CN220543186U - 镜头、其镜头安装模块及图像采集设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及镜头结构技术领域，公开了一种镜头、镜头安装模块及图像采集设备。该镜头包括镜筒沿轴线方向延伸，具有相互背离的第一端面和第二端面；若干个卡爪环绕轴线方向，间隔设置在镜筒的第一端面；定位构件的至少一部分在轴线方向上凸出于第一端面，以限制镜头与机身之间发生偏离所述轴线方向的抖动。通过额外设置的定位构件，可以有效消除可拆卸式镜头在装配到机身以后，与机身之间存在间隙，从而很好的避免了镜头相对于机身发生抖动的问题，提升了拍摄的使用体验。

Description

镜头、其镜头安装模块及图像采集设备

技术领域

本申请涉及镜头结构技术领域，特别涉及一种镜头、其镜头安装模块及图像采集设备。

背景技术

在现有的许多使用场景中，摄像设备都被设计为能够更换所搭载的镜头从而满足不同场景下的拍摄需要，例如具备较长焦距的镜头或者特定焦距镜头之间的替换。

摄像设备的机身一般性地使用卡合，螺纹等的可拆卸连接方式来实现与镜头之间的装卸。但是，现有的可拆卸连接方式仍然存在诸如需要点对点进行安装，装卸操作较为繁琐等的缺陷。迫切需要提供合适的安装连接结构来为使用者提供良好的更换操作体验。

发明内容

本申请提供了一种镜头、其镜头安装模块及图像采集设备，能够解决现有可拆卸连接方式的至少一部分缺陷。

第一方面，本申请提供了一种镜头，所述镜头可拆卸地装配于机身上。所述镜头包括：镜筒；所述镜筒沿轴线方向延伸，具有相互背离的第一端面和第二端面；若干个卡爪；若干个所述卡爪环绕所述轴线方向，间隔设置在所述镜筒的第一端面；定位构件；所述定位构件的至少一部分在所述轴线方向上凸出于所述第一端面，以限制所述镜头与机身之间发生偏离所述轴线方向的抖动。

在一些实施例中，所述定位构件包括：第一收容腔；所述第一收容腔开设在所述第一端面上，沿所述轴线方向延伸；定位部件；所述定位部件被装配在所述第一收容腔内，可相对于所述第一收容腔移动；第一弹性部件；所述第一弹性部件设置在所述第一收容腔内，用于施加第一弹性力，以使所述定位部件的至少一部分凸出于所述第一收容腔。

在一些实施例中，所述定位构件设置有多个；多个所述定位构件环绕所述轴线方向，设置在所述第一端面；任意两个相邻的定位组件之间间隔的弧长相等。

在一些实施例中，所述第一弹性部件为压缩弹簧；所述定位部件为球形部件；其中，所述第一弹性部件的一端与所述第一收容腔的底面相接，所述第一弹性部件的另一端与所述定位部件相接。

在一些实施例中，所述定位构件包括：环形定位圆柱；其中，所述环形定位圆柱环绕所述轴线方向设置；所述环形定位圆柱自所述第一端面的圆周边缘，沿所述轴线方向延伸。

第二方面，本申请实施方式提供了一种镜头安装模块，具有卡爪的镜头可相对于所述镜头安装模块装卸。该镜头安装模块包括：基座构件；所述基座构件呈环状；卡爪接合构件；所述卡爪接合构件设置在所述基座构件上，形成环绕所述轴线方向设置的连接卡槽；所述连接卡槽具有若干个卡槽缺口，以允许所述镜头的卡爪进入所述连接卡槽；定位凹陷；所述定位凹陷沿所述镜头的轴线方向延伸，能够与所述镜头的定位构件相配合，以限制所述镜头与镜头安装模块之间发生偏离所述轴线方向的抖动。

在一些实施例中，所述定位凹陷包括：设置在所述基座构件表面的若干个凹坑；若干个所述凹坑环绕所述轴线方向设置；任意两个相邻的凹坑之间间隔的弧长相等。

在一些实施例中，所述凹坑为球形凹坑，以形成相对于所述轴线方向倾斜的接触面。

在一些实施例中，所述定位凹陷包括：由所述卡爪接合构件形成的环形定位台阶；所述环形定位台阶沿所述环形的基座构件的圆周方向设置。

第三方面，本申请实施方式提供了一种图像采集设备。该图像采集设备包括：如上所述的镜头以及机身；其中，所述机身上设置有如上所述的镜头安装模块，以使所述镜头可拆卸地装配在所述机身上。

