CN220538749U - 横向左右岸清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及在动水环境下对水工建筑物边坡及底板进行清理的清理设备领域，特别是涉及到了一种横向左右岸清理装置。该装置包括异物刮除装置和牵引装置，异物刮除装置包括移动座和刮刀组件，牵引装置包括基架，在移动座上还设有用于暂存刮得异物的收集兜，基架上设有异物中转槽和用于延伸至渠道边坡的斜桥，斜桥用于在渠道边坡与异物中转槽之间构成所述异物刮除装置的连接桥。在移动座上设置收集兜可将刮刀组件刮掉的异物收集，在基架上设置异物中转槽和斜桥，则可以通过牵引装置将异物刮除装置经斜桥牵引至中转槽处，而后卸出收集兜中暂存的异物至异物中转槽，由此便可对异物进行回收处理，从而解决了现有横向打捞装置无法回收被刮除物的问题。

Description

横向左右岸清理装置

技术领域

本实用新型涉及在动水环境下对水工建筑物边坡及底板进行清理的清理设备领域，特别是涉及到了一种横向左右岸清理装置。

背景技术

输水渠在使用一段时间以后，渠道边坡和渠底均会出现不同程度淡水壳菜的附着问题，特别是一些输送饮用水源的干渠工程，渠道边坡及渠底衬砌板表面有不同程度的壳菜滋生，随着淡水壳菜的大量繁殖，附着在渠道、建筑物表面。淡水壳菜在流速越小的地方生长越密集，造成输水的阻力增大，影响流态，将对渠道的输水能力造成不利影响；同时淡水壳菜分泌物对混凝土表面也有长期腐蚀作用，影响工程运行安全，且对管理运行维护都是隐患；另外淡水壳菜脱落腐烂死亡后会发散浓烈的腥臭味，一定程度上影响水体质量；淡水壳菜的大量繁殖、脱落易在通道转折处或分水口处沉积，还会堵塞输水管道，堵塞阀门，容易造成突发性事故，存在安全隐患。

为了解决上述问题，授权公告号为CN217352667U、公告日为2022年9月2日的实用新型专利提供了一种渠道边坡水生物清理装置。该清理装置包括矩形框架，矩形框架的底部设有滚轮，在矩形框架上还设置有刮刀，使用是，通过卷扬机在渠的一侧岸上拖动矩形框架，矩形框架在沿渠道边坡上行的过程中，依靠刮刀对坡面上的水生物进行刮除，从而达到清除边坡水生物的目的。

上述渠道边坡水生物清理装置虽然可以进行水生物的清除，但是其存在着以下问题：上述装置刮得的淡水壳菜等异物无法进行收集，直接被留在水中，仍然存在着一系列的危害。而淡水壳菜作为一种可利用的资源(在中国南方地区人们有食用此贝的习惯；且其为禽类、鱼类的优良天然饵料，及家畜、家禽的饲料。亦为鱼类寄生吸虫的中间宿主)，不进行回收也导致了资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横向左右岸清理装置，以解决现有横向打捞装置无法回收被刮除物的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的横向左右岸清理装置采用以下技术方案：横向左右岸清理装置，包括异物刮除装置和牵引装置，所述异物刮除装置包括移动座和刮刀组件，所述牵引装置包括基架，在所述移动座上还设有用于暂存刮得异物的收集兜，所述基架上设有异物中转槽，在所述基架上还设有用于延伸至渠道边坡的斜桥，所述斜桥用于在渠道边坡与异物中转槽之间构成所述异物刮除装置的连接桥。

有益效果：本实用新型为改进型发明创造。通过在异物刮除装置的移动座上设置收集兜可将刮刀组件刮掉的异物进行及时收集，通过在牵引装置的基架上设置异物中转槽和斜桥，则可以通过牵引装置将异物刮除装置经斜桥牵引至中转槽处，而后卸出收集兜中暂存的异物至异物中转槽，由此便可对异物进行回收处理，从而解决了现有横向打捞装置无法回收被刮除物的问题。

更进一步地，所述基架上还设置有干湿分离装置，在所述干湿分离装置与所述中转槽之间设置有泵送装置。通过泵送装置将中转槽中收集的被刮除物(由于伴有淤泥等，为浆状)泵送至干湿分离装置，可对被刮除物就地处理，进一步给回收带来方便。

更进一步地，所述异物中转槽有两个以上，并且通过公共管道与所述泵送装置连接。中转槽设置多个时，可对应于多个收集兜，方便了对收集兜中的被刮除物的中转，公共管道简化了装置的整体结构。

