CN220540750U - 一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构，包括航摄仪本体和修偏组件、滚动面板、方向面板、俯仰面板、滚动驱动组件，本实用新型提供的一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构，摄像相机通过摄像机孔安装于俯仰面板上，以方便获取航摄影像，当航摄仪本体在飞行过程种，因为天气环境或线路因素进行滚动、俯仰或者转向时，能够令滚动面板、方向面板和俯仰面板分别通过滚动驱动组件、方向驱动组件和俯仰驱动组件进行自动调整，避免相机与预设的摄影方向发生偏移，从而使得相机能够与飞机的飞行运动轨迹进行匹配，提高航摄所获取的测量影像数据的精度以及测绘作业的效率。

Description

一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构

技术领域

本实用新型涉及数字测绘设备技术领域，具体涉及一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构。

背景技术

无人驾驶飞机自20世纪初诞生以来，至今已有80多年历史，当前，在测绘行业中，及时获取时效性强的地表信息数据并加以绘制各类地图成为工作重点之一，因而测绘手段的选择尤为重要，航空摄影测量是当前快速获取地理信息的重要技术手段。

现有公告号为CN219524274U提出了一种便于全方位拍摄的无人机，包括机身和固定连接在所述机身底部的两个对称分布的支架，机身的底部固定连接有位于两个所述支架之间的收纳壳体，能够达到使摄像头向下移动，进而使得摄像头的镜头不会被支架遮挡，不会影响为后续全方位拍摄的效果。

基于上述的情况，现发明人认为，传统航空摄影技术对天气条件和操作手的飞机技术的依赖性较大，由于航摄仪在飞行种常会因为天气和路线进行俯仰和滚动等飞行，使得摄影设备容易与机体同步运动，导致航摄所获取的测量影像数据存在精度上的差距。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构，以解决上述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构，包括航摄仪本体和修偏组件，航摄仪本体上开设有摄像仓，修偏组件设于摄像仓内；

修偏组件包括滚动面板、方向面板、俯仰面板、滚动驱动组件、方向驱动组件和俯仰驱动组件，滚动面板转动安装于摄像仓内，方向面板安装于滚动面板上，方向面板可沿着滚动面板周向旋转，俯仰面板转动安装于方向面板上，滚动面板、方向面板和俯仰面板分别通过滚动驱动组件、方向驱动组件和俯仰驱动组件提供驱动力进行运动；

滚动驱动组件一端固装于摄像仓上，方向驱动组件底部固装于方向面板上，俯仰驱动组件一端固装于方向面板上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述滚动驱动组件包括第一电机和转杆，第一电机一端固装于摄像仓上，且第一电机输出轴与滚动面板进行固定，转杆固装于滚动面板远离第一电机输出轴的一端，滚动面板通过转杆转动安装于摄像仓上。

进一步的，所述滚动面板上开设有环形的导轨，导轨底部设置有齿槽。

进一步的，所述方向面板底部固装有滑台，滑台底部滑动安装于导轨上，方向驱动组件包括第二电机和第一齿轮，第二电机固装于方向面板上，第一齿轮固装于第二电机输出轴上，第一齿轮底部与齿槽相互啮合。

进一步的，所述方向面板上开设有圆形槽，俯仰面板两端通过连接杆转动安装于圆形槽内。

进一步的，所述俯仰驱动组件包括第二齿轮、第三齿轮和第三电机，第二齿轮同轴固装于连接杆上，第二齿轮上方与第三齿轮啮合，第三齿轮安装于第三电机输出轴上，第三电机底部固装于方向面板上。

