置，防水卷帘单元3设置在N个支撑单元上，且防水卷帘单元3的一端安装在N个支撑单元中第一个支撑单元上，防水卷帘单元3的另一端安装在N个支撑单元中最后一个支撑单元上，N-2个卷帘支撑杆4均设置在防水卷帘单元3的下方，且每个卷帘支撑杆4对应安装在一个支撑单元上。
本实施方式中，防水卷帘单元3主要用于挡水，支撑单元和卷帘支撑杆4用于对防水卷帘单元3进行支撑，保证防水卷帘单元3可以保持水平铺设状态。
具体实施方式二：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于，每个支撑单元包括两个支撑组件，每个支撑组件对应设置在动车轨道中的一条铁轨上，且每个支撑组件与所在铁轨拆卸连接，位于同一个支撑单元中的两个支撑组件沿轨道宽度方向的中心线对应设置，防水卷帘单元3的每端对应安装在所在支撑单元中的两个支撑组件上，卷帘支撑杆4的两端分别安装在所在支撑单元中的一个支撑组件上。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二不同点在于，所述防水卷帘单元3包括防水篷布301、两个篷布拉杆302、两个篷布压板303和两个压板螺钉组，所述每个篷布拉杆302对应设置在防水篷布301一端的下方，每个篷布压板303对应设置在防水篷布301一端的上方，且每个篷布压板303与一个篷布拉杆302上下相对设置，每个压板螺钉组设置在一个篷布压板303上，且每个篷布压板303通过一个压板螺钉组将防水篷布301与一个篷布拉杆302紧固在一起，篷布拉杆302的每端对应安装在所在支撑单元中的一个支撑组件上。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
本实施方式中，篷布拉杆302是对防水篷布301进行端部支撑的部件，篷布压板303是对篷布拉杆302进行压紧固定的部件，保证防水篷布301铺设时的稳定性，防水篷布301采用带有防水涂层的防火阻燃布制作，可防水防渗，同时兼顾防火功能，防水篷布宽度与动车轨道5的内侧宽度相匹配，防水篷布301长度方向两端通过篷布压板303固定在篷布拉杆302上，防水篷布夹在篷布拉杆与篷布压板之间，使用压板螺钉组紧固，防水篷布与篷布拉杆及篷布压板居中对称布置，并且防水篷布可卷收在篷布拉杆上。所述篷布拉杆302为铝合金薄壁方管，横截面外形尺寸与托板103上部的安装座107相匹配，长度与动车轨道5的内侧宽度相匹配，侧面加工螺纹孔。所述篷布压板303采用金属薄板加工，上表面加工螺钉孔，所述螺钉孔规格及数量与篷布拉杆侧面螺纹孔相同，并且一一同心对应。
具体实施方式四：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式三不同点在于，所述压板螺钉组包括多个压板螺钉304，多个压板螺钉304沿篷布压板303的长度方向依次等距设置，每个压板螺钉304的尖端部依次穿过所在的篷布压板303、防水篷布301并插设在一个篷布拉杆302中，且每个压板螺钉304与所在的篷布拉杆302螺纹紧固连接。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四不同点在于，所述支撑组件包括一个轨内夹块组件1和一个轨外夹块组件2，轨内夹块组件1设置在所在铁轨的内侧下部，轨外夹块组件2设置在所在铁轨的外侧下部，且轨内夹块组件1与轨外夹块组件2通过螺栓螺母组件拆卸连接；所述卷帘支撑杆4的每端对应安装在所在支撑组件中的轨内夹块组件1上，所述篷布拉杆302的每端对应安装在所在支撑组件中的轨内夹块组件1上。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式五不同点在于，所述轨内夹块组件1包括轨内夹板101、绝缘垫板102、托板103、安装座107和两个第一紧定螺钉106，所述轨内夹板101的下部加工有轨内螺栓紧固孔105，轨内夹板101靠近铁轨一侧的中部设有第一固定卡槽104，轨内夹板101通过第一固定卡槽104夹持在所在铁轨内侧的下部，且轨内夹板101通过两个第一紧定螺钉106与所在铁轨紧固连接，托板103设置在轨内夹板101远离铁轨一侧的上部，绝缘垫板102设置在托板103和轨内夹板101之间，且托板103和绝缘垫板102通过螺栓与轨内夹板101拆卸连接，安装座107固接在托板103的顶部，安装座107的每侧侧壁上设有一个第二紧定螺钉108，篷布拉杆302的每端对应安装在所在轨内夹块组件1中的安装座107上，且篷布拉杆302的每端通过两个第二紧定螺钉108与所在安装座107紧固连接，卷帘支撑杆4的每端对应安装在所在轨内夹块组件1中的安装座107上，且卷帘支撑杆4的每端通过两个第二紧定螺钉108与所在安装座107紧固连接。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式六不同点在于，所述绝缘垫板102的材质为尼龙或聚四氟乙烯。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。
