CN220549192U - 高水位管口方向调查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了高水位管口方向调查装置，包括管道潜行器，管道潜行器的两侧壁固定安装摄像头，管道潜行器在远离摄像头的一端固定有多个推进器，管道潜行器在靠近两个摄像头处分别设置有清理装置；清理装置包括支撑块，支撑块为L型，支撑块的一端固定在管道潜行器上，支撑块的另一端开有通孔，通孔内转动连接有转柱，转柱的一端与连接环固定连接，转柱的另一端设置有转盘，连接环的侧壁上安装有刮刀，刮刀位于摄像头的表面。本实用新型高水位管口方向调查装置，设置清理装置能够对摄像头表面垃圾进行清理，提高了摄像头的拍摄效果；通过设置保护装置能够减少管道潜行器和管壁的直接接触，从而达到保护管道潜行器的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于水下观测设备技术领域，涉及高水位管口方向调查装置。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
专利《一种管道巡检水下机器人》(公开号：CN218343711U，公开日：20230120)公开了一种管道巡检水下机器人，其技术方案要点是：通过在底架下部安装有配重盒，配重盒内部设置有磁板，使用人员在配重试验过程中可自由将磁性配重块吸附于磁板底部、或自由地增减磁性配重块的数量，无需按照传统方式将配重铅块通过螺栓与底架固定，拆装便捷便于多次进行配重试验。
针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：在需要对水管管口方向进行调查时，需要使用水下机器人来进行直接观测，在使用中需要将机器人放入水中，由于摄像头安装在机器人头部，而管道中会有很多垃圾，在机器人移动时很可能会出现垃圾覆盖在摄像头表面的情况，从而就会出现摄像头拍摄效果不佳的问题；因此，针对上述问题提出一种高水位管口方向调查装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高水位管口方向调查装置，解决了现有技术中存在的水下管道潜行器在移动时摄像头易被覆盖的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，高水位管口方向调查装置，包括管道潜行器，管道潜行器的两侧壁分别固定安装有摄像头，管道潜行器在远离摄像头的一端固定连接有多个推进器，管道潜行器在靠近两个摄像头处分别设置有清理装置；清理装置包括支撑块，支撑块为L型，支撑块的一端固定在管道潜行器上，支撑块的另一端开有通孔，通孔内转动连接有转柱，转柱的一端与连接环固定连接，转柱的另一端设置有转盘，连接环的侧壁上固定安装有刮刀，刮刀位于摄像头的表面。
本实用新型的特点还在于：
清理装置还包括电机，电机的输出轴上设置有驱动盘，驱动盘和转盘通过皮带传动连接。
电机固定在管道潜行器靠近支撑块处的内表面上。
管道潜行器的表面靠近支撑块和电机处设置有保护罩，保护罩外套在支撑块、电机和皮带上。
管道潜行器的外部整体还设置有保护装置。
保护装置包括两个夹环，两个夹环均为弧形，每个夹环上设置有两个连接杆，每个连接杆的一端固定在夹环上、另一端固接有框架，框架上设置有若干个限位条。
两个夹环外套在管道潜行器的表面。
两个夹环的两端分别通过定位销连接。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型高水位管口方向调查装置，通过设置清理装置能够对摄像头表面的垃圾进行清理，减少摄像模糊的情况，提高了摄像头的拍摄效果。
(2)本实用新型高水位管口方向调查装置，通过设置保护装置能够减少管道潜行器和管壁的直接接触，从而达到保护管道潜行器的效果。
附图说明
图1是本实用新型高水位管口方向调查装置的结构示意图；
图2是本实用新型高水位管口方向调查装置的侧视图；
图3是本实用新型高水位管口方向调查装置中清理装置的结构示意图；
图4是本实用新型高水位管口方向调查装置中保护装置的结构示意图。
