CN220531847U - 一种垃圾聚拢切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾聚拢切割装置，能够将大件垃圾聚拢在壳体里，进而转动切割装置进行切割，将大件垃圾切割成小件垃圾后再处理，从而解决大件垃圾难处理的问题，具体方案如下：包括两个机械臂，所述机械臂底部转动连接有切割装置，使得切割装置能够绕着机械臂左右转动，所述切割装置左右对称，所述切割装置包括壳体和切割刀，所述切割刀设置在壳体内部，所述壳体的内侧设置有开口。

Description

一种垃圾聚拢切割装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，尤其是一种垃圾聚拢切割装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

道路运营过程中，道路垃圾不仅影响公路的路容路貌，不利于环保，且增加了养护职工的工作难度，随着城市道路的建设和发展，垃圾物品对道路行车安全的影响越来越显突出。现有的道路垃圾清理车多是只有垃圾存放功能或者只能对一些小型垃圾进行吸收清理，而遇到一些大型垃圾，例如废弃家具、废弃桌凳以及其他大件垃圾，无法对这些垃圾进行及时的清理或搬运这些垃圾费时费力。

具体的，目前道路上应用的垃圾清理车多以清扫刷和吸尘装置为主，现有的道路垃圾清理车，是通过边刷将垃圾清扫到主刷位置，再由主刷清扫到吸盘位置，通过吸尘口直接将垃圾吸入到垃圾箱内部，通过主刷和边刷清理的垃圾只是一些废纸、饮料瓶及果皮。这类道路垃圾清理车存在一些缺陷，即只当遇到大件垃圾时，就会出现清扫困难或者清扫不动的现象，还容易吸尘装置出现卡壳的现象，导致垃圾清理效率降低，道路清洁周期加长。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是能够使得大件垃圾聚拢在壳里，进而转动切割装置进行切割，将大件垃圾切割成小件垃圾后再处理，从而解决大件垃圾难处理的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种垃圾聚拢切割装置，包括两个机械臂，所述机械臂底部转动连接有切割装置，使得切割装置能够绕着机械臂左右转动，所述切割装置左右对称，所述切割装置包括壳体和切割刀，所述切割刀设置在壳体内部，所述壳体的内侧设置有开口。

进一步地，所述机械臂与切割装置通过万向节连接。

进一步地，所述机械臂包括上支撑板、下支撑板和支撑柱，所述支撑柱连接在上支撑板和下支撑板中间，所述上支撑板与垃圾清理车连接。

进一步地，所述支撑柱设置有多个，每个支撑柱上均设置有上置弹簧和下置弹簧，所述上置弹簧安装在支撑柱顶端，支撑柱通过上置弹簧与上支撑板连接，所述下置弹簧安装在支撑柱中间，所述下置弹簧底部与垫圈连接，所述下支撑板底部固定连接有连接柱，所述连接柱与万向节连接，所述支撑柱的侧壁上设置有旋转柱。

进一步地，所述上支撑板底部设置有下支撑板挡圈，所述下支撑板挡圈能够将支撑柱固定住。

进一步地，所述垃圾清理车上还设置有清扫刷和吸尘装置。

进一步地，所述万向节包括上万向节和下万向节，所述上万向节和下万向节之间通过十字轴承连接，十字轴承与万向节的每个连接处均安装有一个轴承。

进一步地，所述壳体内部转动连接有刀片轴，所述刀片轴上设置有切割刀。

进一步地，所述壳体内部还转动连接有铰刀轴，所述铰刀轴与刀片轴交错安装。

进一步地，每个铰刀轴和刀片轴的一端均与从动齿轮连接，所述从动齿轮和主动齿轮啮合，所述主动齿轮通过电机驱动。

上述本实用新型的有益效果如下：

1)本实用新型通过将两侧的切割装置转动连接在机械臂上，对垃圾收拢壳执行打开和聚拢两种状态的转换，从而使得大件垃圾聚拢在壳里，进而转动切割装置，能实现由远及近的公转运动及自转运动的切割搅碎，将大件垃圾切割成小块垃圾后再通过现有的清扫刷和吸尘装置处理，避免了清扫困难或者清扫不动，吸尘装置出现卡壳的现象，进一步提高了垃圾清理效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据实施例1的一种垃圾聚拢切割装置的结构示意图。

图2是本实用新型根据实施例1的一种垃圾聚拢切割装置的机械臂结构示意图。

图3是本实用新型根据实施例1的一种垃圾聚拢切割装置的万向节结构示意图。

图4是本实用新型根据实施例1的一种垃圾聚拢切割装置的切割装置内部结构示意图。

图5是本实用新型根据实施例1的一种垃圾聚拢切割装置的夹紧件的切割装置的齿轮传动结构示意图。

图6是本实用新型根据实施例1的一种垃圾聚拢切割装置的夹紧件的切割装置的壳体结构示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1—上支撑板，2—下支撑板，3—万向节，4—壳体，5—电机，6—夹板，7—支撑柱，8—支撑柱挡板，9—下支撑板挡圈，10—旋转柱，11—连接柱，12—下置弹簧，13—上置弹簧，14—上万向节，15—十字轴承，16—下万向节，17—轴承，18—刀片轴，19—铰刀轴，20—切割刀，21—齿圈，22—从动齿轮，23—主动齿轮24-开口25-斜板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

实施例一

一种垃圾聚拢切割装置，如图1所示，装置主要由机械臂、万向节3和切割装置组成。所述万向节底部转动连接有切割装置，使得切割装置能够绕着万向节左右和上下移动，所述切割装置左右对称，所述切割装置包括壳体和切割刀，所述切割刀设置在壳体4内部，所述壳体的内侧设置有开口，机械臂设置在万向节的顶部，所述机械臂能够驱动切割装置绕万向节转动。

