CN220551677U - 一种多自由度的监控摄像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控摄像技术领域，且公开了一种多自由度的监控摄像系统，包括装载板，所述装载板的内部安装有第一驱动机构，所述装载板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部开设有槽体，所述固定板的顶部固定连接有固定件，所述固定件的内部开设有安装孔，所述固定件的外部设置有连接件，所述连接件的内部安装有第二驱动机构，该多自由度的监控摄像系统，具备结构简单稳定、角度可多方向调节等优点，使用第一驱动机构和第二驱动机构控制摄像装置多自由度调节，实现摄像装置的多角度的监视，可进一步提升环境的全范围视觉识别与感知能力，获取更多的环境三维信息，提升作业精准性、可靠性和安全性，解决了目前摄像设备不具备调节性的问题。

Description

一种多自由度的监控摄像系统

技术领域

本实用新型涉及监控摄像技术领域，具体为一种多自由度的监控摄像系统。

背景技术

监控摄像系统是由摄像、传输、控制、显示、记录登记五大部分组成，摄像装置通过同轴视频电缆、网线、光纤将视频图像传输到控制主机，控制主机再将视频信号分配到各监视器及录像设备，同时可将需要传输的语音信号同步录入到录像机内，并可通过控制主机实现在多路摄像机及云台之间的切换，利用特殊的录像处理模式，可对图像进行录入、回放、处理等操作，使录像效果达到最佳。

监控摄像头是监控摄像系统的组成部分，作为一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，在监控摄像机安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD摄像机，也可将存储的电荷取出使电压发生变化，具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。

现有技术中的监控摄像头在使用的过程中，自由度较低，安装后通常为固定结构，固定安装摄像头不能满足全方位环境视觉信息获取，不能进行多角度的调节，使用效果不好，不能满足使用需求，现在急需一种多自由度的监控摄像系统来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术中摄像装置不具备多自由度调节的不足，本实用新型提供了一种多自由度的监控摄像系统，具备结构简单稳定、角度可多方向调节优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度的监控摄像系统，包括装载板，所述装载板的内部安装有第一驱动机构，所述装载板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部开设有槽体，所述固定板的顶部固定连接有固定件，所述固定件的内部开设有安装孔，所述固定件的外部设置有连接件，所述连接件的内部安装有第二驱动机构，所述连接件的尾端固定连接有安装板，所述安装板的外部安装有摄像装置。

优选的，所述第一驱动机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有电机轴，所述电机轴的外部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合连接有传动环。

优选的，所述第二驱动机构包括电机箱，所述电机箱的内部设置有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部设置有转轴，转轴的外部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外部啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外部啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的内部固定连接有转轴。

优选的，所述固定件的外部设置为弧形结构，所述连接件的外部设置为与固定件对应的弧形结构，可避免调节过程中出现结构互斥现象。

优选的，所述传动环的内部设置有与第一齿轮对应的齿，所述第一齿轮与齿啮合连接，所述槽的横截面积等于传动环的横截面积，所述传动环固定连接于槽体内部，所述装载板的内部设置有槽体，所述电机固定连接于槽体内部，第一齿轮可以带动传动环转动。

优选的，所述第二锥齿轮设置有关于第一锥齿轮对称的两个，第一锥齿轮可以带动第二锥齿轮转动。

优选的，所述连接件的内部设置有与第二驱动机构对应的槽体，槽体内部设置有与第一锥齿轮内部设置的转轴对应的轴承，轴承固定连接于轴承内部，所述转轴的横截面积等于安装孔的横截面积。

有益效果：

1、该多自由度的监控摄像系统，通过使用第一驱动机构和第二驱动机构控制摄像装置多自由度调节，实现摄像装置的多角度的监视，可进一步提升环境的全范围视觉识别与感知能力，获取更多的环境三维信息，提升作业精准性、可靠性和安全性。

2、该多自由度的监控摄像系统，通过电机带动电机轴转动，电机轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动传动环转动，传动环带动固定板和固定件转动，而电机箱内部电机启动可带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动连接件转动，完成对摄像装置的多自由度调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型第二驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型传动环结构示意图。

图中：1、装载板；2、第一驱动机构；3、电机；4、电机轴；5、第一齿轮；6、传动环；7、固定板；8、槽体；9、固定件；10、安装孔；11、连接件；12、第二驱动机构；13、电机箱；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、第二齿轮；17、第三齿轮；18、第四齿轮；19、转轴；20、安装板；21、摄像装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，一种多自由度的监控摄像系统，包括装载板1，装载板1的内部安装有第一驱动机构2，装载板1的顶部固定连接有固定板7，固定板7的底部开设有槽体8，固定板7的顶部固定连接有固定件9，固定件9的内部开设有安装孔10，固定件9的外部设置有连接件11，连接件11的内部安装有第二驱动机构12，连接件11的尾端固定连接有安装板20，安装板20的外部安装有摄像装置21。

