CN220535418U - 电机控制电路、充放电集成电路、一体化系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机控制电路、充放电集成电路、一体化系统及汽车，包括第一电压转换电路、第二电压转换电路和电机连接端；第一电压转换电路的第一端用于连接交流电源，第一电压转换电路的第二端与第二电压转换电路的第一端相连，第二电压转换电路的第二端用于连接电池；第一电压转换电路包括电压转换复用单元；电压转换复用单元包括一个桥臂和一个电感；电机连接端，与桥臂的中点和电感之间的连接节点相连，电机连接端用于连接辅助电机。本技术方案在实现充放电功能的同时驱动电机连接端连接的辅助电机工作，使得复用OBC电路的电机控制电路兼具充放电功能和辅助电机的驱动功能，进而降低整车成本、体积和重量。

Description

电机控制电路、充放电集成电路、一体化系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电机控制电路、充放电集成电路、一体化系统及车辆。

背景技术

现有技术方案中，对于车辆中不同的电机，需要特定的电机驱动电路进行驱动。而现有的电机驱动电路通常由多个半导体开关管和相应的控制模块电路组成，如此，便使得车辆中电机驱动电路占用的成本、体积和重量过大。因此，如何优化车辆中的电机驱动电路，降低其成本、体积和重量成为目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电机控制电路、充放电集成电路、一体化系统及车辆，以解决现有的电机驱动电路的成本、体积和重量过大的问题。

一种复用OBC电路的电机控制电路，包括第一电压转换电路、第二电压转换电路和电机连接端；

所述第一电压转换电路的第一端用于连接交流电源，所述第一电压转换电路的第二端与所述第二电压转换电路的第一端相连，所述第二电压转换电路的第二端用于连接电池；

所述第一电压转换电路包括电压转换复用单元；所述电压转换复用单元包括一个桥臂和一个电感；所述电机连接端，与所述桥臂的中点和所述电感之间的连接节点相连，所述电机连接端用于连接辅助电机。

进一步地，所述电压转换复用单元的数量为至少三个。

进一步地，所述第一电压转换电路为PFC电路；所述第二电压转换电路为DC/DC电路。

进一步地，每一所述桥臂的第一端共接，用于连接所述电池的正极；每一所述桥臂的第二端共接，用于连接所述电池的负极；

每一所述电感的第一端，与一所述桥臂的中点相连，每一所述电感的第二端，用于连接交流电源。

进一步地，所述电机连接端包括三个相线端；每一相线端，与一所述桥臂的中点之间的连接节点相连。

一种充放电集成电路，包括控制模块电路和DC/DC变换器和上述的复用OBC电路的电机控制电路；

所述控制模块电路，与所述DC/DC变换器、所述第一电压转换电路和所述第二电压转换电路相连，用于控制所述DC/DC变换器、所述第一电压转换电路和所述第二电压转换电路工作；

所述DC/DC变换器，与所述第二电压转换电路、所述电池和所述充放电集成电路的低压输出端相连，用于对所述第二电压转换电路或所述电池输出的电压进行转换。

一种充放电及驱动一体化系统，包括辅助电机和上述的充放电集成电路。

进一步地，所述充放电及驱动一体化系统包括至少两个所述充放电集成电路；

至少两个所述充放电集成电路，并联设置在所述交流电源和所述电池之间。

进一步地，所述充放电及驱动一体化系统包括至少两个辅助电机；

每一所述辅助电机与一个所述充放电集成电路相连。

进一步地，所述至少两个辅助电机包括空压机和转向电机。

一种车辆，包括上述的充放电及驱动一体化系统。

上述电机控制电路、充放电集成电路、一体化系统及车辆，复用OBC电路的电机控制电路包括第一电压转换电路、第二电压转换电路和电机连接端。通过将第一电压转换电路的第一端用于连接交流电源，第一电压转换电路的第二端与第二电压转换电路的第一端相连，第二电压转换电路的第二端用于连接电池，以实现充电功能和放电功能。同时，第一电压转换电路包括电压转换复用单元；电压转换复用单元包括一个桥臂和一个电感；通过将电机连接端，与桥臂的中点和电感之间的连接节点相连，使电机连接端用于连接辅助电机，从而使第一电压转换电路不仅可以通过电压转换复用单元，实现充电功能或放电功能，还可以通过与桥臂的中点和电感之间的连接节点相连电机连接端，在实现充放电功能的同时驱动电机连接端连接的辅助电机工作，从而不需要增加额外的辅助电机的驱动电路，实现辅助电机的控制，以使得复用OBC电路的电机控制电路兼具充放电功能和辅助电机的驱动功能，进而降低整车成本、体积和重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中电机控制电路的一电路示意图；