进一步的，所述滚动面板、方向面板和俯仰面板同轴设置，俯仰面板轴心处开设有摄像机孔。

进一步的，所述航摄仪本体为无人机。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

摄像相机通过摄像机孔安装于俯仰面板上，以方便获取航摄影像，当航摄仪本体在飞行过程种，因为天气环境或线路因素进行滚动、俯仰或者转向时，能够令滚动面板、方向面板和俯仰面板分别通过滚动驱动组件、方向驱动组件和俯仰驱动组件进行自动调整，避免相机与预设的摄影方向发生偏移，从而使得相机能够与飞机的飞行运动轨迹进行匹配，提高航摄所获取的测量影像数据的精度以及测绘作业的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中摄像仓的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中修偏组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中滚动面板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中俯仰驱动的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、航摄仪本体；2、修偏组件；3、支架；11、摄像仓；12、翻盖；21、滚动面板；22、方向面板；23、俯仰面板；24、滚动驱动组件；25、方向驱动组件；26、俯仰驱动组件；211、转杆；212、导轨；213、齿槽；241、第一电机；221、滑台；251、第二电机；252、第一齿轮；231、连接杆；261、第二齿轮；262、第三齿轮；263、第三电机；232、摄像机孔。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

本实用新型实施例具体提供了一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构，请参照图1与图2，包括航摄仪本体1和修偏组件2；

其中，航摄仪本体1为无人机，航摄仪本体1上开设有摄像仓11，修偏组件2设于摄像仓11内，摄像仓11上铰接设置有翻盖12，以对摄像仓11进行封闭保护；

其中，摄像仓11底部设有开口结构，开口上方固设有三轴座架13，三轴座架13底部四角设置有减震器14，修偏组件2通过三轴座架13固装于摄像仓11内部。

航摄仪本体1内设有智能控制器和陀螺仪检测组件，以通过陀螺仪检测组件检测飞机的转换方向、滚动和俯仰状态，并通过修偏组件2及时进行反向调整，以令摄像机的镜头能够自动保持稳定的摄像，不被飞机运动带偏影响影像质量。

具体地，请参照图2，修偏组件2包括滚动面板21、方向面板22、俯仰面板23、滚动驱动组件24、方向驱动组件25和俯仰驱动组件26，滚动面板21转动安装于摄像仓11内，滚动面板21转动方向为与飞机机身周向滚动的方向一致，以在飞机滚动调整时。

滚动面板21、方向面板22和俯仰面板23同轴设置，俯仰面板23轴心处开设有摄像机孔232，以使得通过滚动面板21、方向面板22和俯仰面板23使得相机能够在飞机滚动、方向调整、俯仰时进行自动调整。

方向面板22安装于滚动面板21上，方向面板22可沿着滚动面板21周向旋转，以与飞机飞行转换方向进行反向调整。

俯仰面板23转动安装于方向面板22上，俯仰面板23的转动方向为与飞机机身轴向平行的方向，以在飞机进行俯仰时对摄像机进行调整。

其中，滚动面板21、方向面板22和俯仰面板23分别通过滚动驱动组件24、方向驱动组件25和俯仰驱动组件26提供驱动力进行运动，以实现自动调整镜头的效果。

进一步地，滚动驱动组件24一端固装于摄像仓11上，方向驱动组件25底部固装于方向面板22上，俯仰驱动组件26一端固装于方向面板22上。

具体地，请参照图3与图4，滚动驱动组件24包括第一电机241和转杆211，第一电机241一端固装于摄像仓11上，且第一电机241输出轴与滚动面板21进行固定，第一电机241安装时，即其端部与三轴座架13固定。

其中，转杆211固装于滚动面板21远离第一电机241输出轴的一端，滚动面板21通过转杆211转动安装于摄像仓11上，即滚动面板21通过转杆211转动安装于三轴座架13上。

实施时，通过第一电机241带动滚动面板21进行转动，以在飞机进行滚动时通过翻转的滚动面板21带动相机反向调整。

进一步地，滚动面板21上开设有环形的导轨212，导轨212底部设置有齿槽213，齿槽213沿着导轨212底部排列满。

其中，方向面板22底部固装有滑台221，滑台221底部滑动安装于导轨212上，滑台221通过导轨212沿着滚动面板21进行滑动。

方向驱动组件25包括第二电机251和第一齿轮252，第二电机251固装于方向面板22上，第一齿轮252固装于第二电机251输出轴上，第一齿轮252底部与齿槽213相互啮合

