CN220551079U - 一种可收回煤矿钻机主机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿钻机主机技术领域，提出了一种可收回煤矿钻机主机，包括机体和主机总成，主机总成设置在机体上，主机总成包括，主机回转器，主机回转器设置在机体上；主机连接架，主机连接架设置在主机回转器上；主机导轨，主机导轨设置在主机连接架上；托盘，托盘移动设置在主机导轨上；托盘驱动缸，托盘驱动缸设置在主机连接架上，驱动所述托盘移动；回转输出总成，回转输出总成设置在托盘上；夹持组件，夹持组件设置在主机连接架上。通过上述技术方案，解决了相关技术中的主机占用空间大，不利于煤矿钻机整机运输的问题。

Description

一种可收回煤矿钻机主机

技术领域

本实用新型涉及煤矿钻机主机技术领域，具体的，涉及一种可收回煤矿钻机主机。

背景技术

现阶段，煤矿用智能钻机在煤矿智能化钻探施工中应用率较低，智能钻车体积大，主机无法收回，需拆卸主机和盘根错节的液压管路、电缆线才能在巷道运输，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型提出一种可收回煤矿钻机主机，解决了相关技术中的主机占用空间大，不利于煤矿钻机整机运输的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种可收回煤矿钻机主机，包括机体和主机总成，所述主机总成设置在所述机体上，所述主机总成包括，主机回转器，所述主机回转器设置在所述机体上；

主机连接架，所述主机连接架设置在所述主机回转器上；

主机导轨，所述主机导轨设置在所述主机连接架上；

托盘，所述托盘移动设置在所述主机导轨上；

托盘驱动缸，所述托盘驱动缸设置在所述主机连接架上，驱动所述托盘移动；

回转输出总成，所述回转输出总成设置在所述托盘上；

夹持组件，所述夹持组件设置在所述主机连接架上。

作为进一步的技术方案，还包括提升回转总成，所述提升回转总成设置在所述机体上，所述提升回转总成包括，导柱，所述导柱设置在所述机体上；

提升架，所述提升架上下移动设置在所述导柱上；

俯仰回转器，所述俯仰回转器设置在所述提升架的上；

俯仰架，所述俯仰架设置在所述俯仰回转器上；

翻转回转器，所述翻转回转器设置在所述俯仰架上；

上杆手组件，所述上杆手组件设置在所述翻转回转器上。

作为进一步的技术方案，所述提升回转总成还包括，托板回转器，所述托板回转器设置在所述机体上，且位于所述上杆手组件下方的一侧；

托板，所述托板设置在所述托板回转器上，具有钻杆放置位；

第一旋转编码器，所述第一旋转编码器设置在所述翻转回转器上，所述第一旋转编码器的连接轴与所述翻转回转器的驱动轴连接。

作为进一步的技术方案，所述上杆手组件包括，伸缩缸，所述伸缩缸设置在所述翻转回转器上；

夹爪，所述夹爪转动设置在所述伸缩缸的输出端上；

夹爪缸，所述夹爪缸一端与所述伸缩缸的输出端铰接，另一端与所述夹爪铰接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，一种可收回煤矿钻机主机包括机体和主机总成，主机总成设置在机体上，主机总成包括主机回转器，主机回转器设置在机体上，在主机回转器上设置主机导轨，主机导轨上移动设置托盘，将托盘驱动缸设置在主机连接架上，可驱动托盘移动，回转输出总成设置在主机连接架上，夹持组件设置在主机连接架的一端，在钻机进行工作时，提升回转总成从钻杆库总成中接过钻杆并转移到主机总成中，将钻杆放置在托盘上，通过夹持组件对钻杆进行夹取，由回转输出总成驱动进行工作，在钻机结束工作后，可通过主机回转器将主机总成收回可实现煤矿巷道整体运输，节约运输时间和人力物力；自动施工接扣和卸扣自适应调节，减少回转输出总成和钻杆的磨损，延长零部件使用周期，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型提升回转总成结构示意图；