更进一步地，所述基架包括自走底盘。自走底盘可实现装置沿渠道自动行走，自动更换作业位置，可提高作业效率。

更进一步地，所述斜桥上设有用于与渠道边坡配合的支撑轮。支撑轮可用于提高斜桥的稳定性的同时，保证其机动性。

更进一步地，所述刮刀组件包括犁式刮刀，所述收集兜设于所述犁式刮刀的犁尾处。犁式刮刀在对渠道表面水生物进行刮除的同时，能够将刮除的异物导向犁尾，从而可通过在犁尾处设置的收集兜对异物进行收集，优化收集效果。

更进一步地，犁式刮刀为左右倾斜布置的倾斜刮刀，所述倾斜刮刀的前后两端互为犁头犁尾，在倾斜刮刀的两端分别设有所述收集兜。以倾斜刮刀作为犁式刮刀，使其可具备双向工作的特性，从而使其在往复移动过程中的任一单程均可进行异物清除作业，有效提高了作业效率。

更进一步地，所述倾斜刮刀两两成对布置，同一对的两倾斜刮刀呈八字形布置。八字形成对布置的倾斜刮刀可自动形成类似于漏斗的结构，可以更好的将刮除的异物引导至收集兜中。

更进一步地，所述刮刀组件还包括辅助刮刀，所述辅助刮刀布置在犁式刮刀的犁头一侧，用于弥补犁式刮刀的漏刮位置。辅助刮刀可弥补犁式刮刀的工作盲区，实现对渠道表面的无死角清除作业。

更进一步地，所述移动座上配置有收集兜保护框，所述收集兜位于所述收集兜保护框中，所述收集兜保护框同时构成所述辅助刮刀的刀座。收集兜保护框一方面可以减轻水流对收集兜的冲击，另一方面可以避免收集兜被水下异物碰撞而破损，起到保护收集兜的作用，其同时构成辅助刮刀的刀座，简化了整个装置的结构。

附图说明

图1是本实用新型的横向左右岸清理装置的一种实施例的使用状态图；

图2是本实用新型的横向左右岸清理装置的一种实施例在另一视角下的使用状态图；

图3是图1中的牵引装置的结构示意图；

图4是图1中的异物刮除清理装置的结构示意图；

图5是图1中的异物刮除清理装置的底面结构示意图；

图6是图1中的异物刮除清理装置的第一使用状态图；

图7是图1中的异物刮除清理装置的第二使用状态图。

图中：101、牵引装置；102、异物刮除装置；11、自走底盘；12、卷扬机；13、异物中转槽；14、公共管道；15、泵送装置；16、干湿分离装置；17、斜桥；18、边坡；19、支撑轮；21、移动座；22、倾斜刮刀；23、辅助刮刀；24、收集兜保护框；25、限高轮；26、收集兜；27、盖板；28、视觉装置。

具体实施方式

淡水壳菜，又名沼蛤，双壳纲，贻贝科，群栖性动物。其外形近似三角形，壳质薄而坚硬，靠分泌足丝附着生存，以纤毛运动摄取水中的浮游生物和有机碎屑等为生；生长和繁殖的适宜水温为16～28℃。淡水壳菜初期(0～6个月)在混凝土表面附着至少需要4N的附着力，当在表面形成稳定固着后(至12个月)，附着强度增大至6～8N，生附着量也快速增多至约1200个/m²。如果不进行处理，其不仅会影响渠道设施的寿命，而且会影响水质。现有技术中对淡水壳菜的处理方式主要有物理清除方法、化学清除方法和生物清除方法等。

经综合分析，物理清除方法具有简单、不影响水质安全等优点，为相对理想的清除方法。而物理清除方法需要有配套的清除设备，本实用新型的异物刮除装置即一种可进行物理清除淡水壳菜的设备。

对于输水明渠来讲，其横截面为倒梯形，因此采用横向刮除是较为理想的刮除方式。基于上述考虑，本实用新型的装置的主要构成有两部分，即牵引装置和异物刮除装置。

异物刮除装置102的作用是在水贴渠道壁沿渠道左右方向行走，刮除并收集渠中的异物。牵引装置101是用于布置在岸边，以牵引的方式为异物刮除装置的移动提供动力，在本实用新型中，其还集成了收集以及处理刮得异物的功能。