图2是本实用新型一实施例中电机控制电路的另一电路示意图；

图3是本实用新型一实施例中充放电集成电路的一电路示意图；

图4是本实用新型一实施例中充放电及驱动一体化系统的一电路示意图；

图5是本实用新型一实施例中充放电及驱动一体化系统的另一电路示意图。

图中：10、充放电集成电路；11、复用OBC电路的电机控制电路；111、第一电压转换电路；1111、至少三个电压转换复用单元；11A、桥臂；11B、电感；112、第二电压转换电路；113、输入滤波电路；114、输出滤波电路；12、控制模块电路；13、DC/DC变换器；20、辅助电机；21、空压机；22、转向电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构及步骤，以便阐释本实用新型提出的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实施例一种复用OBC电路的电机控制电路11，如图1所示，包括第一电压转换电路111、第二电压转换电路112和电机连接端M；第一电压转换电路111的第一端用于连接交流电源VAC，第一电压转换电路111的第二端与第二电压转换电路112的第一端相连，第二电压转换电路112的第二端用于连接电池Bat；第一电压转换电路111包括电压转换复用单元1111；电压转换复用单元包括一个桥臂11A和一个电感11B；电机连接端M，与桥臂11A的中点和电感11B之间的连接节点相连，电机连接端M用于连接辅助电机20。

在一具体实施例中，复用OBC电路的电机控制电路11应用在车辆中。该车辆包括但不限于电池Bat和辅助电机20。其中，该电池Bat可以是动力电池，也可以是储能电池。该辅助电机20是除驱动电机之外的电机。示例性地，该辅助电机20包括空压机21和转向电机22。

具体地，该电机控制电路包括第一电压转换电路111、第二电压转换电路112和电机连接端M。该第一电压转换电路111和第二电压转换电路112用于形成OBC(On-BoArdChArger，车载充电机，简称OBC)电路。该电机连接端M用于连接该辅助电机20。

在一具体实施例中，第一电压转换电路111的第一端用于连接交流电源VAC，第一电压转换电路111的第二端与第二电压转换电路112的第一端相连，第二电压转换电路112的第二端用于连接电池Bat，用于将交流电源VAC输出的交流电信号转换成直流电信号，以实现充电功能，或者将电池Bat输出的直流电信号转换成交流电信号，以实现放电功能。

进一步地，该复用OBC电路的电机控制电路11还包括输入滤波电路113和输出滤波电路114。该输入滤波电路113的输入端与交流电源VAC相连，该输入滤波电路113的输出端与第一电压转换电路111的第一端相连，用于滤除第一电压转换电路111的第一端的干扰信号。该输出滤波电路114的输入端与第二电压转换电路112的第二端相连，输出滤波电路114的输出端与电池Bat相连，用于滤除第二电压转换电路112的第二端的干扰信号。示例性地，该车辆为卡车，例如轻卡或中卡，电池Bat电量一般在80-200kw·h。为了更好的用户体验，车辆的充电时间需要控制在10小时以内，因此，该OBC电路的充电功率为11kw。

在一具体实施例中，第一电压转换电路111包括电压转换复用单元1111；电压转换复用单元包括一个桥臂11A和一个电感11B；电机连接端M，与桥臂11A的中点和电感11B之间的连接节点相连，电机连接端M用于连接辅助电机20。如此，在第一电压转换电路111不仅可以通过电压转换复用单元1111，实现充电功能或放电功能，还可以通过与桥臂11A的中点和电感11B之间的连接节点相连电机连接端M，在实现充放电功能的同时驱动电机连接端M连接的辅助电机20工作，从而不需要增加额外的辅助电机20的驱动电路，实现辅助电机20的控制，以使得复用OBC电路的电机控制电路11兼具充放电功能和辅助电机20的驱动功能，进而降低整车成本、体积和重量。