图3为本实用新型编码器安装位置结构示意图；

图中：机体-1，主机总成-4，主机回转器-401，主机连接架-402，主机导轨-403，托盘-404，托盘驱动缸-405，回转输出总成-406，夹持组件-407，提升回转总成-3，导柱-301，提升架-302，俯仰回转器-303，俯仰架-304，翻转回转器-305，上杆手组件-306，托板回转器-307，托板-308，钻杆放置位-3081，第一旋转编码器-309，伸缩缸-3061，夹爪-3062，夹爪缸-3063。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图3所示，本实施例提出了一种可收回煤矿钻机主机，包括机体1和主机总成4，主机总成4设置在机体1上，主机总成4包括，主机回转器401，主机回转器401设置在机体1上；

主机连接架402，主机连接架402设置在主机回转器401上；

主机导轨403，主机导轨403设置在主机连接架402上；

托盘404，托盘404移动设置在主机导轨403上；

托盘驱动缸405，托盘驱动缸405设置在主机连接架402上，驱动托盘404移动；

回转输出总成406，回转输出总成406设置在托盘404上；

夹持组件407，夹持组件407设置在主机连接架402上。

本实施例中，一种可收回煤矿钻机主机包括机体1和主机总成4，主机总成4设置在机体1上，主机总成4包括主机回转器401，主机回转器401设置在机体1上，在主机回转器401上设置主机导轨403，主机导轨403上移动设置托盘404，将托盘驱动缸405设置在主机连接架402上，可驱动托盘404移动，回转输出总成406设置在主机连接架402上，夹持组件407设置在主机连接架402的一端，在钻机进行工作时，提升回转总成3从钻杆库总成2中接过钻杆并转移到主机总成4中，将钻杆放置在托盘404上，通过夹持组件407对钻杆进行夹取，由回转输出总成406驱动进行工作，在钻机结束工作后，可通过主机回转器401将主机总成4收回可实现煤矿巷道整体运输，节约运输时间和人力物力；自动施工接扣和卸扣自适应调节，减少回转输出总成406和钻杆的磨损，延长零部件使用周期，提高生产效率。

进一步，还包括提升回转总成3，提升回转总成3设置在机体1上，提升回转总成3包括，导柱301，导柱301设置在机体1上；

提升架302，提升架302上下移动设置在导柱301上；

俯仰回转器303，俯仰回转器303设置在提升架302的上；

俯仰架304，俯仰架304设置在俯仰回转器303上；

翻转回转器305，翻转回转器305设置在俯仰架304上；

上杆手组件306，上杆手组件306设置在翻转回转器305上。

本实施例中，一种可收回煤矿钻机主机还包括提升回转总成3，提升回转总成3设置在机体1上，提升回转总成3包括导柱301，导柱301设置在机体1上，提升架302上下移动设置在导柱301上，在提升架302上设置俯仰回转器303，俯仰回转器303上设置俯仰架304，在俯仰架304上设置翻转回转器305，将上杆手组件306设置在翻转回转器305上，在钻机工作时，为了实现俯仰角调整、高度调整以及钻杆的转置，将提升架302上下移动设置在导柱301上，可通过调节提升架302的位置对高度进行调整，将俯仰架304设置在俯仰回转器303上，通过俯仰回转器303的运动带动俯仰架304完成俯仰角调整，在俯仰架304上设置翻转回转器305，翻转回转器305上设置上杆手组件306，上杆手组件306夹持住钻杆后由翻转回转器305控制进行翻转，可以将钻杆转送到使用位置，实现钻机的自动上杆。

