CN220553863U - 高精度无刷马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度无刷马达，包括输出轴、外转子马达结构、连接座、驱动板、霍尔传感器和安装件，所述外转子马达机构与连接座相连接，所述连接座与输出轴相连接，所述外转子马达结构设于安装件上，所述驱动板与安装件相连接，并与外转子马达结构电性连接，所述霍尔传感器设于驱动板上，对着外转子马达结构。本实用新型中，采用外转子马达结构，相较于内转子式马达，其转速较低，可控性强，并且通过设置霍尔传感器，其能对外转子马达结构工作时的磁场变化进行感应，来对应获得输出轴的当前位置，从而能根据该位置来通过驱动板控制外转子马达结构的工作，来对输出轴的转动停止时机进行控制，以此实现对输出轴的输出参数的精密控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达设计领域，尤其是涉及一种无刷马达。
背景技术
马达是一种常见的动力供应装置，马达常被分为有刷马达和无刷马达，其是根据马达有无设置碳刷进行分类的，无刷马达多通过电子开关器件实现换向。
但是，现有的无刷马达大部分是内转子式，内转子式的无刷马达的结构不够紧凑，且其转速通常较高，并且现有的无刷马达的动作精度也较低，加上转速较高的内转子式无刷马达，难以有效控制无刷马达的输出轴停止时机，来适配无刷马达的精密控制需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高精度无刷马达，可以解决上述问题的一个或者多个。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种高精度无刷马达，包括输出轴、外转子马达结构、连接座、驱动板、霍尔传感器和安装件，所述外转子马达机构与连接座相连接，所述连接座与输出轴相连接，所述外转子马达结构设于安装件上，所述驱动板与安装件相连接，并与外转子马达结构电性连接，所述霍尔传感器设于驱动板上，对着外转子马达结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中，采用外转子马达结构，相较于内转子式马达，其转速较低，可控性强，并且通过设置霍尔传感器，其能对外转子马达结构工作时的磁场变化进行感应，来对应获得输出轴的当前位置，从而能根据该位置来通过驱动板控制外转子马达结构的工作，来对输出轴的转动停止时机进行控制，以此实现对输出轴的输出参数的精密控制。
在一些实施方式中，所述外转子马达结构包括定子、转子和永磁体，所述永磁体为多个，多个所述永磁体均嵌设于转子内，所述转子可转动地设于定子外围，所述连接座与转子相连接，所述霍尔传感器对着定子。
在一些实施方式中，所述定子包括铁芯和绕组，所述绕组设于铁芯上。
在一些实施方式中，所述安装件包括固定套和安装环，所述安装环套设于固定套上，所述安装环设有多个安装臂，所述安装臂与驱动板相连接，所述定子套装于固定套上。安装臂能增加安装件与驱动板的接触面积，提高安装件和驱动板的连接可靠性，而固定套的设置能方便在安装件于外部其他结构上固定后，对定子的位置也进行固定。
在一些实施方式中，本实用新型还包括轴承，所述轴承嵌装于固定套内，所述轴承套装于输出轴上。由此，输出轴能于固定套内转动，并且通过设置轴承，能对输出轴进行限位，来减少输出轴出现除转动外的移动。
在一些实施方式中，所述连接座设有隔块，所述隔块为多个，相邻的所述隔块之间架有永磁体。由此，连接座能对永磁体起支撑作用，而隔块能对相邻的永磁体进行分隔。
在一些实施方式中，所述连接座设有通孔。通孔的设置能提高定子的散热效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施方式的高精度无刷马达的结构示意图。
图2为本实用新型的一种实施方式的高精度无刷马达的剖视图。
图3为本实用新型的一种实施方式的高精度无刷马达的结构示意图的爆炸图。