在本实施例中，复用OBC电路的电机控制电路11包括第一电压转换电路111、第二电压转换电路112和电机连接端M。通过将第一电压转换电路111的第一端用于连接交流电源VAC，第一电压转换电路111的第二端与第二电压转换电路112的第一端相连，第二电压转换电路112的第二端用于连接电池Bat，以实现充电功能和放电功能。同时，第一电压转换电路111包括电压转换复用单元1111；电压转换复用单元包括一个桥臂11A和一个电感11B；通过将电机连接端M，与桥臂11A的中点和电感11B之间的连接节点相连，使电机连接端M用于连接辅助电机20，从而使第一电压转换电路111不仅可以通过电压转换复用单元1111，实现充电功能或放电功能，还可以通过与桥臂11A的中点和电感11B之间的连接节点相连电机连接端M，在实现放电功能的同时驱动电机连接端M连接的辅助电机20工作，从而不需要增加额外的辅助电机20的驱动电路，实现辅助电机20的控制，以使得复用OBC电路的电机控制电路11兼具充放电功能和辅助电机20的驱动功能，进而降低整车成本、体积和重量。

在一实施例中，电压转换复用单元1111数量为至少三个。在本实施例中，第一电压转换电路111包括至少三个电压转换复用单元1111；每一电压转换复用单元包括一个桥臂11A和一个电感11B，电机连接端M包括三个相线端，该三个相线端中，每一相线端与一个电压转换复用单元1111中的桥臂11A和电感11B之间的连接节点相连。

在一实施例中，第一电压转换电路111为PFC电路；第二电压转换电路112为DC/DC电路。

在一具体实施例中，第一电压转换电路111为PFC(Power FActor CorrectionCircuit，功率因数修正电路，简称PFC)电路。第二电压转换电路112为DC/DC电路。其中，DC/DC电路包括LLC谐振电路或全桥CLLC谐振电路。在本实施例中，在充电模式下，PFC电路和DC/DC电路，用于将交流电信号转换成直流电信号；在放电模式下，PFC电路和DC/DC电路，用于将直流电信号转换成交流电信号。

在本实施例中，将第一电压转换电路111设置为PFC电路；将第二电压转换电路112设置为DC/DC电路，便能够通过PFC电路和DC/DC电路形成OBC电路，用于在充电模式下，将交流电信号转换成直流电信号，实现充电功能，或者通过PFC电路和第二电压转换电路112，用于在放电模式下，将直流电信号转换成交流电信号，实现放电功能。

在一实施例中，如图1和2所示，PFC电路包括至少三个电压转换复用单元1111；每一电压转换复用单元包括一个桥臂11A和一个电感11B。每一桥臂11A的第一端共接，用于连接电池Bat的正极；每一桥臂11A的第二端共接，用于连接电池Bat的负极；每一电感11B的第一端，与一桥臂11A的中点相连，每一电感11B的第二端，用于连接交流电源VAC。电机连接端M包括三个相线端；每一相线端，与一桥臂11A的中点之间的连接节点相连。

在一具体实施例中，每一桥臂11A包括串联设置的两个开关管。可选地，该开关管可以是场效应晶体管，也可以是三极管。示例性地，该两个开关管包括第一开关管(Q1)和第二开关管(Q2)。该第一开关管的第一端用于连接控制模块电路12，该第一开关管的第二端用于连接电池Bat的正极，该第一开关管的第三端，与该第二开关管的第二端相连，该第二开关管的第一端用于连接控制模块电路12，该第二开关管的第三端用于连接电池Bat的负极。该第一开关管与第二开关管之间的连接节点为该桥臂11A的中点，其与一电感11B的第一端相连。需要说明的是，该控制模块电路12用于控制第一开关管和第二开关管的导通或关断。可选地，第一开关管和第二开关管可以是场效应晶体管，也可以是三极管。示例性地，该第一开关管的第一端为栅极(基极)，该第一开关管的第二端为漏极(发射极)，该第一开关管的第三端为源极(集电极)。该第二开关管的第一端为栅极(基极)，该第二开关管的第二端为漏极(发射极)，该第二开关管的第三端为源极(集电极)。

