CN220538532U - 一种磁吸式拾取装置 - Google Patents

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张龙光
王鹤鸣
蔡银军
王相振
潘怡伸
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China Railway First Engineering Group Co Ltd
Xiamen Construction Engineering Co Ltd of of China Railway First Engineering Group Co Ltd
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China Railway First Engineering Group Co Ltd
Xiamen Construction Engineering Co Ltd of of China Railway First Engineering Group Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种磁吸式拾取装置,包括握杆及磁吸拾取部;所述握杆包括活动穿设在其内部的拉杆,所述磁吸拾取部包括固定部及活动部,所述固定部具有一腔室用于活动收纳所述活动部;所述握杆与所述固定部固接,所述拉杆与所述活动部固接;所述拉杆沿所述握杆的长度方向具有移动量,以驱动所述活动部伸出位于所述腔室外或收缩位于所述腔室内;所述腔室具有一开口用于所述活动部伸缩活动,所述活动部设置具有一定磁性;当所述活动部伸出时用于吸附物体;当所述活动部收缩时,由所述开口形成限位以去除吸附在所述活动部上的吸附物;提供一种磁吸式拾取装置,提高螺母及垫片拾取效率,节约工作时间。

Description

一种磁吸式拾取装置
技术领域
本申请涉及施工场地清理的技术领域,尤其涉及一种磁吸式拾取装置。
背景技术
采用对拉式的铝合金模板工程,侧模主楞与对拉螺杆间采用钢螺母及钢垫片进行固定,因拉杆数量较多,因此在模板拆除完成后,现场地面会遗留大量的螺母及垫片,这些螺母及垫片作为周转辅助材料随模板进行转运,需要对现场散落的材料进行收集。现场一般采用人工拾取的办法,因螺母及垫片尺寸较小,且现场散落面积大,收集过程及其耗费人工,拾取效率不高,工人也因不断弯腰容易造成职业病。
实用新型内容
针对以上的实际问题和现有技术的不足,本实用新型所要解决的主要技术问题是施工场地零件散落拾取不变,故提供一种磁吸式拾取装置,提高螺母及垫片拾取效率,节约工作时间。
为了解决上述的技术问题,本申请提供一种磁吸式拾取装置,采用如下的技术方案:
一种磁吸式拾取装置,包括握杆及磁吸拾取部;所述握杆包括活动穿设在其内部的拉杆,所述磁吸拾取部包括固定部及活动部,所述固定部具有一腔室用于活动收纳所述活动部;
所述握杆与所述固定部固接,所述拉杆与所述活动部固接;所述拉杆沿所述握杆的长度方向具有移动量,以驱动所述活动部伸出位于所述腔室外或收缩位于所述腔室内;
所述腔室具有一开口用于所述活动部伸缩活动,所述活动部设置具有一定磁性;当所述活动部伸出时用于吸附物体;当所述活动部收缩时,由所述开口形成限位以去除吸附在所述活动部上的吸附物;
在一较佳实施例中,所述腔室在位于所述开口处设置有挡板;所述挡板绕置在所述开口的周侧,且所述挡板向周侧延展形成阻挡面,用于除吸附在所述活动部上的吸附物。
在一较佳实施例中,所述固定部及所述挡板设置为磁性绝缘体。
在一较佳实施例中,所述固定部、挡板及握杆为不锈钢材质。
在一较佳实施例中,在所述固定部上套装一磁性绝缘套。
在一较佳实施例中,所述活动部设置为强力磁铁。
在一较佳实施例中,所述握杆与所述拉杆设置为抽拉杆结构。
在一较佳实施例中,所述拉杆远离所述活动部的一端设置有端盖,所述端盖固定在所述拉杆上且所述端盖套装在所述握杆上;
握住所述端盖以带动所述拉杆相对所述握杆移动。
在一较佳实施例中,所述握杆远离所述固定部的一端设置有限位件,沿所述端盖抽拉的方向限制所述端盖脱离所述握杆。
在一较佳实施例中,所述端盖的长度设置适配所述活动部进行伸缩移动量。
综上所述,本申请包括以下有益效果:
1.本实用新型提高一种磁吸式拾取装置,可实现快速吸取场地内的螺母垫片等零件,并进行收纳,节约了工人工作时间,提高劳动效率。
2.本实用新型提高一种磁吸式拾取装置,利用握杆的设计加上磁吸的设计,可避免工人大量重复性弯腰拾取动作,减少工作职业病伤害。
附图说明
图1是本实施例的拾取装置的整体结构示意图;
图2是本实施例的握杆与固定部的结构示意图;
图3是本实施例的拉杆与活动部的结构示意图;
图4是本实施例的磁吸拾取部的结构示意图。
附图标记说明:1、握杆;2、拉杆;3、固定部;4、活动部;5、挡板;6、端盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是壁挂连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种磁吸式拾取装置,包括握杆1及磁吸拾取部;所述握杆1包括活动穿设在其内部的拉杆2,所述磁吸拾取部包括固定部3及活动部4,所述固定部3具有一腔室用于活动收纳所述活动部4;所述握杆1与所述固定部3固接,所述拉杆2与所述活动部4固接;所述拉杆2沿所述握杆1的长度方向具有移动量,以驱动所述活动部4伸出位于所述腔室外或收缩位于所述腔室内;所述腔室具有一开口用于所述活动部4伸缩活动,所述活动部4设置具有一定磁性;当所述活动部4伸出时用于吸附物体;当所述活动部4收缩时,由所述开口形成限位以去除吸附在所述活动部4上的吸附物。
