CN220548269U - 一种自动化的多层分类式立体工具箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化的多层分类式立体工具箱，它包括箱体、转筒、电机、传动机构和PLC控制柜，箱体内部中空形成安装空间，箱体侧壁上开设有与安装空间贯通的连通口，转筒立置于安装空间中，电机和PLC控制柜均设于箱体的外壁上，且电机由PLC控制柜控制，电机的输出轴通过传动机构与转筒的端部转动连接，转筒沿其高度方向于侧壁上依次形成多个环形储物区，每一环形储物区中均环布有多个储物口，储物口中活动连接有储物箱。本技术方案的工具箱通过转筒上的储物区将不同工具进行分层，使取物、存物时的等待时间大幅缩短，进而确保使用者能够及时的取得和存放所需的工具，避免对生产效率、教学效果等活动产生负面的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及工具箱技术领域，更具体讲的是一种自动化的多层分类式立体工具箱。
背景技术
量具、刀具等工具是企业车间、学校教学等场所中进行的测量、加工和调整活动中被广泛使用，所涉及的量具和刀具的种类非常丰富，且数量较大，且各类量具、刀具往往分开堆放，不同的量具、刀具的堆放位置之间可能相距较远，致使占地空间过大，严重挤占生产、教学空间，并导致堆放现场杂乱，同时存取亦较为不变，还不利于各类工具的管理，对此，公开号为CN205630556U，专利名称为“一种链条传动智能立体工具箱”的中国专利公开了一种能够集中收纳各类工具，且方便取物的工具箱，其具体包括箱体主体、传动电机和减速箱，箱体主体上端面上横向安装有传动电机，传动电机的主轴上安装有减速箱，减速箱上纵向安装有传动轴，传动轴两端安装有第一传动链轮，的箱体主体两侧面漏空，箱体主体的内部前后侧壁上对称安装有若干个转动链轮，同一侧面上的转动链轮之间安装有第一传动链条，位于箱体主体内部最上方的转动链轮靠近箱体主体侧壁的侧面上安装有第二传动链轮，的第二传动链轮和第一传动链轮之间通过第二传动链条相连，两个第一传动链条之间均匀安装有若干个工具箱体，该工具箱通过其储物箱能够将各工具集中存放，且能够大幅节约生产和教学用地，同时利用电动机的运动和动力经变速箱传递至一级链传动机构，并由与一级链传动机构中的从动链轮同轴的二级链传动机构的主动链轮，将运动和动力传递至二级链传动机构，当链条绕链轮作正反向转动时，可实现储物箱的空间位置改变，当储物箱移动至用具取放口后，使用者可通过取放口方便的取用其中的工具。
然而上述结构的工具箱在实际使用过程中仍存在一定的问题，使用过程中发现量具、刀具等工具虽然按不同用途及规格等分类放置在不同的储物箱中，但各储物箱依次排列于同一二级链传动机构上，当使用者要取出或放回任意工具时，通过二级链传动机构的传动，直至与所需工具种类对应的储物箱传动至使用者面前的取物窗口中，在此过程中，可能有若干与使用者所需刀具种类不一致的储物箱经过取物窗口，致使取物、存物耗时较长，使用者往往不能及时的取得和存放所需的工具，影响生产效率、教学效果等活动。
实用新型内容
针对以上情况，为克服上述现有工具箱存在取物时往往存在取物耗时较长，使用者不能及时的取得所需的工具，影响生产效率、教学效果等活动的问题，本实用新型的目的是提供一种将不同工具进行分层，使取物、存物时的等待时间大幅缩短，进而确保使用者能够及时的取得和存放所需的工具，避免对生产效率、教学效果等活动产生负面影响的工具箱。
为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
一种自动化的多层分类式立体工具箱，它包括箱体、转筒、电机、传动机构和PLC控制柜，箱体内部中空形成安装空间，箱体侧壁上开设有与安装空间贯通的连通口，转筒立置于安装空间中，电机和PLC控制柜均设于箱体的外壁上，且电机由PLC控制柜控制，电机的输出轴通过传动机构与转筒的端部转动连接，转筒沿其高度方向于侧壁上依次形成多个环形储物区，每一环形储物区中均环布有多个储物口，储物口中活动连接有储物箱。
作为优选的是，电机为双轴齿轮箱电机。