作为一示例，如图2所示，PFC电路包括开关管Q1至开关管Q8形成的四个桥臂11A，每一桥臂11A中开关管的连接结构，与上述实施例中第一开关管和第二开关管的连接结构相似，在此不再赘述。PFC电路还包括电感L1至电感L4。PFC电路包括至少三个电压转换复用单元1111，至少三个电压转换复用单元1111包括第一复用单元、第二复用单元和第三复用单元。电感L1的第一端与开关管Q1与开关管Q2的连接节点相连，形成第一复用单元。电感L2的第一端与开关管Q3与开关管Q4的连接节点相连，形成第二复用单元。电感L3的第一端与开关管Q5与开关管Q6的连接节点相连，形成第三复用单元。电感L4的第一端与开关管Q7与开关管Q8的连接节点相连。电机连接端M包括三个相线端，分别与开关管Q1与开关管Q2的连接节点、开关管Q3与开关管Q4的连接节点和开关管Q7与开关管Q8的连接节点相连。

在本实施例中，通过将PFC电路中的每一桥臂11A的第一端共接，用于连接电池Bat的正极；每一桥臂11A的第二端共接，用于连接电池Bat的负极；每一电感11B的第一端，与一桥臂11A的中点相连，每一电感11B的第二端，用于连接交流电源VAC。并使电机连接端M包括三个相线端；每一相线端，与一桥臂11A的中点之间的连接节点相连，在充电模式时，使PFC电路作为整流电路，DC/DC电路作为隔离电路，将交流电压信号转换成直流电压信号，给电池Bat充电，在放电模式时，使DC/DC电路作为隔离电路，PFC电路作为逆变电路，将电池Bat输出的直流电压信号转换成交流电压信号，通过电机连接端M输出至辅助电机20，驱动辅助电机20工作。

进一步地，如图2所示，该DC/DC电路为LLC谐振电路，该LLC电路包括转换电路、第一谐振电容C11、第二谐振电容C21、第一谐振电感L11、第二谐振电感L21和多个桥臂11A。如图2所示，多个桥臂11A包括开关管Q9至开关管Q16形成的四个桥臂11A。可选地，该开关管Q9至开关管Q16可以是场效应晶体管，也可以是三极管。示例性地，该四个桥臂11A包括第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂和第四桥臂。第一桥臂包括开关管Q9和开关管Q10，第二桥臂包括开关管Q11和开关管Q12，第三桥臂包括开关管Q13和开关管Q14，第四桥臂包括开关管Q15和开关管Q16。该转换电路包括变压器T。

作为一示例，第一桥臂的第一端、第二桥臂的第一端、第三桥臂的第一端和第四桥臂的第一端共接，与电池Bat正极相连，第一桥臂的第二端、第二桥臂的第二端、第三桥臂的第二端和第四桥臂的第二端共接，与电池Bat负极相连。第一谐振电容C11和第一谐振电感L11串联设置在第一桥臂的中点与变压器T的第一输入端之间，第二谐振电容C21和第二谐振电感L21串联设置在第三桥臂的中点与变压器T的第一输出端之间，变压器T的第二输入端，与第二桥臂的中点相连，变压器T的第二输出端，与第四桥臂的中点相连。

需要说明的是，该开关管管Q9至开关管Q16与上述实施例中第一开关管和第二开关管的电路结构相似，保证开关管Q9和开关管Q10之间的连接节点，通过串联设置的第一谐振电容C11和第一谐振电感L11耦合至变压器T的第一输入端，开关管Q11和开关管Q12之间的连接节点，与变压器T的第二输入端相连，开关管Q13和开关管Q14之间的连接节点，通过串联设置的第二谐振电容C21和第二谐振电感L21耦合至变压器T的第一输出端，开关管Q15和开关管Q16之间的连接节点，与变压器T的第二输出端相连即可。

在一实施例中，如图2所示，第一电压转换电路111包括至少三个电感11B；每一电感11B的第一端耦合至交流电源VAC，每一电感11B的第二端与一桥臂11A的中点相连；电机连接端M包括三个相线端；每一相线端，与一电感11B与一桥臂11A的中点之间的连接节点相连。

在一具体实施例中，交流电源VAC可以是三相交流端口，也可以是两相交流端口。本实施例以三相交流端口为例进行说明。示例性地，交流电源VAC包括三个相线端，即A相端口、B相端口和C相端口。可选地，该交流电源VAC还包括N端口，即中性连接点端口。该第一电压转换电路111中的至少三个电感11B包括第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3和第四电感L4。