实施时，当飞机飞行方向更换时，通过第二电机251带动第一齿轮252转动，使得第一齿轮252通过与齿槽213的传动，带动方向面板22和滑台221在导轨212上进行沿着滚动面板21的周向转动，以满足对摄像机调整的需要

进一步地，请参照图2与图4，方向面板22上开设有圆形槽，俯仰面板23两端通过连接杆231转动安装于圆形槽内。

其中，俯仰驱动组件26包括第二齿轮261、第三齿轮262和第三电机263，第二齿轮261同轴固装于连接杆231上，第二齿轮261上方与第三齿轮262啮合，第三齿轮262安装于第三电机263输出轴上，第三电机263底部固装于方向面板22上。

通过采用上述的技术方案，使得需要俯仰调整镜头时，即可通过第三电机263通过第三齿轮262和第二齿轮261带动连接杆231旋转，使得俯仰面板23在方向面板22上转动，实现俯仰调节。

滚动面板21、方向面板22和俯仰面板23采用航空铝材，质量轻，硬度高不易变形损坏。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构，其特征在于：包括航摄仪本体(1)和修偏组件(2)；

航摄仪本体(1)上开设有摄像仓(11)，修偏组件(2)设于摄像仓(11)内；

修偏组件(2)包括滚动面板(21)、方向面板(22)、俯仰面板(23)、滚动驱动组件(24)、方向驱动组件(25)和俯仰驱动组件(26)，滚动面板(21)转动安装于摄像仓(11)内，方向面板(22)安装于滚动面板(21)上，方向面板(22)可沿着滚动面板(21)周向旋转，俯仰面板(23)转动安装于方向面板(22)上，滚动面板(21)、方向面板(22)和俯仰面板(23)分别通过滚动驱动组件(24)、方向驱动组件(25)和俯仰驱动组件(26)提供驱动力进行运动；

滚动驱动组件(24)一端固装于摄像仓(11)上，方向驱动组件(25)底部固装于方向面板(22)上，俯仰驱动组件(26)一端固装于方向面板(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构，其特征在于，所述滚动驱动组件(24)包括第一电机(241)和转杆(211)，第一电机(241)一端固装于摄像仓(11)上，且第一电机(241)输出轴与滚动面板(21)进行固定，转杆(211)固装于滚动面板(21)远离第一电机(241)输出轴的一端，滚动面板(21)通过转杆(211)转动安装于摄像仓(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构，其特征在于，所述滚动面板(21)上开设有环形的导轨(212)，导轨(212)底部设置有齿槽(213)。

4.根据权利要求3所述的一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构，其特征在于，所述方向面板(22)底部固装有滑台(221)，滑台(221)底部滑动安装于导轨(212)上，方向驱动组件(25)包括第二电机(251)和第一齿轮(252)，第二电机(251)固装于方向面板(22)上，第一齿轮(252)固装于第二电机(251)输出轴上，第一齿轮(252)底部与齿槽(213)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构，其特征在于，所述方向面板(22)上开设有圆形槽，俯仰面板(23)两端通过连接杆(231)转动安装于圆形槽内。

6.根据权利要求5所述的一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构，其特征在于，所述俯仰驱动组件(26)包括第二齿轮(261)、第三齿轮(262)和第三电机(263)，第二齿轮(261)同轴固装于连接杆(231)上，第二齿轮(261)上方与第三齿轮(262)啮合，第三齿轮(262)安装于第三电机(263)输出轴上，第三电机(263)底部固装于方向面板(22)上。

7.根据权利要求1所述的一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构，其特征在于，所述滚动面板(21)、方向面板(22)和俯仰面板(23)同轴设置，俯仰面板(23)轴心处开设有摄像机孔(232)。

8.根据权利要求1所述的一种航摄仪三轴稳定座架修偏结构，其特征在于，所述航摄仪本体(1)为无人机。