本申请实施例提供的镜头、镜头安装模块及图像采集设备的至少一个有利方面是：通过额外设置的定位构件，可以有效消除可拆卸式镜头在装配到机身以后，与机身之间存在间隙，从而很好的避免了镜头相对于机身发生抖动的问题，提升了拍摄的使用体验。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的图像采集设备的的结构示意图，示出了隐藏部分镜头安装模块的情形；

图3是本申请实施例提供的机身的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图，示出了机身和镜头相互分离的情形；

图5是本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图，示出了隐藏部分镜头结构的情形；

图6是图5所示的P1区域的局部放大图；

图7是本申请另一实施例提供的图像采集设备的结构示意图，示出了机身和镜头相互分离的情形；

图8是本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图，示出了隐藏部分镜头安装模块和镜头结构的情形；

图9是本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图，示出了去除部分镜头安装模块和镜头结构，以展示锁定组件的情形；

图10是本申请实施例提供的镜头的结构示意图，示出了隐藏部分镜头结构的，以展示锁定组件和定位组件的情形；

图11是本申请实施例提供的镜头安装模块的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的镜头的分解结构示意图。

附图标记说明：

10.镜头；

11.卡爪；12.防呆构件；

20.机身；20A.镜头安装模块；20B.机身本体；

21.卡爪接合构件；22.基座构件；

A1.连接卡槽；A2.卡槽缺口；A21.防呆卡槽缺口；A3.卡爪抵接部；A4.缺口弧面；B1.限位端面；

31.环形定位圆柱；33.环形定位台阶；

32.第一收容腔；34.定位部件；36.凹坑；36.第一弹性部件；

40.锁定组件；

41.锁定部件；42.第二收容腔；43.第二弹性部件；44.锁定孔；45.解锁部件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请进行详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本申请的范围及其应用。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书所使用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上；“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

“卡口连接机构”是指镜头和机身之间通过卡爪和卡爪接合构件，相互接合所施加的力从而使镜头保持在机身上的连接结构。在典型的镜头安装过程中，镜头首先可以与机身接触，使卡爪通过卡爪接合构件形成的缺口进入连接卡槽。随后控制镜头围绕光轴沿预定的方向旋转(例如，顺时针旋转)，从而使镜头的卡爪与机身上的连接卡槽接合，令镜头被机身保持。

申请人在研究本申请的过程中发现，镜头仅依靠卡口连接机构的施力而保持在机身时，无法消除沿轴线方向上的间隙，这样的间隙会导致镜头发生相对于机身的抖动。尤其是在安装的镜头尺寸较大的情况下，抖动更容易发生。

由此，本申请实施例提供的图像采集设备提供了能够消除轴向间隙和/或单手操作完成镜头状态的连接结构设置来克服以上至少一部分消极影响。

图1为本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图。如图1所示，该图像采集设备主要可以包括镜头10和机身20两部分。其具有镜头更换的功能，具有卡爪的镜头10能够通过旋转的方式可拆卸地装配于机身的安装基座上。

在本文中，机身20上与镜头可拆卸安装相关的部件可以被称为“镜头安装模块”。在一些实施例中，镜头安装模块可以是与机身一体成型的结构。在另一些实施例中，该镜头安装模块还可以是独立的环状部件20A，通过合适的连接结构固定于机身本体20B。这样相对于机身可装卸的镜头安装模块能够提供更强的灵活性，以便于替换。

图2为本申请实施例提供的卡口连接机构的结构示意图。在本申请中，为便于描述而将卡口连接机构被划分为对向设置的“卡爪”和“卡爪接合构件”两部分。本领域技术人员可以理解的是，可以根据实际情况的需要而将“卡爪”和“卡爪接合构件”的位置进行替换，或者使用其他类型的卡口连接机构，而不限于本申请说明书所描述的。