图中：1.输出轴、2.外转子马达结构、3.连接座、4.驱动板、5.霍尔传感器、6.安装件、7.轴承、21.定子、22.转子、23.永磁体、211.铁芯、31.隔块、32.通孔、61.固定套、62.安装环、621.安装臂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1、图2和图3，本实用新型的一种高精度无刷马达，包括输出轴1、外转子马达结构2、连接座3、驱动板4、霍尔传感器5和安装件6。
安装件6包括固定套61和安装环62，安装环62一体成型式地套设于固定套61上，安装环62上设有多个安装臂621，本实施例中，安装臂621优选为三个，驱动板4中心部设有通孔，固定套61穿过驱动板4上的通孔，且三个安装臂621均通过螺栓与驱动板4固定连接。
外转子马达结构2包括定子21、转子22和永磁体23。定子21包括铁芯211和绕组(图中未绘出)，绕组绕设于铁芯211上。
定子21的铁芯211固定套装于固定套61上。本实用新型还包括轴承7，轴承7固定嵌装于固定套61内，轴承7套设于输出轴1上，则输出轴7能通过轴承7于固定套61上转动。
输出轴1的一端从安装件6上穿出，输出轴1的另一端与连接座3通过螺栓固定连接，连接座3与外转子马达机构2的转子22固定连接，所有永磁体23均固定嵌设于转子22内，并且连接座3设有隔块31，隔块31能为多个，相邻的隔块31之间架有永磁体23，设置后的永磁体23和转子22均位于定子21的外围，且转子22能于定子21外围转动。
连接座3的顶部还设有通孔32，通孔32可以为多个，其能起散热作用。
驱动板4能通过导线与定子21的绕组相连接并电性连接，霍尔传感器5则固定设于驱动板4上，霍尔传感器5对着外转子马达结构2的定子21的绕组，使得霍尔传感器5能感应绕组的磁场变化。
本实用新型的高精度无刷马达在使用时，安装件6的安装臂621能通过螺栓与外部装置进行连接，从而本实用新型能于外部装置进行固定，而驱动板4能与外部电路电性连接，使得外部电路能通过驱动板4对绕组进行供电，使得绕组产生电磁场来驱动永磁体13转动，永磁体23的转动能使得转子22相应转动，而转子22的转动能带动连接座3转动，则与连接座3相连接的输出轴1也能转动，以此实现动力输出。
另一方面，霍尔传感器5能对定子21的绕组在工作时的磁场变化进行感应，从而用户能根据霍尔传感器5所感应的磁场变化来对应获得当前输出轴1的转动位置，据此通过驱动板4来对定子21的绕组的工作进行控制，以此来对输出轴1的工作，如具体停止位置等参数进行控制，实现对本实用新型的动力输出的精密控制。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.高精度无刷马达，其特征在于，包括输出轴、外转子马达结构、连接座、驱动板、霍尔传感器和安装件，所述外转子马达结构与连接座相连接，所述连接座与输出轴相连接，所述外转子马达结构设于安装件上，所述驱动板与安装件相连接，并与外转子马达结构电性连接，所述霍尔传感器设于驱动板上，对着外转子马达结构。
2.根据权利要求1所述的高精度无刷马达，其特征在于，所述外转子马达结构包括定子、转子和永磁体，所述永磁体为多个，多个所述永磁体均嵌设于转子内，所述转子可转动地设于定子外围，所述连接座与转子相连接，所述霍尔传感器对着定子。
3.根据权利要求2所述的高精度无刷马达，其特征在于，所述定子包括铁芯和绕组，所述绕组设于铁芯上。
4.根据权利要求2所述的高精度无刷马达，其特征在于，所述安装件包括固定套和安装环，所述安装环套设于固定套上，所述安装环设有多个安装臂，所述安装臂与驱动板相连接，所述定子套装于固定套上。
5.根据权利要求4所述的高精度无刷马达，其特征在于，包括轴承，所述轴承嵌装于固定套内，所述轴承套装于输出轴上。
6.根据权利要求2所述的高精度无刷马达，其特征在于，所述连接座设有隔块，所述隔块为多个，相邻的所述隔块之间架有永磁体。
7.根据权利要求6所述的高精度无刷马达，其特征在于，所述连接座设有通孔。
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