其中，固定件9的外部设置为弧形结构，连接件11的外部设置为与固定件9对应的弧形结构，可避免调节过程中出现结构互斥现象，传动环6的内部设置有与第一齿轮5对应的齿，第一齿轮5与齿啮合连接，槽8的横截面积等于传动环6的横截面积，传动环6固定连接于槽体8内部，装载板1的内部设置有槽体，电机3固定连接于槽体内部，第一齿轮5可以带动传动环6转动。

工作原理：在多自由度的监控摄像系统使用时，可通过使用第一驱动机构2和第二驱动机构12控制摄像装置21多自由度调节，实现摄像装置21的多角度的监视，可进一步提升环境的全范围视觉识别与感知能力，获取更多的环境三维信息，提升作业精准性、可靠性和安全性。

实施例二

请参阅图1-4，在实施例一基础上进一步的，第一驱动机构2包括电机3，电机3的输出端固定连接有电机轴4，电机轴4的外部固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5的外部啮合连接有传动环6，第二驱动机构12包括电机箱13，电机箱13的内部设置有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14的外部啮合连接有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15的内部设置有转轴，转轴的外部固定连接有第二齿轮16，第二齿轮16的外部啮合连接有第三齿轮17，第三齿轮17的外部啮合连接有第四齿轮18，第四齿轮18的内部固定连接有转轴19，第二锥齿轮15设置有关于第一锥齿轮14对称的两个，第一锥齿轮15可以带动第二锥齿轮14转动，连接件11的内部设置有与第二驱动机构12对应的槽体，槽体内部设置有与第一锥齿轮14内部设置的转轴对应的轴承，轴承固定连接于轴承内部，转轴19的横截面积等于安装孔10的横截面积。

工作原理：在多自由度的监控摄像系统使用时，可通过电机3带动电机轴4转动，电机轴4带动第一齿轮5转动，第一齿轮5带动传动环6转动，传动环6带动固定板7和固定件9转动，而电机箱13内部电机启动可带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15带动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动第三齿轮17转动，第三齿轮17带动第四齿轮18转动，第四齿轮18带动连接件11转动，完成对摄像装置21的多自由度调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多自由度的监控摄像系统，包括装载板(1)，其特征在于：所述装载板(1)的内部安装有第一驱动机构(2)，所述装载板(1)的顶部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的底部开设有槽体(8)，所述固定板(7)的顶部固定连接有固定件(9)，所述固定件(9)的内部开设有安装孔(10)，所述固定件(9)的外部设置有连接件(11)，所述连接件(11)的内部安装有第二驱动机构(12)，所述连接件(11)的尾端固定连接有安装板(20)，所述安装板(20)的外部安装有摄像装置(21)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的监控摄像系统，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有电机轴(4)，所述电机轴(4)的外部固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的外部啮合连接有传动环(6)。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度的监控摄像系统，其特征在于：所述第二驱动机构(12)包括电机箱(13)，所述电机箱(13)的内部设置有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)的外部啮合连接有第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)的内部设置有转轴，转轴的外部固定连接有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)的外部啮合连接有第三齿轮(17)，所述第三齿轮(17)的外部啮合连接有第四齿轮(18)，所述第四齿轮(18)的内部固定连接有转轴(19)。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度的监控摄像系统，其特征在于：所述固定件(9)的外部设置为弧形结构，所述连接件(11)的外部设置为与固定件(9)对应的弧形结构。

5.根据权利要求2所述的一种多自由度的监控摄像系统，其特征在于：所述传动环(6)的内部设置有与第一齿轮(5)对应的齿，所述第一齿轮(5)与齿啮合连接，所述槽体(8)的横截面积等于传动环(6)的横截面积，所述传动环(6)固定连接于槽体(8)内部，所述装载板(1)的内部设置有槽体，所述电机(3)固定连接于槽体内部。

6.根据权利要求3所述的一种多自由度的监控摄像系统，其特征在于：所述第二锥齿轮(15)设置有关于第一锥齿轮(14)对称的两个。

7.根据权利要求3所述的一种多自由度的监控摄像系统，其特征在于：所述连接件(11)的内部设置有与第二驱动机构(12)对应的槽体，槽体内部设置有与第一锥齿轮(14)内部设置的转轴对应的轴承，轴承固定连接于轴承内部，所述转轴(19)的横截面积等于安装孔(10)的横截面积。