举例而言，如图2所示，卡爪11可以设置有多个。这些卡爪11环绕光轴X间隔设置。光轴是指与镜头中心轴线大致一致的摄像光轴。具体的，卡爪11可以呈弧形，具有特定的厚度和弧长。

图3为本申请实施例提供的机身的结构示意图。如图3所示，卡爪接合构件21形成环绕光轴的连接卡槽A1。该连接卡槽上开设有与卡爪11数量相对应的卡槽缺口A2。具体的，卡爪接合构件21可以是一个环形结构。其内周壁沿圆周方向形成有多个弧形的卡爪抵接部A3，从而形成前述的连接卡槽A1和卡槽缺口A2。

其中，连接卡槽A1可以是位于卡爪抵接部A3与镜头安装模块的安装表面之间的间隙。卡槽缺口A2是位于相邻的两个卡爪抵接部A3之间相对的弧形末端和缺口弧面A4之间的间隙。可以理解的是，该缺口弧面A4是指卡爪接合构件21位于前述两个相邻卡爪抵接部A3之间的内周壁。

在实际的镜头安装过程中，如图4所示，使用者可以将镜头10沿图中x1方向移动，向机身靠近从而使卡爪11经由卡槽缺口A2进入到连接卡槽A1之中。

随后，使用者可以旋拧镜头10，使其围绕光轴沿预定的锁定方向r1旋转特定的角度。卡爪11随着镜头10的旋转会相应地在连接卡槽A1中旋转，进而与卡爪抵接部A3相抵，使镜头10被保持在机身20上。

在实际的镜头拆卸过程中，请继续参阅图4，使用者则可以使镜头10围绕光轴沿预定的解锁方向r2(例如，与锁定方向相反的旋转方向)旋转一定的角度。卡爪11随着镜头10的旋转会相应地在连接卡槽A1中旋转，并逐渐不再与卡爪抵接部A3接合，直至抵达卡槽缺口A2对齐的位置。

随后，在没有卡爪抵接部的阻碍下，使用者就可以沿着图中x2方向，将镜头10从机身的镜头安装模块中移出，卡爪11也相应的经由卡槽缺口A2离开连接卡槽A1。

在本文中，为便于描述和区分，一方面将卡爪与卡槽缺口对齐，能够顺利的经由卡槽缺口进入或者退出连接卡槽时，镜头和机身之间的相对旋转角度称为“第一角度范围”。另一方面则将卡爪与卡爪抵接部相互抵接时，镜头和机身之间的相对旋转角度称为“第二角度范围”。换言之，使用者可以通过旋转镜头，使其在第一角度范围和第二角度范围之间切换的方式，来完成镜头相对于机身的装卸操作。

应当说明的是，该“角度范围”可以被理解为特定的角度数值，也可以是该特定角度数据偏离一定比例而形成的范围值。

在一些实施例中，如图9所示，该图像采集设备还可以包括：锁定组件40。该锁定组件40设置在镜头和机身之间，用于在镜头与该镜头安装模块之间的相对旋转角度处于第二角度范围时，限制镜头和机身之间发生相对转动。

具体的，如图10和图11所示，该锁定组件40包括：锁定部件41、第二收容腔42、第二弹性部件43以及锁定孔44。

其中，第二收容腔42可以设置在镜头或者镜头安装模块上。在本申请说明书附图中以第二收容腔42设置在镜头为例进行展示。其具体可以是任何合适类型的空腔，只需要能够提供足够的容纳空间即可。

锁定部件41被装配在第二收容腔42内，是一个可相对于第二收容腔移动的活动部件。第二弹性部件43被配置在锁定部件41与第二收容腔42之间。该第二弹性部件43可以为锁定部件提供弹性力，以使锁定部件41的至少一部分凸出于第二收容腔42外。例如，该第二弹性部件43可以是螺旋弹簧，两端分别抵接于锁定部件和第二收容腔的底部，从而驱动锁定部件凸出于第二收容腔。

锁定孔44是与锁定部件41对向设置的部分，具有与锁定部件凸出于第二收容腔的部分相适配的形状。在本文中，使用“对向设置”这样的术语来表示两个部件具有对应配合关系，被分配设置在两个相对独立的部件上的情形。例如，在锁定部件41设置在镜头的情况下，该锁定孔44可以被设置在镜头安装模块的对应位置。