作为优选的是，传动机构包括主链轮、从动链轮和传动链条，主链轮与电机的输出轴连接，从动链轮与转动端部连接，传动链条绕设于主链轮和从动链轮上。
作为优选的是，转动与安装空间内壁的对接位间设有滚珠轴承。
作为优选的是，箱体的安装空间中设有将相邻环形储物区隔绝的多个隔板。
作为优选的是，储物口沿其长度方向于侧壁上开设有滑道，储物箱外壁上形成有与滑道相对，并与其滑动连接的滑块。
作为优选的是，与每一环形储物区上下缘相对的安装空间侧壁上布设有第一挡板，箱体于其连通口中还设有与第一挡板相接的第二挡板，第一挡板和第二挡板均与储物箱相对，第二挡板自安装空间与连通口的过渡位向连通口内部方向凸起，储物口底壁和相对侧的储物箱外壁间还设有弹簧。
作为优选的是，储物口底壁和相对侧的储物箱外壁间分别形成相对的内导向柱和外导向柱，弹簧两端套设于内导向柱和外导向柱上。
作为优选的是，连通口一侧的箱体外壁上设有与每一环形储物区相对的工具类别板。
作为优选的是，储物箱中设有压力传感器，压力传感器与PLC控制柜通信连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型由使用者在PLC控制柜上输入控制电机运行的指令，电机驱动传动机构带动转筒进行转动，转筒转动时每一储物箱与连通口的相对位置不断发生变化，当与使用者所需的工具类目一致的储物区中的储物箱转动至与连通口相对时，将该储物箱移入连通口即可将其中的工具取出，或将对应工具放入即可完成存取，整个过程无需使用者手动控制转筒转动，实现工具的自动移送，同时，不同类别的工具分层放置，使各类工具得到分类，在转筒转动时，每一层储物区中均有一储物箱与连通口相对，使用者在确定与所需存取的工具对应的储物区后，于对应高度处的连通口处完成工具的存取，大幅缩减了取物、存物的等待时间，使得能够及时的取得和存放所需的工具，并使生产效率、教学效果等活动免受负面影响。
附图说明
图1是本实用新型工具箱的整体结构示意图；
图2是本实用新型图1的A部放大结构示意图；
图3是本实用新型工具箱将转筒、电机和传动机构移除后的整体结构示意图；
图4是本实用新型工具箱连接有传动机构和电机的转筒的整体结构示意图；
图5是本实用新型工具箱转筒的整体结构示意图；
图6是本实用新型工具箱转筒的储物箱自储物口分离时的分解结构示意图；
图7是本实用新型图6的B部放大结构示意图；
图8是本实用新型工具箱转筒的储物箱自储物口分离时另一视角的分解结构示意图。
如图所示：
1、箱体；101、安装空间；102、连通口；2、转筒；201、储物口；201a、滑道；201b、内导向柱；3、电机；4、PLC控制柜；5、储物箱；501、滑块；502、外导向柱；6、主链轮；7、从动链轮；8、传动链条；9、滚珠轴承；10、隔板；11、第一挡板；12、第二挡板；13、弹簧；14、工具类别板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”，“下”，“左”，“右”，“内”，“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述，而不是指示或暗示该方位是必须具有的特定的方位以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1：
如图1以及图3至图5所示，本实用新型涉及一种自动化的多层分类式立体工具箱，它包括箱体1、转筒2、电机3、传动机构和PLC控制柜4，箱体1内部中空形成安装空间101，箱体1侧壁上开设有与安装空间101贯通的连通口102，可以理解的是，连通口102还与外部空间连通，转筒2保持立置的设于安装空间101中，电机3和PLC控制柜4均设于箱体1的外壁上，且电机3由PLC控制柜4控制，电机3的输出轴通过传动机构与转筒2的端部转动连接，电机3输出的动力由传动机构传递至转筒2，使转筒2自动转动，转筒2沿其高度方向于侧壁上依次形成多个环形储物区，每一环形储物区均对应一种类别的工具，每一环形储物区中均环布有多个储物口201，储物口201中活动连接有储物箱5，储物箱5用于存放量具、刀具等各类工具，同一环形储物区中的各储物箱5