具体实施方式八：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式七不同点在于，所述轨外夹块组件2包括轨外夹板201和两个第三紧定螺钉202，轨外夹板201的下部加工有轨外螺栓紧固孔203，轨外夹板201靠近铁轨一侧的中部设有第二固定卡槽204，轨外夹板201通过第二固定卡槽204夹持在所在铁轨外侧的下部，且轨外夹板201通过两个第三紧定螺钉202与所在铁轨紧固连接。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。
结合具体实施方式五至具体实施方式八说明，所述轨内夹板101为钣金折弯件，第一固定卡槽104中的上下两板均带有沿竖直方向分别延伸的轨内连接板结构，托板103为钣金折弯件，上部设有的安装座107的槽口尺寸与卷帘撑杆4的外轮廓尺寸相匹配，所述轨外夹板201为钣金折弯件，并且第二固定卡槽204下板带有竖直向下延伸的轨外连接板结构，下端连接板上开有轨外螺栓紧固孔203，并且轨外螺栓紧固孔203与轨内螺栓紧固孔105大小相匹配，轨外夹板201与轨内夹板101连接使用的螺栓螺纹端依次穿过轨内螺栓紧固孔105和轨外螺栓紧固孔203并设置在轨外夹板201的外部，螺栓螺纹端上套设有锁紧螺母，螺栓螺纹端通过锁紧螺母紧固连接。
本实用新型已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案范围。
工作原理
本申请在使用时首先将各个部件按照具体实施方式一至具体实施方式八中所述的连接组装在一起，防水装置安装时，首先在库检机器人停放位置对应的动车组轨道底部安装轨内夹块组件1及轨外夹块组件2，其中库检机器人头侧对应的动车组轨道分别安装一个支撑单元，相应的库检机器人的尾侧对应的动车组轨道一个支撑单元，在两个支撑组件之间沿轨道长度延伸方向等距布置有多个支撑单元。安装时轨内夹块组件1上的第一固定卡槽104及轨外夹块组件2上的第二固定卡槽204相对放置，分别卡装在动车组轨道的轨底两侧，其中轨内夹块组件1安装在轨道内侧，并使托板103顶部的安装座107开口朝上，轨外夹块组件2安装在轨道外侧，两夹块组件底部的螺栓紧固孔同心，使用螺栓穿过两夹块底部的螺栓紧固孔，旋紧螺栓将两夹块卡装固定在动车组轨道的轨底，并旋紧第一紧定螺钉106及第三紧定螺钉202，消除两夹块与动车组轨道之间的空隙，进一步将轨内夹块组件1及轨外夹块组件2固定在轨道底部。
两条轨道上相对位置安装的轨内夹块组件1及轨外夹块组件2在轨道长度方向上具有相同的定位尺寸。库检机器人中部位置安装的轨内夹块组件1及轨外夹块组件2数量可根据不同型号库检机器人的车身长度进行调整，可为1组或多组，为避免防水卷帘因重力下垂导致积水，一般间隔1.5m(可调)设置一道卷帘撑杆4，相应的每道卷帘撑杆4需要在动车组轨道底部安装2套轨内夹块组件1和2套轨外夹块组件2。
所有轨内夹块组件1及轨外夹块组件2安装完成后，在库检机器人中部位置对应的轨内夹块组件1上安装卷帘撑杆4，卷帘撑杆4两端分别装入托板103顶部的安装座107内，并使用第二紧定螺钉108将卷帘撑杆4锁紧，矩形横截面的卷帘撑杆4可以稳定卡装在U型的安装座107内，避免受力后发生滚动。根据被防护机器人的长度，调整防水卷帘长度，然后将防水卷帘两端的篷布拉杆302分别装入轨内夹块组件1上，使篷布拉杆2两端分别卡在托板103顶部的安装座107内，并使用第二紧定螺钉108将篷布拉杆302锁紧。
Claims (8)
1.一种动车组库检机器人的防水装置，其特征在于：所述防水装置包括防水卷帘单元(3)、多个支撑单元、多个卷帘支撑杆(4)，所述多个支撑单元沿动车轨道的长度延伸方向依次等距设置，防水卷帘单元(3)设置在多个支撑单元上，且防水卷帘单元(3)的一端安装在多个支撑单元中第一个支撑单元上，防水卷帘单元(3)的另一端安装在多个支撑单元中最后一个支撑单元上，多个卷帘支撑杆(4)均设置在防水卷帘单元(3)的下方，且每个卷帘支撑杆(4)对应安装在一个支撑单元上。
