CN220548311U - 基于3d视觉识别机械手臂定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于3D视觉识别机械手臂定位装置，包括连接壳，所述连接壳的内腔底部的前侧和后侧均固定连接有滑轨，两个滑轨的内腔之间活动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有转盘，所述转盘的内腔固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有用于与机械手臂的底座进行连接的连接盘，所述连接盘的顶部开设有安装孔，所述滑板顶部的后侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有方向调节组件，本实用新型通过设置连接壳、滑轨、滑板、转盘、活动杆、连接盘、固定板、方向调节组件和位置调节组件的配合使用，解决了现有的机械手臂安装步骤都较为繁琐，拆装过程麻烦、耗费人力的问题。

Description

基于3D视觉识别机械手臂定位装置

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其涉及基于3D视觉识别机械手臂定位装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

本实用设计了基于3D视觉识别机械手臂定位装置，在机械手臂的使用过程中，现有的机械手臂安装步骤都较为繁琐，拆装过程麻烦、耗费人力，因此针对上述问题，本实用设计了一种具有可快速定位且便于调节位置以及方向的机械手臂定位装置，可以有效的解决上述问题，为工作人员提供便捷，同时也可提高机械手臂的实用性与功能性。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了基于3D视觉识别机械手臂定位装置，具备可快速定位且便于调节位置以及方向的优点，解决了现有的机械手臂安装步骤都较为繁琐，拆装过程麻烦、耗费人力的问题。

本实用新型是这样实现的，基于D视觉识别机械手臂定位装置，包括连接壳，所述连接壳的内腔底部的前侧和后侧均固定连接有滑轨，两个滑轨的内腔之间活动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有转盘，所述转盘的内腔固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有用于与机械手臂的底座进行连接的连接盘，所述连接盘的顶部开设有安装孔，所述滑板顶部的后侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有方向调节组件，所述连接壳内腔的左侧固定连接有位置调节组件。

作为本实用新型优选的，所述方向调节组件包括第一电机，所述第一电机的底部与固定板固定连接，所述第一电机的输出端贯穿至固定板的底部并固定连接有传动杆，所述传动杆的表面键连接有第一齿轮，所述第一齿轮的前侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内腔与活动杆固定连接。

作为本实用新型优选的，所述第一电机的表面套设有加固环，所述加固环的底部与固定板固定连接。

作为本实用新型优选的，所述位置调节组件包括第二电机，所述第二电机的左侧与连接壳的内壁固定连接，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部与滑板固定连接。

作为本实用新型优选的，所述第二电机的表面套设有固位环，所述固位环的左侧与连接壳的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述连接壳前侧和后侧的底部均固定连接有定位板，所述定位板的表面开设有加固孔。

作为本实用新型优选的，两个滑轨相对的一侧均固定连接有定位块，所述定位块的底部与连接壳内腔的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置连接壳、滑轨、滑板、转盘、活动杆、连接盘、固定板、方向调节组件和位置调节组件的配合使用，解决了现有的机械手臂安装步骤都较为繁琐，拆装过程麻烦、耗费人力的问题。

2、本实用新型通过设置第一电机、传动杆、第一齿轮和第二齿轮的配合使用，当工作人员需要对机械手臂的方向进行调整时，首先第一电机的输出端将通过传动杆带动第一齿轮进行旋转，随手第一齿轮将啮合第二齿轮带动活动杆以及上方的连接盘进行旋转，从而来将机械手臂的方向进行全方位调整；通过设置加固环，加固环的底部与固定板固定连接，起到了对第一电机的定位作用。

3、本实用新型通过设置第二电机、螺纹杆和螺纹套的配合使用，当工作人员需要对机械手臂的位置进行调整时，首先第二电机的输出端将通过螺纹杆带动螺纹套进行移动，随后螺纹套将连接下方的滑板进行移动，从而达到调整机械手臂位置的作用；通过设置固位环，固位环与连接壳的内壁固定连接，起到了对第二电机的加固作用。

4、本实用新型通过设置定位板，定位板的表面开设有加固孔，起到了便于工作人员将连接壳定位在某个位置的作用，通过设置定位块，定位块与连接壳内腔的底部固定连接，起到了对两个滑轨的定位作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的连接壳的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的方向调节组件和位置调节组件的结构示意图。

图中：1、连接壳；2、滑轨；3、滑板；4、转盘；5、活动杆；6、连接盘；7、固定板；8、方向调节组件；801、第一电机；802、传动杆；803、第一齿轮；804、第二齿轮；805、加固环；9、位置调节组件；901、第二电机；902、螺纹杆；903、螺纹套；904、固位环；10、定位板；11、定位块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的基于3D视觉识别机械手臂定位装置，包括连接壳1，连接壳1的内腔底部的前侧和后侧均固定连接有滑轨2，两个滑轨2的内腔之间活动连接有滑板3，滑板3的顶部固定连接有转盘4，转盘4的内腔固定连接有活动杆5，活动杆5的顶部固定连接有用于与机械手臂的底座进行连接的连接盘6，连接盘6的顶部开设有安装孔，滑板3顶部的后侧固定连接有固定板7，固定板7的顶部固定连接有方向调节组件8，连接壳1内腔的左侧固定连接有位置调节组件9。

参考图2和图3，方向调节组件8包括第一电机801，第一电机801的底部与固定板7固定连接，第一电机801的输出端贯穿至固定板7的底部并固定连接有传动杆802，传动杆802的表面键连接有第一齿轮803，第一齿轮803的前侧啮合连接有第二齿轮804，第二齿轮804的内腔与活动杆5固定连接，第一电机801的表面套设有加固环805，加固环805的底部与固定板7固定连接。