图中，1.管道潜行器，2.摄像头，3.推进器，4.清理装置，41.支撑块，42.转柱，43.连接环，44.刮刀，45.电机，46.驱动盘，47.转盘，48.皮带，49.保护罩，5.保护装置，51.夹环，52.连接杆，53.框架，54.定位销，55.限位条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
实施例1
本实用新型高水位管口方向调查装置，如图1、图2所示，包括管道潜行器1，管道潜行器1的两侧壁分别固定安装有摄像头2，管道潜行器1在远离摄像头2的一端固定连接有多个推进器3，管道潜行器1在靠近两个摄像头2处分别设置有清理装置4。
本实用新型高水位管口方向调查装置中清理装置，如图3所示，清理装置4包括支撑块41，支撑块41为L型，支撑块41的一端固定在管道潜行器1上，支撑块41的另一端开有通孔，通孔内转动连接有转柱42，转柱42的一端与连接环43固定连接，转柱42的另一端设置有转盘47，连接环43的侧壁上固定安装有刮刀44，刮刀44位于摄像头2的表面。工作时，推动连接环43，让连接环43带动转柱42和刮刀44转动，转柱42在支撑块41内壁转动，刮刀44在摄像头2表面转动，通过设置刮刀44能够清理摄像头2表面的垃圾。
实施例2
本实用新型高水位管口方向调查装置，如图1、图2所示，包括管道潜行器1，管道潜行器1的两侧壁分别固定安装有摄像头2，管道潜行器1在远离摄像头2的一端固定连接有多个推进器3，管道潜行器1在靠近两个摄像头2处分别设置有清理装置4。
本实用新型高水位管口方向调查装置中清理装置，如图3所示，清理装置4包括支撑块41，支撑块41为L型，支撑块41的一端固定在管道潜行器1上，支撑块41的另一端开有通孔，通孔内转动连接有转柱42，转柱42的一端与连接环43固定连接，转柱42的另一端设置有转盘47，连接环43的侧壁上固定安装有刮刀44，刮刀44位于摄像头2的表面。工作时，推动连接环43，让连接环43带动转柱42和刮刀44转动，转柱42在支撑块41内壁转动，刮刀44在摄像头2表面转动，通过设置刮刀44能够清理摄像头2表面的垃圾。
清理装置4还包括电机45，电机45的输出轴上设置有驱动盘46，通过设置电机45能够在一定程度上驱动驱动盘46转动；驱动盘46和转盘47通过皮带48传动连接，通过设置皮带48能够让驱动盘46带动转盘47转动；工作时，在驱动盘46转动时会带动皮带48移动，皮带48带动转盘47转动，转盘47带动连接环43转动。
电机45固定在管道潜行器靠近支撑块41处的内表面上。
管道潜行器1的表面靠近支撑块41和电机45处设置有保护罩49，通过设置保护罩49能够在一定程度上减少电机45进水的可能性；保护罩49外套在支撑块41、电机45和皮带48上，工作时，皮带48会在保护罩49内活动。
实施例3
本实用新型高水位管口方向调查装置，如图1、图2所示，包括管道潜行器1，管道潜行器1的两侧壁分别固定安装有摄像头2，管道潜行器1在远离摄像头2的一端固定连接有多个推进器3，管道潜行器1在靠近两个摄像头2处分别设置有清理装置4。
本实用新型高水位管口方向调查装置中清理装置，如图3所示，清理装置4包括支撑块41，支撑块41为L型，支撑块41的一端固定在管道潜行器1上，支撑块41的另一端开有通孔，通孔内转动连接有转柱42，转柱42的一端与连接环43固定连接，转柱42的另一端设置有转盘47，连接环43的侧壁上固定安装有刮刀44，刮刀44位于摄像头2的表面。工作时，推动连接环43，让连接环43带动转柱42和刮刀44转动，转柱42在支撑块41内壁转动，刮刀44在摄像头2表面转动，通过设置刮刀44能够清理摄像头2表面的垃圾。
清理装置4还包括电机45，电机45的输出轴上设置有驱动盘46，通过设置电机45能够在一定程度上驱动驱动盘46转动；驱动盘46和转盘47通过皮带48传动连接，通过设置皮带48能够让驱动盘46带动转盘47转动；工作时，在驱动盘46转动时会带动皮带48移动，皮带48带动转盘47转动，转盘47带动连接环43转动。
电机45固定在管道潜行器靠近支撑块41处的内表面上。
管道潜行器1的表面靠近支撑块41和电机45处设置有保护罩49，通过设置保护罩49能够在一定程度上减少电机45进水的可能性；保护罩49外套在支撑块41、电机45和皮带48上，工作时，皮带48会在保护罩49内活动。