如图1、2、3所示，在一些实施例中，牵引装置的基架包括了自走底盘11，自走底盘11可以采用发动机底盘，也可以采用电动底盘，具体可结合实际情况进行配置，作为牵引装置的核心构成部分，卷扬机12被布置在了牵引装置使用时远离渠道的一侧处。当然，在另外一些实施例中，牵引装置的基架还可以不采用带自走底盘的结构，此种情况下，使用时可将基架布置在相应的拖车上，依靠拖车带动基架行走，从而使基架能够沿渠道延伸方向到达不同的作业点，保证其工作的机动性。

为了能够及时收集异物刮除装置所刮得的异物，在基架上还设置了异物中转槽13，异物中转槽13的槽口朝上，形成类似于漏斗的结构。在一些实施例中，异物中转槽13设置了多个，多个异物中转槽通过底部的公共管道14连接于一泵送装置15，通过泵送装置15可将各异物中转槽中的异物泵送至基架上所设的干湿分离装置16，异物经干湿分离装置16处理后，便可就地进行打包收集。

为了使异物刮除装置能够爬上基架，以能够采用较省力的方式对刮得异物进行转移，基架上设置了斜桥17，斜桥17为板式结构，其一端可延伸至渠道的边坡18上，在边坡18与异物中转槽之间形成了一连接桥结构，通过连接桥异物刮除装置将可以在牵引装置的作用下直接爬上基架，倒出其所收集的异物至异物中转槽13。为了避免斜桥下端悬空而强度无法保证，同时保证其机动性，在斜桥的下部设置了支撑轮19，斜桥可在支撑轮19的支撑作用下沿渠道边坡行走。

异物刮除装置采用了一可沿渠道横向在渠道边坡及渠底行走的移动座21。使用时，通过在两岸用卷扬机拖拽，即可实现移动座21在渠道两岸之间的往复移动。

为了在移动座21移动的同时刮除渠道表面的异物，移动座21的底部设置了刮刀组件。同时为了便于对刮除的异物进行收集利用(在中国南方地区人们有食用此贝的习惯；且其为禽类、鱼类的优良天然饵料，及家畜、家禽的饲料。亦为鱼类寄生吸虫的中间宿主)，刮刀组件设为包含了犁式刮刀的结构，犁式刮刀的工作原理类似于耕地时用到的犁，其在将异物从渠道表面刮除的同时，还可以将刮除的异物引导至一侧，因此在犁尾即可通过收集兜对刮除异物进行集中收集。

在一些实施例中，如图4所示，犁式刮刀是由左右(设定移动座移动的方向为前后方向)倾斜的布置的倾斜刮刀22构成，此种情况下，倾斜刮刀22的两头则互相形成了犁式刮刀的犁头和犁尾。例如在图4中，当以图示牵引方向拖拽移动座时，则倾斜刮刀22均是靠近拖拽侧的一侧为犁头，其可将刮除的异物引导至犁尾，但是当向相反的方向拖拽移动座时，则犁头与犁尾的位置将会互换。

犁式刮刀除了如图4显示的那样采用倾斜刮刀22外，还可以采用例如耕地时所采用的犁的结构，即在横置的刮刀的顶侧(远离移动座)的一侧设置螺旋结构，通过螺旋结构来引导刮得的异物，使异物向犁式刮刀的一端移动，从而在其端部对异物进行收集，此时犁式刮刀出渣的一侧则构成了其犁尾。

如图5所示，在一些实施例中，倾斜刮刀22成对布置，并且每一对的两倾斜刮刀22构成了八字形，这样做的目的一方面是可以在同一对的两倾斜刮刀22之间围出一个类似于漏斗的结构，便于对刮得异物的集中，另一方面是可以在相邻两对倾斜刮刀22之间达到与上述同样的效果，再者还可以平衡装置整体的受力，避免倾斜刮刀22均向一侧倾斜而导致移动座21左右跑偏。当然，在一些实施例中，在对移动座21做好了约束的情况下，例如牵拉装置对其限位的情况下，可以将倾斜刮刀22设为均向同一侧倾斜的结构。

由于倾斜刮刀22呈八字形布置，“八字”的顶部位置处形成了倾斜刮刀22的工作盲区，为了消除这个盲区，在一些实施例中，刮刀组件还包括了辅助刮刀23，辅助刮刀23通过收集兜保护框24连接在移动座21上，收集兜保护框24的结构见图4、图5，其整体为门式结构，于顶部设置了尖形结构，并且在尖形结构位置处设置了限高轮25，限高轮25的作用是支撑移动座21，以使刮刀组件与要刮削的表面之间保持一定的间隔，避免损坏要刮削的表面，即渠道的表面。