示例性地，该第一电感L1的第一端耦合至A相端口，该第一电感L1的第二端，与第一电压转换电路111中开关管Q1和开关管Q2形成的桥臂11A的中点相连，第一电感L1的第二端，与该桥臂11A的中点之间的连接节点，与辅助电机20的第一相线相连。该第二电感L2的第一端耦合至B相端口，该第二电感L2的第二端，与第一电压转换电路111中开关管Q3和开关管Q4形成的桥臂11A的中点相连，第二电感L2的第二端，与该桥臂11A的中点之间的连接节点，与辅助电机20的第二相线相连。该第三电感L3的第一端耦合至C相端口，该第三电感L3的第二端，与第一电压转换电路111中开关管Q5和开关管Q6形成的桥臂11A的中点相连，第三电感L3的第二端，与该桥臂11A的中点之间的连接节点，与辅助电机20的第三相线相连。该第四电感L4的第一端耦合至N端口，该第四电感L4的第二端，与PFC电路中开关管Q7和开关管Q8形成的桥臂11A的中点相连。

可选地，如图2所示，辅助电机20的第一相线、第二相线和第三相线，分别通过一个切换开关(K1、K2和K3)，与第一电压转换电路111中的至少三个桥臂11A相连。当充电模式时，该切换开关断开，当放电模式时，该切换开关(K1、K2和K3)导通。

在本实施例中，第一电压转换电路111包括至少三个电感11B；每一电感11B的第一端耦合至交流电源VAC，每一电感11B的第二端与一桥臂11A的中点相连；电机连接端M包括三个相线端；每一相线端，与一电感11B与一桥臂11A的中点之间的连接节点相连，在充电模式时，至少三个电感11B与第一电压转换电路111中的至少三个桥臂11A配合，实现交流升压充电功能，提高交流充电效率，当放电模式时，至少三个电感11B不会影响第一电压转换电路111中的至少三个桥臂11A对辅助电机20的驱动。

本实施例提供一种充放电集成电路10，如图3所示，包括上述的复用OBC电路的电机控制电路11、控制模块电路12和DC/DC变换器13；控制模块电路12，与DC/DC变换器13、第一电压转换电路111和第二电压转换电路112相连，用于控制DC/DC变换器13、第一电压转换电路111和第二电压转换电路112工作；DC/DC变换器13，与第二电压转换电路112、电池Bat和充放电集成电路10的低压输出端LBat相连，用于对第二电压转换电路112或电池Bat输出的电压进行转换。

在一具体实施例中，控制模块电路12，与复用OBC电路的电机控制电路11中的电机连接端M、第一电压转换电路111中的开关管(Q1至Q8)，第二电压转换电路112中的开关管(Q9至Q19)相连，用于控制与电机连接端M相连的辅助电机20、第一电压转换电路111和第二电压转换电路112工作，实现充放电功能和辅助电机20驱动功能。控制模块电路12还与DC/DC变换器13相连，用于控制DC/DC变换器13对第二电压转换电路112或电池Bat输出的电压进行转换。其中，电机连接端M包括第一相线端Q、第二相线端V、第三相线端U和控制端(图中为示出)。第一相线端Q用于连接辅助电机20的第一相线，第二相线端V用于连接辅助电机20的第二相线，第三相线端U用于连接辅助电机20的第三相线，控制端用于连接辅助电机20的控制端和控制模块电路12。

在一具体实施例中，DC/DC变换器13，与第二电压转换电路112、电池Bat和充放电集成电路10的低压输出端LBat相连，用于对第二电压转换电路112或电池Bat输出的电压进行转换。在本实施例中，电池Bat一般为高压电池，例如200伏特至400伏特。DC/DC变换器13能够将充放电电路112输出的高压信号或电池Bat输出的高压信号转换成低压信号，通过低压输出端LBat输出，以供车辆上其他电子设备使用。