所存放的工具类别相同，当储物箱5向储物口201外移动至连通口102中时带动存放的工具同步移动，使用者可于连通口102中将移入其中的工具取出，本实用新型由使用者在PLC控制柜4上输入控制电机3运行的指令，电机3驱动传动机构带动转筒2进行转动，转筒2转动时每一储物箱5与连通口102的相对位置不断发生变化，当与使用者所需的工具类目一致的储物区中的储物箱5转动至与连通口102相对时，将该储物箱5移入连通口102即可将其中的工具取出，或将对应工具放入即可完成存取，整个过程无需使用者手动控制转筒2转动，实现工具的自动移送，同时，不同类别的工具分层放置，使各类工具得到分类，在转筒2转动时，每一层储物区中均有一储物箱5与连通口102相对，使用者在确定与所需存取的工具对应的储物区后，于对应高度处的连通口102处完成工具的存取，大幅缩减了取物、存物的等待时间，使得能够及时的取得和存放所需的工具，并使生产效率、教学效果等活动免受负面影响。
如图1和图4所示，传动机构包括主链轮6、从动链轮7和传动链条8，主链轮6与电机3的输出轴连接，传动链轮与转动端部连接，传动链条8绕设于主链轮6和从动链轮7上，当电机3输出轴转动时，首先驱动主链轮6转动，主链轮6带动皮带传动，由皮带驱动从动链轮7转动，转动的从动链轮7带动转筒2转动。
如图4所示，转动与安装空间101内壁的对接位间设有滚珠轴承9，滚珠轴承9能够通过其内部滚动体在内外环之间的滚动，减少转筒2两端在转动时所受的摩擦力，进一步提升转筒2转动的平稳性。
如图1至图3所示，箱体1的安装空间101中设有将相邻环形储物区隔绝的多个隔板10，利用隔板10，使储物箱5移动至连通口102中时能够得到支撑，避免储物箱5和所收纳的工具发生坠落。
如图6和图8所示，储物口201沿其长度方向于侧壁上开设有滑道201a，储物箱5外壁上形成有与滑道201a相对，并与其滑动连接的滑块501，滑道201a和滑块501的配合能够为储物箱5的移动提供导向，使其始终保持直线的往复移动。
如图6至图8所示，储物口201底壁和相对侧的储物箱5外壁间分别形成相对的内导向柱201b和外导向柱502，弹簧13两端套设于内导向柱201b和外导向柱502上，内导向柱201b和外导向柱502用于限制弹簧13的形变方向，使弹簧13始终保持直线的形变，防止弹簧13形变时出现弯折，进而延长其使用寿命。
如图1和图3所示，连通口102一侧的箱体1外壁上设有与每一环形储物区相对的工具类别板14，每一类别板上记录有不同的工具种类信息，便于使用者直观的确定所要存取工具的位置。
实施例2：
本实施例在上述实施例1的基础上做出其中一种优化设计，电机3为双轴齿轮箱电机3，在选用双轴齿轮箱电机3的情况下，传动机构相应增配为两套，两传动机构分别与转筒2的两端连接，进而使动力能够均匀传递至转筒2，使转筒2更为平稳的转动，此外，双轴齿轮箱电机3作为一种减速电机3其输出轴能够进行正反转，通过转动方向的变化实现转筒2转向的变化。
实施例3：
如图1至图3所示，本实施例在上述实施例1的基础上做出其中一种优化设计，与每一环形储物区上下缘相对的安装空间101侧壁上布设有第一挡板11，箱体1于其连通口102中还设有与第一挡板11相接的第二挡板12，第一挡板11和第二挡板12均与储物箱5相对，在第一挡板11和第二挡板12的阻挡作用下，储物箱5无法移动之第一挡板11和第二挡板12的另一侧，避免储物箱5移动过位，第二挡板12自安装空间101与连通口102的过渡位向连通口102内部方向凸起，储物口201底壁和相对侧的储物箱5外壁间还设有弹簧13，当储物箱5与第一挡板11保持对接时，弹簧13处于压缩状态，随着转筒2的转动，当储物箱5与第二挡板12相对时，由于第二挡板12凸入至连通口102中，使弹簧13具有回复的空间，回复时产生的弹力使储物箱5能够自动被推入连通口102中，此时，使用者可轻易地控制储物箱5移动，进而降低使用者手动控制储物箱5移动的难度，极大提升工具存取的便捷性。
实施例4：