收集兜26是用于在犁式刮刀的犁尾处收集刮得的异物，在一些实施例中，如图4-7所示，收集兜26采用了兜骨架以及设于所述兜骨架外部的兜网(图中未显示)相组合的结构，这样可以保证其具有足够的强度及刚度，其中网兜采用的是金属兜网。收集兜26通过销轴铰接在移动座21上，并在移动座21上具有两个位置，即空闲位：此时收集兜26不工作，被翻转至移动座11顶部，可以避免其被磨坏；另一个为工作位，此时收集兜26被翻下，可以起到收集异物的作用。此处需要说明的是，在设置了收集兜保护框24的情况下，当处于工作位时，收集兜26被相应的收集兜保护框24环抱，因此可避免被磕坏碰坏。

为了避免被刮起的异物由于浮力、水流冲击等作用而漂散，在一些实施例中，如图4所示，移动座21的顶部设置了盖板27，盖板27安装完成后，将会在刮刀、盖板27以及待清理表面之间围成异物的通道，使其能够顺利的进入到收集兜26中，实现对有用物的回收。

为了能够观察水下异物的位置以及对水下异物的清除效果，在一些实施例中，移动座21上设置了视觉装置28。如图4所示，视觉装置28采用的是水下用的无线摄像头，无线摄像头配置了潜水灯，通过T形支架安装在移动座上。

在使用本实用新型的装置时，可在渠道两岸的马道上分别布置牵引装置，将两岸的牵引装置的卷扬机分别与移动座的前后两侧连接，将异物刮除装置从一侧拉向另一侧(如图6所示，从左岸拉向右岸)，此时在移动方向上靠前的收集兜26不工作，其被翻转至空闲位，移动座21在移动的过程中通过刮刀组件对渠道表面的异物进行刮除，刮除的异物被犁式刮刀引导至犁尾处的收集兜26进行统一收集。当到达右岸时，通过卷扬机将异物刮除装置直接拉上基架，翻转收集兜将其收集的异物倒入异物中转槽，启动泵送装置及干湿分离装置便可对异物进行清洗打包。上述操作完成后，可将两岸的牵引装置沿渠道移动一个工作位(移动座的长度)，通过左岸的卷扬机将装置向左岸牵引(如图7)，此时仍旧是将移动方向上靠前的收集兜翻转至空闲位，依靠靠后的收集兜来收集异物，依次循环，便可完成对渠道特定段的表面清理。该装置可在水深约7m、流速约0--1.2m/s的动水环境下，对梯形断面横向左右岸进行清理。

Claims (10)

1.横向左右岸清理装置，包括异物刮除装置和牵引装置，所述异物刮除装置包括移动座和刮刀组件，所述牵引装置包括基架，其特征在于，在所述移动座上还设有用于暂存刮得异物的收集兜，所述基架上设有异物中转槽，在所述基架上还设有用于延伸至渠道边坡的斜桥，所述斜桥用于在渠道边坡与异物中转槽之间构成所述异物刮除装置的连接桥。

2.根据权利要求1所述的横向左右岸清理装置，其特征在于，所述基架上还设置有干湿分离装置，在所述干湿分离装置与所述中转槽之间设置有泵送装置。

3.根据权利要求2所述的横向左右岸清理装置，其特征在于，所述异物中转槽有两个以上，并且通过公共管道与所述泵送装置连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的横向左右岸清理装置，其特征在于，所述基架包括自走底盘。

5.根据权利要求1或2或3所述的横向左右岸清理装置，其特征在于，所述斜桥上设有用于与渠道边坡配合的支撑轮。

6.根据权利要求1或2或3所述的横向左右岸清理装置，其特征在于，所述刮刀组件包括犁式刮刀，所述收集兜设于所述犁式刮刀的犁尾处。

7.根据权利要求6所述的横向左右岸清理装置，其特征在于，犁式刮刀为左右倾斜布置的倾斜刮刀，所述倾斜刮刀的前后两端互为犁头犁尾，在倾斜刮刀的两端分别设有所述收集兜。

8.根据权利要求7所述的横向左右岸清理装置，其特征在于，所述倾斜刮刀两两成对布置，同一对的两倾斜刮刀呈八字形布置。

9.根据权利要求6所述的横向左右岸清理装置，其特征在于，所述刮刀组件还包括辅助刮刀，所述辅助刮刀布置在犁式刮刀的犁头一侧，用于弥补犁式刮刀的漏刮位置。

10.根据权利要求9所述的横向左右岸清理装置，其特征在于，所述移动座上配置有收集兜保护框，所述收集兜位于所述收集兜保护框中，所述收集兜保护框同时构成所述辅助刮刀的刀座。