在本实施例中，通过将控制模块电路12，与DC/DC变换器13、第一电压转换电路111和第二电压转换电路112相连相连，用于控制DC/DC变换器13、第一电压转换电路111和第二电压转换电路112工作；将DC/DC变换器13，与第二电压转换电路112、电池Bat和充放电集成电路10的低压输出端LBat相连，用于对第二电压转换电路112或电池Bat输出的电压进行转换，便能够使得充放电集成电路10兼具充放电功能、辅助电机20驱动功能和电压转换功能，降低整车成本、体积和重量。

本实施例提供一种充放电及驱动一体化系统，如图4所示，包括辅助电机20和上述的充放电集成电路10。

在本实施例中，充放电及驱动一体化系统包括辅助电机20和上述的充放电集成电路10，通过充放电集成电路10中的复用OBC电路的电机控制电路11兼具充放电功能和辅助电机20驱动功能，进而降低整车成本、体积和重量。

在一实施例中，如图4所示，充放电及驱动一体化系统包括至少两个充放电集成电路10；至少两个充放电集成电路10，并联设置在交流电源VAC和电池Bat之间。

在本实施例中，通过将至少两个充放电集成电路10，并联设置在交流电源VAC和电池Bat之间，使得充放电及驱动一体化系统能够支持更大功率的充电和放电场景，并同时驱动多个辅助电机20。

在一实施例中，如图5所示，充放电及驱动一体化系统包括至少两个辅助电机20；每一辅助电机20与一个充放电集成电路10相连。

在本实施例中，每一辅助电机20与一个充放电集成电路10相连，便能够使充放电及驱动一体化系统能够同时驱动多个辅助电机20。

在一实施例中，至少两个辅助电机20包括空压机21和转向电机22。

本实施例提供一种车辆，包括上述的充放电及驱动一体化系统。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种复用OBC电路的电机控制电路，其特征在于，包括第一电压转换电路、第二电压转换电路和电机连接端；

所述第一电压转换电路的第一端用于连接交流电源，所述第一电压转换电路的第二端与所述第二电压转换电路的第一端相连，所述第二电压转换电路的第二端用于连接电池；

所述第一电压转换电路包括电压转换复用单元；所述电压转换复用单元包括一个桥臂和一个电感；所述电机连接端，与所述桥臂的中点和所述电感之间的连接节点相连，所述电机连接端用于连接辅助电机。

2.如权利要求1所述的复用OBC电路的电机控制电路，其特征在于，所述电压转换复用单元的数量为至少三个。

3.如权利要求1所述的复用OBC电路的电机控制电路，其特征在于，所述第一电压转换电路为PFC电路；所述第二电压转换电路为DC/DC电路。

4.如权利要求1所述的复用OBC电路的电机控制电路，其特征在于，每一所述桥臂的第一端共接，用于连接所述电池的正极；每一所述桥臂的第二端共接，用于连接所述电池的负极；

每一所述电感的第一端，与一所述桥臂的中点相连，每一所述电感的第二端，用于连接交流电源。

5.如权利要求4所述的复用OBC电路的电机控制电路，其特征在于，所述电机连接端包括三个相线端；每一相线端，与一所述桥臂的中点之间的连接节点相连。

6.一种充放电集成电路，其特征在于，包括控制模块电路和DC/DC变换器和如权利要求1至5任意一项所述的复用OBC电路的电机控制电路；

所述控制模块电路，与所述DC/DC变换器、所述第一电压转换电路和所述第二电压转换电路相连，用于控制所述DC/DC变换器、所述第一电压转换电路和所述第二电压转换电路工作；

所述DC/DC变换器，与所述第二电压转换电路、所述电池和所述充放电集成电路的低压输出端相连，用于对所述第二电压转换电路或所述电池输出的电压进行转换。

7.一种充放电及驱动一体化系统，其特征在于，包括辅助电机和如权利要求6所述的充放电集成电路。

8.如权利要求7所述的充放电及驱动一体化系统，其特征在于，所述充放电及驱动一体化系统包括至少两个所述充放电集成电路；

至少两个所述充放电集成电路，并联设置在所述交流电源和所述电池之间。

9.如权利要求8所述的充放电及驱动一体化系统，其特征在于，所述充放电及驱动一体化系统包括至少两个辅助电机；

每一所述辅助电机与一个所述充放电集成电路相连。

10.如权利要求9所述的充放电及驱动一体化系统，其特征在于，所述至少两个辅助电机包括空压机和转向电机。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-10任意一项所述的充放电及驱动一体化系统。