本实施例在上述实施例1的基础上做出其中一种优化设计，储物箱5中设有压力传感器，压力传感器与PLC控制柜4通信连接，压力传感器用于检测储物箱5中是否存放有工具，压力传感器将测得的压力信息发送至PLC控制器，当取物时，与所需工具类别一致的储物区中的空置储物箱5即将到达与连通口102的相对位时，PLC控制器自动调节电机3的转速，使空置储物箱5快速经过连通口102，同样的，存放工具时使放置有工具的储物箱5快速经过连通口102，进而进一步节约存取工具的时间。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (10)
1.一种自动化的多层分类式立体工具箱，其特征在于，它包括箱体(1)、转筒(2)、电机(3)、传动机构和PLC控制柜(4)，所述箱体(1)内部中空形成安装空间(101)，所述箱体(1)侧壁上开设有与安装空间(101)贯通的连通口(102)，所述转筒(2)立置于安装空间(101)中，所述电机(3)和PLC控制柜(4)均设于箱体(1)的外壁上，且所述电机(3)由PLC控制柜(4)控制，所述电机(3)的输出轴通过传动机构与转筒(2)的端部转动连接，所述转筒(2)沿其高度方向于侧壁上依次形成多个环形储物区，每一所述环形储物区中均环布有多个储物口(201)，所述储物口(201)中活动连接有储物箱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的多层分类式立体工具箱，其特征在于，所述电机(3)为双轴齿轮箱电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化的多层分类式立体工具箱，其特征在于，所述传动机构包括主链轮(6)、从动链轮(7)和传动链条(8)，所述主链轮(6)与电机(3)的输出轴连接，所述从动链轮(7)与转动端部连接，所述传动链条(8)绕设于主链轮(6)和从动链轮(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化的多层分类式立体工具箱，其特征在于，所述转动与安装空间(101)内壁的对接位间设有滚珠轴承(9)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化的多层分类式立体工具箱，其特征在于，所述箱体(1)的安装空间(101)中设有将相邻环形储物区隔绝的多个隔板(10)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化的多层分类式立体工具箱，其特征在于，所述储物口(201)沿其长度方向于侧壁上开设有滑道(201a)，所述储物箱(5)外壁上形成有与滑道(201a)相对，并与其滑动连接的滑块(501)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化的多层分类式立体工具箱，其特征在于，与每一所述环形储物区上下缘相对的安装空间(101)侧壁上布设有第一挡板(11)，所述箱体(1)于其连通口(102)中还设有与第一挡板(11)相接的第二挡板(12)，所述第一挡板(11)和第二挡板(12)均与储物箱(5)相对，所述第二挡板(12)自安装空间(101)与连通口(102)的过渡位向连通口(102)内部方向凸起，所述储物口(201)底壁和相对侧的储物箱(5)外壁间还设有弹簧(13)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化的多层分类式立体工具箱，其特征在于，所述储物口(201)底壁和相对侧的储物箱(5)外壁间分别形成相对的内导向柱(201b)和外导向柱(502)，所述弹簧(13)两端套设于内导向柱(201b)和外导向柱(502)上。
9.根据权利要求1所述的一种自动化的多层分类式立体工具箱，其特征在于，所述连通口(102)一侧的箱体(1)外壁上设有与每一环形储物区相对的工具类别板(14)。
10.根据权利要求1所述的一种自动化的多层分类式立体工具箱，其特征在于，所述储物箱(5)中设有压力传感器，所述压力传感器与PLC控制柜(4)通信连接。
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