在本实施例中,在所述腔室在位于所述开口处设置有挡板5;所述挡板5绕置在所述开口的周侧,且所述挡板5向周侧延展形成阻挡面,用于除吸附在所述活动部4上的吸附物。
由于铝合金模板工程中所涉及的零件大部分是螺母及垫片,且均为钢制产品,因此本实施例中采用设置带磁性的活动部4进行吸取,提高拾取效率。
在本实施例中,所提供的一种磁吸式拾取装置,主要包括握杆1及磁吸拾取部,其中所述握杆1与所述拉杆2设置为抽拉杆2结构,抽拉杆2的结构使得拉杆2相对握杆1可以伸缩运动,其主要设计为:内部拉杆2件采用钢制,外径10mm,长度1350mm,与拉杆2底部连接的活动部4设置采用强力磁铁,尺寸为20*145*120mm(宽*长*高)。
握杆1设置为筒体(空心),采用不锈钢材质制备,固定在其底部的固定部3位方筒体(内空),所述固定部3尺寸为25*150*300*1mm(宽*长*高*厚),所述握杆1的尺寸为高度1150mm,外径22mm,厚度1mm。
设置在固定部3开口处的挡板5,在开口处沿周边封闭设置宽度25mm、厚度2mm的挡板5。
在本实施例中,为了更好的实施本方案,所述固定部3及所述挡板5设置为磁性绝缘体。进一步的,所述固定部3、挡板5及握杆1为不锈钢材质。或选择在所述固定部3上套装一磁性绝缘套。在进行吸附物的去除时可避免吸附在固定部3的外侧,且隔离活动部4的磁性,在不使用时可避免吸附杂质。
在本实施例中,为了更好的实施本方案,所述拉杆2远离所述活动部4的一端设置有端盖6,所述端盖6固定在所述拉杆2上且所述端盖6套装在所述握杆1上;握住所述端盖6以带动所述拉杆2相对所述握杆1移动。所述握杆1远离所述固定部3的一端设置有限位件,沿所述端盖6抽拉的方向限制所述端盖6脱离所述握杆1。该限位件可设置为在握杆1端部周向突出的台面,且该台面的直径大于端盖6的口径,进而实现限制端盖6脱离握杆1的移动。盖的长度设置适配所述活动部4进行伸缩移动量,所述端盖6为不锈钢材质,外径25mm,厚度1mm,长度300mm。
在本实施例中,所提供的一种磁吸式拾取装置,使用如下:该装置在使用时将内部拉杆2放下,此时活动部4(磁铁)伸出并位于固定部3的筒体的下部外侧,此时装置处于工作状态,工人手执上部握杆1的位置,使用活动部4充分吸取地面的螺母及垫片,当活动部4表面吸附满物体或因吸附物体过多而吸附力不足时,将装置置于容器顶部并向上抽拉拉杆2上的端盖6,活动部4(磁铁)在拉杆2的带动下向上部移动,吸附物因开口及设置的挡板5挡住而无法移动,最终在磁铁移动至完全收缩置固定部3腔室内时,吸附物因磁力消失或不够而掉落在收集容器中,从而达到站立拾取的目的。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁吸式拾取装置,其特征在于:包括握杆及磁吸拾取部;所述握杆包括活动穿设在其内部的拉杆,所述磁吸拾取部包括固定部及活动部,所述固定部具有一腔室用于活动收纳所述活动部;
所述握杆与所述固定部固接,所述拉杆与所述活动部固接;所述拉杆沿所述握杆的长度方向具有移动量,以驱动所述活动部伸出位于所述腔室外或收缩位于所述腔室内;
所述腔室具有一开口用于所述活动部伸缩活动,所述活动部设置具有一定磁性;当所述活动部伸出时用于吸附物体;当所述活动部收缩时,由所述开口形成限位以去除吸附在所述活动部上的吸附物。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸式拾取装置,其特征在于:所述腔室在位于所述开口处设置有挡板;所述挡板绕置在所述开口的周侧,且所述挡板向周侧延展形成阻挡面,用于除吸附在所述活动部上的吸附物。
3.根据权利要求2所述的一种磁吸式拾取装置,其特征在于:所述固定部及所述挡板设置为磁性绝缘体。
4.根据权利要求2所述的一种磁吸式拾取装置,其特征在于:所述固定部、挡板及握杆为不锈钢材质。
5.根据权利要求1所述的一种磁吸式拾取装置,其特征在于:在所述固定部上套装一磁性绝缘套。
6.根据权利要求1所述的一种磁吸式拾取装置,其特征在于:所述活动部设置为强力磁铁。
7.根据权利要求1所述的一种磁吸式拾取装置,其特征在于:所述握杆与所述拉杆设置为抽拉杆结构。
8.根据权利要求7所述的一种磁吸式拾取装置,其特征在于:所述拉杆远离所述活动部的一端设置有端盖,所述端盖固定在所述拉杆上且所述端盖套装在所述握杆上;
握住所述端盖以带动所述拉杆相对所述握杆移动。
9.根据权利要求8所述的一种磁吸式拾取装置,其特征在于:所述握杆远离所述固定部的一端设置有限位件,沿所述端盖抽拉的方向限制所述端盖脱离所述握杆。
10.根据权利要求9所述的一种磁吸式拾取装置,其特征在于:所述端盖的长度设置适配所述活动部进行伸缩移动量。
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