进一步，提升回转总成3还包括，托板回转器307，托板回转器307设置在机体1上，且位于上杆手组件306下方的一侧；

托板308，托板308设置在托板回转器307上，具有钻杆放置位3081；

第一旋转编码器309，第一旋转编码器309设置在翻转回转器305上，第一旋转编码器309的连接轴与翻转回转器305的驱动轴连接。

本实施例中，提升回转总成3还包括托板回转器307，托板回转器307设置在机体1上，托板回转器307位于上杆手组件306下方的一侧，在托板回转器307上设置托板308，托板308上具有钻杆放置位3081，翻转回转器305上还设置第一旋转编码器309，第一旋转编码器309的连接轴与翻转回转器305的驱动轴连接，在钻机进行工作时，当钻杆移动到托板308上，托板308通过钻杆放置位3081将钻杆固定住，由托板回转器307将托板308翻转移动到上杆手组件306上实现钻杆的转移，第一旋转编码器309可以通过与翻转回转器305连接来接收信号，通过PLC系统可将编码器信号转化为各部件角度信号，进而实时采集和控制各部件动作位置，确保各部件动作位置精准。

进一步，上杆手组件306包括，伸缩缸3061，伸缩缸3061设置在翻转回转器305上；

夹爪3062，夹爪3062转动设置在伸缩缸3061的输出端上；

夹爪缸3063，夹爪缸3063一端与伸缩缸3061的输出端铰接，另一端与夹爪3062铰接。

本实施例中，上杆手组件306包括伸缩缸3061，伸缩缸3061设置在翻转回转器305上，在伸缩缸3061的输出端转动设置夹爪3062，夹爪3062与夹爪缸3063的一端铰接，夹爪缸3063的另一端与伸缩缸3061的输出端铰接，在钻机进行工作时，伸缩缸3061可以通过伸缩杆的长度控制钻杆的高度，进行钻杆的转移时，将夹爪3062移动到钻杆所在位置，通过夹爪缸3063控制夹爪3062进行钻杆夹取，多级传递方式实现钻机的自动加杆、卸杆。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可收回煤矿钻机主机，其特征在于，包括机体（1）和主机总成（4），所述主机总成（4）设置在所述机体（1）上，所述主机总成（4）包括，

主机回转器（401），所述主机回转器（401）设置在所述机体（1）上；

主机连接架（402），所述主机连接架（402）设置在所述主机回转器（401）上；

主机导轨（403），所述主机导轨（403）设置在所述主机连接架（402）上；

托盘（404），所述托盘（404）移动设置在所述主机导轨（403）上；

托盘驱动缸（405），所述托盘驱动缸（405）设置在所述主机连接架（402）上，驱动所述托盘（404）移动；

回转输出总成（406），所述回转输出总成（406）设置在所述托盘（404）上；

夹持组件（407），所述夹持组件（407）设置在所述主机连接架（402）上。

2.根据权利要求1所述的一种可收回煤矿钻机主机，其特征在于，还包括提升回转总成（3），所述提升回转总成（3）设置在所述机体（1）上，所述提升回转总成（3）包括，

导柱（301），所述导柱（301）设置在所述机体（1）上；

提升架（302），所述提升架（302）上下移动设置在所述导柱（301）上；

俯仰回转器（303），所述俯仰回转器（303）设置在所述提升架（302）的上；

俯仰架（304），所述俯仰架（304）设置在所述俯仰回转器（303）上；

翻转回转器（305），所述翻转回转器（305）设置在所述俯仰架（304）上；

上杆手组件（306），所述上杆手组件（306）设置在所述翻转回转器（305）上。

3.根据权利要求2所述的一种可收回煤矿钻机主机，其特征在于，所述提升回转总成（3）还包括，

托板回转器（307），所述托板回转器（307）设置在所述机体（1）上，且位于所述上杆手组件（306）下方的一侧；

托板（308），所述托板（308）设置在所述托板回转器（307）上，具有钻杆放置位（3081）；

第一旋转编码器（309），所述第一旋转编码器（309）设置在所述翻转回转器（305）上，所述第一旋转编码器（309）的连接轴与所述翻转回转器（305）的驱动轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种可收回煤矿钻机主机，其特征在于，所述上杆手组件（306）包括，

伸缩缸（3061），所述伸缩缸（3061）设置在所述翻转回转器（305）上；

夹爪（3062），所述夹爪（3062）转动设置在所述伸缩缸（3061）的输出端上；

夹爪缸（3063），所述夹爪缸（3063）一端与所述伸缩缸（3061）的输出端铰接，另一端与所述夹爪（3062）铰接。