采用上述方案：通过设置第一电机801、传动杆802、第一齿轮803和第二齿轮804的配合使用，当工作人员需要对机械手臂的方向进行调整时，首先第一电机801的输出端将通过传动杆802带动第一齿轮803进行旋转，随手第一齿轮803将啮合第二齿轮804带动活动杆5以及上方的连接盘6进行旋转，从而来将机械手臂的方向进行全方位调整；通过设置加固环805，加固环805的底部与固定板7固定连接，起到了对第一电机801的定位作用。

参考图2和图3，位置调节组件9包括第二电机901，第二电机901的左侧与连接壳1的内壁固定连接，第二电机901的输出端固定连接有螺纹杆902，螺纹杆902的表面螺纹连接有螺纹套903，螺纹套903的底部与滑板3固定连接，第二电机901的表面套设有固位环904，固位环904的左侧与连接壳1的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置第二电机901、螺纹杆902和螺纹套903的配合使用，当工作人员需要对机械手臂的位置进行调整时，首先第二电机901的输出端将通过螺纹杆902带动螺纹套903进行移动，随后螺纹套903将连接下方的滑板3进行移动，从而达到调整机械手臂位置的作用；通过设置固位环904，固位环904与连接壳1的内壁固定连接，起到了对第二电机901的加固作用。

参考图1、图2和图3，连接壳1前侧和后侧的底部均固定连接有定位板10，定位板10的表面开设有加固孔，两个滑轨2相对的一侧均固定连接有定位块11，定位块11的底部与连接壳1内腔的底部固定连接。

采用上述方案：通过设置定位板10，定位板10的表面开设有加固孔，起到了便于工作人员将连接壳1定位在某个位置的作用，通过设置定位块11，定位块11与连接壳1内腔的底部固定连接，起到了对两个滑轨2的定位作用。

本实用新型的工作原理：

在使用时，首先工作人员将机械手臂的底座放置在连接盘6的顶部，随后再将定位组件通过连接盘6的安装孔进行定位，此时当工作人员需要对机械手臂的方向进行调整时，首先第一电机801的输出端将通过传动杆802带动第一齿轮803进行旋转，随手第一齿轮803将啮合第二齿轮804带动活动杆5以及上方的连接盘6进行旋转，从而来将机械手臂的方向进行全方位调整，当工作人员需要对机械手臂的位置进行调整时，首先第二电机901的输出端将通过螺纹杆902带动螺纹套903进行移动，随后螺纹套903将连接下方的滑板3进行移动，从而达到调整机械手臂位置的作用，从而解决了现有的机械手臂安装步骤都较为繁琐，拆装过程麻烦、耗费人力的问题。

综上所述：该基于3D视觉识别机械手臂定位装置，通过设置连接壳1、滑轨2、滑板3、转盘4、活动杆5、连接盘6、固定板7、方向调节组件8和位置调节组件9的配合使用，解决了现有的机械手臂安装步骤都较为繁琐，拆装过程麻烦、耗费人力的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.基于3D视觉识别机械手臂定位装置，包括连接壳(1)，其特征在于：所述连接壳(1)的内腔底部的前侧和后侧均固定连接有滑轨(2)，两个滑轨(2)的内腔之间活动连接有滑板(3)，所述滑板(3)的顶部固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的内腔固定连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的顶部固定连接有用于与机械手臂的底座进行连接的连接盘(6)，所述连接盘(6)的顶部开设有安装孔，所述滑板(3)顶部的后侧固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部固定连接有方向调节组件(8)，所述连接壳(1)内腔的左侧固定连接有位置调节组件(9)。

2.如权利要求1所述的基于3D视觉识别机械手臂定位装置，其特征在于：所述方向调节组件(8)包括第一电机(801)，所述第一电机(801)的底部与固定板(7)固定连接，所述第一电机(801)的输出端贯穿至固定板(7)的底部并固定连接有传动杆(802)，所述传动杆(802)的表面键连接有第一齿轮(803)，所述第一齿轮(803)的前侧啮合连接有第二齿轮(804)，所述第二齿轮(804)的内腔与活动杆(5)固定连接。

3.如权利要求2所述的基于3D视觉识别机械手臂定位装置，其特征在于：所述第一电机(801)的表面套设有加固环(805)，所述加固环(805)的底部与固定板(7)固定连接。

4.如权利要求1所述的基于3D视觉识别机械手臂定位装置，其特征在于：所述位置调节组件(9)包括第二电机(901)，所述第二电机(901)的左侧与连接壳(1)的内壁固定连接，所述第二电机(901)的输出端固定连接有螺纹杆(902)，所述螺纹杆(902)的表面螺纹连接有螺纹套(903)，所述螺纹套(903)的底部与滑板(3)固定连接。

5.如权利要求4所述的基于3D视觉识别机械手臂定位装置，其特征在于：所述第二电机(901)的表面套设有固位环(904)，所述固位环(904)的左侧与连接壳(1)的内壁固定连接。

6.如权利要求1所述的基于3D视觉识别机械手臂定位装置，其特征在于：所述连接壳(1)前侧和后侧的底部均固定连接有定位板(10)，所述定位板(10)的表面开设有加固孔。

7.如权利要求1所述的基于3D视觉识别机械手臂定位装置，其特征在于：两个滑轨(2)相对的一侧均固定连接有定位块(11)，所述定位块(11)的底部与连接壳(1)内腔的底部固定连接。