在实际使用过程中，在镜头与镜头安装模块之间的相对旋转角度处于第二角度范围时，锁定部件41凸出于第二收容腔外的部分会被限制收容在锁定孔44内，从而起到限制镜头转动的作用。

进一步地，如图10所示，该锁定组件还可以包括：解锁部件45。该解锁部件45的至少一部分露置于镜头的外表面，是一个可相对于镜头移动的活动。较佳的是，解锁部件45露置与镜头外表面的部分可以被设计为摩擦面或者其他类似的结构，以便于使用者的施力。

其中，解锁部件45与锁定部件41之间存在联动关系。“联动”表示两个部件之间的运动存在关联，其中一个部件发生的移动可以带动另一个部件相应的移动的情形。其具体可以通过任何合适的方式实现，例如，如图4所示，简单的将解锁部件45刚性连接至锁定部件41。

在实际使用过程中，使用者可以简单的通过拨动解锁部件45露置在镜头外表面的部分，带动锁定部件41随之向第二收容腔靠近的方向移动，直至锁定部件全部被收容在第二收容腔内。由此，锁定部件41与锁定孔44相互脱离，不再对镜头的旋转造成限制。随后，使用者能够旋转镜头，使其相对于机身围绕光轴沿第二方向转动至第一角度范围，并将镜头从机身上拆卸。

本申请实施例提供的图像采集设备中，解锁部件具有合理的布置位置，使用者可以方便的使用单手完成解锁和旋转镜头的拆卸操作，有利于提升镜头拆卸的便利性，能够很好的提升使用体验。

在一些实施例中，请继续参阅图2，该图像采集设备还可以包括：防呆组件。该防呆组件可以由防呆卡槽缺口和防呆构件组成。

其中，该防呆构件12可以被设置在其中一个卡爪11的弧形末端相接近的位置。在本文中，该卡爪可以被称为“防呆卡爪”。防呆构件12具有特定的结构设计，从而在至少一个方向上相对于防呆卡爪更凸出。例如，如图6所示的，防呆构件12可以是具有一定长度的柱状部件，在径向方向上相对于防呆卡爪11更为凸出。

与之相适配地，请继续参阅图5，防呆卡槽缺口A21是多个卡槽缺口A2中的其中一个。该防呆卡槽缺口A21相对于其他卡槽缺口而言，具有额外的防呆空间以使防呆构件12能够进入。

具体的，如图6所示，该防呆卡槽缺口A21可以通过设置相对于非防呆卡槽缺口更向内凹陷的缺口弧面A41来形成该防呆空间，从而使得防呆构件12可以顺利进入。

通过上述设置的防呆构件和防呆卡槽缺口之间的相互配合，可以起到提醒和帮助定位的作用，使得防呆卡爪只能通过对应的防呆卡槽缺口进入连接卡槽。其他的非防呆卡槽缺口由于没有防呆空间，会被防呆构件阻止，防呆卡爪无法进入。

进一步地，该防呆构件12还可以起到限制镜头相对于机身的最大旋转角度的效果。请继续参阅图6，在形成该防呆卡槽缺口A21的卡爪抵接部的弧形末端设置有限位端面B1。在镜头与机身之间的相对旋转角度处于第二角度范围时，防呆构件12会与该限位端面B1相抵接，从而限制镜头继续围绕光轴沿第一方向旋转，使其无法越过该第二角度范围。

为充分描述本申请实施例的图像采集设备的具体结构设计，以下分别对镜头和镜头安装模块的结构进行详细描述。

图12为本申请实施例提供的镜头的结构示意图。如图12所示，该镜头10可以包括：若干个卡爪11、镜筒13以及定位构件。

其中，镜筒13是圆桶状的主体结构，沿轴线方向延伸。其内部收容固定有若干光学部件(例如，多个镜片的组合)。由此，该轴线方向在一些实施例中也可以被称为“光轴方向”。镜筒相互背离的两个端面可以被称为第一端面和第二端面。其中的第一端面是与镜头安装模块接合的一面。而第二端面则是指用以采集光线的镜头端。