本实用新型高水位管口方向调查装置中保护装置，如图4所示，管道潜行器1的外部整体还设置有保护装置5，保护装置5包括两个夹环51，两个夹环51均为弧形，每个夹环51上设置有两个连接杆52，每个连接杆52的一端固定在夹环51上、另一端固接有框架53；工作时，管道潜行器1移动时会带动夹环51和连接杆52移动，连接杆52带动框架53移动，当管道潜行器1太过靠近管壁时，框架53会阻止管道潜行器1直接撞击到管壁上；框架53上设置有若干个限位条55，通过设置限位条55能够在一定程度上增加框架53的强度。
两个夹环51外套在管道潜行器1的表面。
两个夹环51的两端分别通过定位销54连接。
本实用新型高水位管口方向调查装置，其工作过程如下：
在需要对管道管口方向进行调查时，将本实用新型装置放在管道内，然后启动推进器3，让推进器3带动管道潜行器1移动，在管道潜行器1移动时通过摄像头2来观察，当垃圾覆盖摄像头2时，启动电机45，让电机45带动驱动盘46转动，驱动盘46带动皮带48移动，皮带48带动转盘47转动，转盘47带动转柱42转动，转柱42在支撑块41内壁转动，转柱42转动时会带动连接环43转动，连接环43带动刮刀44转动，刮刀44在摄像头2表面转动，通过设置刮刀44能够对摄像头2表面进行清理，同时电机45也能够驱动刮刀44转动，减少摄像头2被垃圾覆盖摄像模糊的情况，而皮带48在活动时会在保护罩49内活动，保护罩49能够保护皮带48、驱动盘46、转盘47和电机45，在将管道潜行器1放入管内前，将夹环51贴合管道潜行器1的表面，然后将定位销54转动到夹环51内壁，在管道潜行器1移动时会带动夹环51移动，夹环51带动连接杆52和框架53移动，框架53带动限位条55移动，在管道潜行器1过于靠近管壁时，框架53和限位条55能够阻挡管道潜行器1，通过设置框架53和限位条55能够减少管道潜行器1和管壁的直接接触，从而达到保护管道潜行器1的效果。
Claims (8)
1.高水位管口方向调查装置，其特征在于，包括管道潜行器(1)，所述管道潜行器(1)的两侧壁分别固定安装有摄像头(2)，所述管道潜行器(1)在远离摄像头(2)的一端固定连接有多个推进器(3)，所述管道潜行器(1)在靠近两个所述摄像头(2)处分别设置有清理装置(4)；所述清理装置(4)包括支撑块(41)，所述支撑块(41)为L型，所述支撑块(41)的一端固定在管道潜行器(1)上，所述支撑块(41)的另一端开有通孔，所述通孔内转动连接有转柱(42)，所述转柱(42)的一端与连接环(43)固定连接，所述转柱(42)的另一端设置有转盘(47)，所述连接环(43)的侧壁上固定安装有刮刀(44)，所述刮刀(44)位于摄像头(2)的表面。
2.根据权利要求1所述的高水位管口方向调查装置，其特征在于，所述清理装置(4)还包括电机(45)，所述电机(45)的输出轴上设置有驱动盘(46)，所述驱动盘(46)和所述转盘(47)通过皮带(48)传动连接。
3.根据权利要求2所述的高水位管口方向调查装置，其特征在于，所述电机(45)固定在所述管道潜行器(1)靠近支撑块(41)处的内表面上。
4.根据权利要求3所述的高水位管口方向调查装置，其特征在于，所述管道潜行器(1)的表面靠近支撑块(41)和电机(45)处设置有保护罩(49)，所述保护罩(49)外套在所述支撑块(41)、电机(45)和皮带(48)上。
5.根据权利要求1所述的高水位管口方向调查装置，其特征在于，所述管道潜行器(1)的外部整体还设置有保护装置(5)。
6.根据权利要求5所述的高水位管口方向调查装置，其特征在于，所述保护装置(5)包括两个夹环(51)，两个所述夹环(51)均为弧形，每个所述夹环(51)上设置有两个连接杆(52)，每个所述连接杆(52)的一端固定在夹环(51)上、另一端固接有框架(53)，所述框架(53)上设置有若干个限位条(55)。
7.根据权利要求6所述的高水位管口方向调查装置，其特征在于，两个所述夹环(51)外套在所述管道潜行器(1)的表面。
8.根据权利要求7所述的高水位管口方向调查装置，其特征在于，两个所述夹环(51)的两端分别通过定位销(54)连接。
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2023
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