2.根据权利要求1所述的一种动车组库检机器人的防水装置，其特征在于：每个支撑单元包括两个支撑组件，每个支撑组件对应设置在动车轨道中的一条铁轨上，且每个支撑组件与所在铁轨拆卸连接，位于同一个支撑单元中的两个支撑组件沿轨道宽度方向的中心线对应设置，防水卷帘单元(3)的每端对应安装在所在支撑单元中的两个支撑组件上，卷帘支撑杆(4)的两端分别安装在所在支撑单元中的一个支撑组件上。
3.根据权利要求2所述的一种动车组库检机器人的防水装置，其特征在于：所述防水卷帘单元(3)包括防水篷布(301)、两个篷布拉杆(302)、两个篷布压板(303)和两个压板螺钉组，所述每个篷布拉杆(302)对应设置在防水篷布(301)一端的下方，每个篷布压板(303)对应设置在防水篷布(301)一端的上方，且每个篷布压板(303)与一个篷布拉杆(302)上下相对设置，每个压板螺钉组设置在一个篷布压板(303)上，且每个篷布压板(303)通过一个压板螺钉组将防水篷布(301)与一个篷布拉杆(302)紧固在一起，篷布拉杆(302)的每端对应安装在所在支撑单元中的一个支撑组件上。
4.根据权利要求3所述的一种动车组库检机器人的防水装置，其特征在于：所述压板螺钉组包括多个压板螺钉(304)，多个压板螺钉(304)沿篷布压板(303)的长度方向依次等距设置，每个压板螺钉(304)的尖端部依次穿过所在的篷布压板(303)、防水篷布(301)并插设在一个篷布拉杆(302)中，且每个压板螺钉(304)与所在的篷布拉杆(302)螺纹紧固连接。
5.根据权利要求4所述的一种动车组库检机器人的防水装置，其特征在于：所述支撑组件包括一个轨内夹块组件(1)和一个轨外夹块组件(2)，轨内夹块组件(1)设置在所在铁轨的内侧下部，轨外夹块组件(2)设置在所在铁轨的外侧下部，且轨内夹块组件(1)与轨外夹块组件(2)通过螺栓螺母组件拆卸连接；所述卷帘支撑杆(4)的每端对应安装在所在支撑组件中的轨内夹块组件(1)上，所述篷布拉杆(302)的每端对应安装在所在支撑组件中的轨内夹块组件(1)上。
6.根据权利要求5所述的一种动车组库检机器人的防水装置，其特征在于：所述轨内夹块组件(1)包括轨内夹板(101)、绝缘垫板(102)、托板(103)、安装座(107)和两个第一紧定螺钉(106)，所述轨内夹板(101)的下部加工有轨内螺栓紧固孔(105)，轨内夹板(101)靠近铁轨一侧的中部设有第一固定卡槽(104)，轨内夹板(101)通过第一固定卡槽(104)夹持在所在铁轨内侧的下部，且轨内夹板(101)通过两个第一紧定螺钉(106)与所在铁轨紧固连接，托板(103)设置在轨内夹板(101)远离铁轨一侧的上部，绝缘垫板(102)设置在托板(103)和轨内夹板(101)之间，且托板(103)和绝缘垫板(102)通过螺栓与轨内夹板(101)拆卸连接，安装座(107)固接在托板(103)的顶部，安装座(107)的每侧侧壁上设有一个第二紧定螺钉(108)，篷布拉杆(302)的每端对应安装在所在轨内夹块组件(1)中的安装座(107)上，且篷布拉杆(302)的每端通过两个第二紧定螺钉(108)与所在安装座(107)紧固连接，卷帘支撑杆(4)的每端对应安装在所在轨内夹块组件(1)中的安装座(107)上，且卷帘支撑杆(4)的每端通过两个第二紧定螺钉(108)与所在安装座(107)紧固连接。
7.根据权利要求6所述的一种动车组库检机器人的防水装置，其特征在于：所述绝缘垫板(102)的材质为尼龙或聚四氟乙烯。
8.根据权利要求7所述的一种动车组库检机器人的防水装置，其特征在于：所述轨外夹块组件(2)包括轨外夹板(201)和两个第三紧定螺钉(202)，轨外夹板(201)的下部加工有轨外螺栓紧固孔(203)，轨外夹板(201)靠近铁轨一侧的中部设有第二固定卡槽(204)，轨外夹板(201)通过第二固定卡槽(204)夹持在所在铁轨外侧的下部，且轨外夹板(201)通过两个第三紧定螺钉(202)与所在铁轨紧固连接。
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| CN202322190473.XU Active CN220555131U (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种动车组库检机器人的防水装置 |
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-
2023
- 2023-08-15 CN CN202322190473.XU patent/CN220555131U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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