多个卡爪11环绕镜筒的轴线方向，间隔设置在第一端面。具体的，卡爪的尺寸可以根据卡槽缺口设置(反之亦然)，两者之间的尺寸差别满足预设标准以提供较大的安装冗余。卡爪11同样可以呈弧形，同样具有两个相互远离的弧形末端。

定位构件是至少一部分在轴线方向上凸出于第一端面的结构部件。由此，在实际使用过程中，在镜头和机身之间相互接合时，能够消除轴向间隙，并限制镜头与机身之间发生偏离轴线方向的抖动。

在一些实施例中，请继续参阅图12，该定位构件可以包括：第一收容腔32、定位部件34和第一弹性部件36。

其中，第一收容腔32是开设在第一端面，沿轴线方向延伸的腔体。定位部件34可以被装配在第一收容腔内，可相对于第一收容腔移动。第一弹性部件36设置在第一收容腔32内，用于施加第一弹性力，以使定位部件34的至少一部分凸出于第一收容腔32。

具体的，定位部件34可以是球形部件。第一弹性部件36可以是压缩弹簧，其两端分别与定位部件34和第一收容腔32的底部相抵接，从而提供能够驱动定位部件34凸出于第一收容腔32的第一弹性力。可替代地，第一弹性部件36也可以是其他合适的弹性件，只要能够使定位部件34在没有外界施力影响下，保持部分凸出于第一收容腔32的状态即可。

在另一些实施例中，该定位构件还可以包括：设置在镜筒13上的环形定位圆柱31。

其中，该环形定位圆柱31是自第一端面的圆周边缘，沿轴线方向延伸一定距离形成的部件。环形定位圆柱31和环形定位台阶33是相互配合的部件，能够在镜头和镜头安装模块相互靠近接触，镜头的卡爪进入连接卡槽时相互接合。

图11为本申请实施例提供的镜头安装模块的结构示意图。如图11所示，该镜头安装模块包括：卡爪接合构件21、基座构件22以及定位凹陷。

其中，该基座构件22呈环状，具有相互背离的第一安装面和第二安装面。在本实施例中，第一安装面S1是与镜头接合的一面，第二安装面S2则是与机身接合的一面。应当说明的是，安装面并不用局限描述立体几何中的特定平面，而是用于表示具有相同朝向的面。

该卡爪接合构件21被设置在第一安装面，可以与基座构件22配合从而形成一个沿圆周方向配置的连接卡槽A1。连接卡槽A1沿圆周方向设置有若干个卡槽缺口A2。镜头的卡爪11可以经由这些卡槽缺口A2进入连接卡槽，并在旋转后与卡爪接合构件21相互接合，使镜头保持在机身上。

请继续参阅图11，该卡爪接合构件21主要由接合主体A0以及若干个卡爪抵接部A3两部分构成。

其中，该接合主体A0呈环形，位于第一安装面。多个卡爪抵接部A3形成于接合主体A0的内周壁，具有相互背离的承靠表面和接合表面。卡爪抵接部的承靠表面S4则与进入连接卡槽，旋转至特定角度的卡爪11相抵接。

定位凹陷是沿镜头的轴线方向延伸的凹陷。其与镜头的定位构件配对设置，从而在实际使用过程中，通过相互接合的方式施加作用力，消除轴向间隙并限制镜头与镜头安装模块之间发生偏离所述轴线方向的抖动。

在一些实施例中，该定位凹陷可以是设置在基座构件22的第一安装面上的多个凹坑36。多个凹坑36可以围绕前述的轴向方向均匀的间隔设置(即任意两个相邻的凹坑之间间隔的弧长相等)。

具体的，该凹坑36可以是球形凹坑，以形成相对于轴线方向倾斜的接触面。

在实际使用过程中，当镜头相对于机身围绕光轴沿第二方向旋转时，由于凹坑36与定位部件34相抵接的接触面是倾斜的。因此，镜头相对旋转的驱动力可以形成一部分驱动第一弹性部件36形变的分力，从而使得定位部件34凸出于第一收容腔32的部分受到挤压而收回至第一收容腔32内，不会对镜头的旋转造成不必要的限制。

在一些实施例中，该定位凹陷还可以包括：环形定位台阶33。该环形定位台阶33可以由卡爪抵接部的接合表面S3与接合主体的内周壁配合形成。

在实际使用过程中，如图8所示，当卡爪11经由卡槽缺口A2进入连接卡槽A1时，具有相适配尺寸的环形定位圆柱31可以与环形定位台阶33接合，从而起到消除间隙，限制镜头相对于机身抖动的效果。

应当说明的是，以上分别描述的球形定位部件/球形凹坑以及环形定位台阶/环形定位圆柱之间没有相互排斥的关系，两者可以被同时应用到同一个实施例中，相互配合从而更好的避免镜头产生相对于机身的抖动

应当说明的是，以上实施例披露的一个或者多个结构部件可以根据实际情况的需要而相应的减省或者添加，以提供相应的功能或者技术效果。以上的结构部件之间没有相互排斥或者关联，可以任意组合使用以形成多个不同的实施例。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本申请作出的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只限于这些说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，而这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜头，所述镜头可拆卸地装配于机身上，其特征在于，所述镜头包括：

镜筒；所述镜筒沿轴线方向延伸，具有相互背离的第一端面和第二端面；

若干个卡爪；若干个所述卡爪环绕所述轴线方向，间隔设置在所述镜筒的第一端面；

定位构件；所述定位构件的至少一部分在所述轴线方向上凸出于所述第一端面，以限制所述镜头与机身之间发生偏离所述轴线方向的抖动。

2.根据权利要求1所述的镜头，其特征在于，所述定位构件包括：

第一收容腔；所述第一收容腔开设在所述第一端面上，沿所述轴线方向延伸；

定位部件；所述定位部件被装配在所述第一收容腔内，可相对于所述第一收容腔移动；

第一弹性部件；所述第一弹性部件设置在所述第一收容腔内，用于施加第一弹性力，以使所述定位部件的至少一部分凸出于所述第一收容腔。

3.根据权利要求2所述的镜头，其特征在于，所述定位构件设置有多个；多个所述定位构件环绕所述轴线方向，设置在所述第一端面；任意两个相邻的定位构件之间间隔的弧长相等。

4.根据权利要求2所述的镜头，其特征在于，所述第一弹性部件为压缩弹簧；所述定位部件为球形部件；

其中，所述第一弹性部件的一端与所述第一收容腔的底面相接，所述第一弹性部件的另一端与所述定位部件相接。

5.根据权利要求1所述的镜头，其特征在于，所述定位构件包括：环形定位圆柱；

其中，所述环形定位圆柱环绕所述轴线方向设置；所述环形定位圆柱自所述第一端面的圆周边缘，沿所述轴线方向延伸。

6.一种镜头安装模块，具有卡爪的镜头可相对于所述镜头安装模块装卸，其特征在于，包括：

基座构件；所述基座构件呈环状；

卡爪接合构件；所述卡爪接合构件设置在所述基座构件上，形成环绕所述镜头的轴线方向设置的连接卡槽；所述连接卡槽具有若干个卡槽缺口，以允许所述镜头的卡爪进入所述连接卡槽；

定位凹陷；所述定位凹陷沿所述镜头的轴线方向延伸，能够与所述镜头的定位构件相配合，以限制所述镜头与镜头安装模块之间发生偏离所述轴线方向的抖动。

7.根据权利要求6所述的镜头安装模块，其特征在于，所述定位凹陷包括：设置在所述基座构件表面的若干个凹坑；若干个所述凹坑环绕所述轴线方向设置；任意两个相邻的凹坑之间间隔的弧长相等。

8.根据权利要求7所述的镜头安装模块，其特征在于，所述凹坑为球形凹坑，以形成相对于所述轴线方向倾斜的接触面。

9.根据权利要求6所述的镜头安装模块，其特征在于，所述定位凹陷包括：由所述卡爪接合构件形成的环形定位台阶；所述环形定位台阶沿所述环形的基座构件的圆周方向设置。

10.一种图像采集设备，其特征在于，包括：机身以及如权利要求1-5任一项所述的镜头；

其中，所述机身上设置有如权利要求6-9任一项所述的镜头安装模块，以使所述镜头可拆卸地装配在所述机身上。