通过驱动切割装置左右转动，进而将垃圾从开口24处收拢，如图6所示，开口处还设置向下倾斜的斜板25，可以更方便的聚拢垃圾；当左右两侧的切割装置合并在一起时，通过切割装置切割大件垃圾，切割完毕后，将切割成小件的垃圾倒出来，通过现有垃圾清扫车上的清扫刷和吸尘装置将小件垃圾回收，机械臂驱动切割装置向上转动。

如图2所示，机械臂包括上支撑板1、下支撑板2和支撑柱3，所述支撑柱连接在上支撑板和下支撑板中间，上支撑板与垃圾清理车连接，支撑柱设置有多个，本实施例中支撑住设置有四个，每个支撑柱上均设置有上置弹簧13和下置弹簧12，所述上置弹簧安装在支撑柱顶端，支撑柱通过上置弹簧与上支撑板连接，所述下置弹簧安装在支撑柱中间，所述下置弹簧底部与支撑柱上的垫圈连接，支撑柱7底部使用支撑柱挡板8与下支撑板连接，所述下支撑板一侧还设置有夹板6，上支撑板底部设置有下支撑板挡圈9，所述下支撑板挡圈能够将支撑柱固定住。下支撑板底部固定连接有连接柱11，所述连接柱与万向节连接，所述支撑柱的侧壁上设置有旋转柱10。

机械臂顶部连接有液压缸，通过液压缸驱动机械臂上下移动。

如图3所示，万向节包括上万向节14和下万向节16，所述上万向节和下万向节之间通过十字轴承15连接，十字轴承为十字型，十字轴承与万向节的每个连接处均安装有一个轴承，具体的，十字轴承的左右两端与上万向节连接，十字轴承的前后两端与下万向节连接，下万向节16与的下方放置一个挡板将万向节与壳体4间隔开，下万向节16、挡板和壳体4通过螺栓、螺母和垫圈固定在一起。

所述万向节的一端与驱动电机连接，以使得切割装置绕机械臂左右转动，从而实现左右两侧切割装置的开合，具体的，切割装置连接在如图1所示万向节的前后两端的任一端(如图3所示万向节的左右两端的任一端)。

通过设置万向节使得切割装置既可以左右转动，也可以前后转动，当路面上不使用切割装置，或路面凹凸不平时，可以手动将切割装置前后转动到一定位置后将切割装置固定在清扫车底部，以免切割装置碰到路面，造成损坏。

如图4所示，壳体内部转动连接有刀片轴18，所述刀片轴上设置有切割刀20，壳体内部还转动连接有铰刀轴19，所述铰刀轴与刀片轴交错安装，具体的，两个刀片轴并排设置，一个铰刀轴设置在两个刀片轴中间正上方，另一个铰刀轴设置在两个刀片轴中间正下方，通过铰刀轴与刀片轴配合进一步提高切割效率。

如图5所示，每个铰刀轴和刀片轴的一端均与从动齿轮22连接，所述从动齿轮和主动齿轮23啮合，所述主动齿轮通过电机5驱动。

在使用过程中，将机械臂移动到大件垃圾上方，驱动机械臂向下移动，然后将上万向节的连接孔为轴转动，使左右两壳体进行合并，让大件垃圾通过壳体4底端的倾斜部位收纳进壳体4。拾取过程完成后，驱动大臂装置进行工作，下支撑板2在驱动装置的作用下，受到向上的力带动连接柱11一起向上运动，从而带动整个装置向上运动，两弹簧的接触能够避免碰撞对装置带来的磨损。当装置上升到合适位置时，打开电机5，驱动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动从动齿轮22转动，从动齿轮22以主动齿轮21轴心转动的同时进行自转，并带动铰刀轴19和刀片轴18同步转动，切割刀20也跟着刀片轴18同步转动。切割装置转动后，切割刀20和铰刀交替着对壳体4内拾取的垃圾进行切割和铰动，直至垃圾被切割到能够被道路垃圾清理车吸收清理。切割完毕后，停止转动，壳体以上万向节16的连接孔为轴转动，将切割后的垃圾倒出来，下支撑板2通过驱动回到原始状态；然后通过垃圾清扫车上的清扫刷和吸尘装置将切割成的小件垃圾回收。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，包括两个机械臂，所述机械臂底部转动连接有切割装置，使得切割装置能够绕着机械臂左右转动，所述切割装置左右对称，所述切割装置包括壳体和切割刀，所述切割刀设置在壳体内部，所述壳体的内侧设置有开口。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述机械臂与切割装置通过万向节连接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述机械臂包括上支撑板、下支撑板和支撑柱，所述支撑柱连接在上支撑板和下支撑板中间，所述上支撑板与垃圾清理车连接。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述支撑柱设置有多个，每个支撑柱上均设置有上置弹簧和下置弹簧，所述上置弹簧安装在支撑柱顶端，支撑柱通过上置弹簧与上支撑板连接，所述下置弹簧安装在支撑柱中间，所述下置弹簧底部与垫圈连接，所述下支撑板底部固定连接有连接柱，所述连接柱与万向节连接，所述支撑柱的侧壁上设置有旋转柱。

5.根据权利要求3所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述上支撑板底部设置有下支撑板挡圈，所述下支撑板挡圈能够将支撑柱固定住。

6.根据权利要求3所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述垃圾清理车上还设置有清扫刷和吸尘装置。

7.根据权利要求2所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述万向节包括上万向节和下万向节，所述上万向节和下万向节之间通过十字轴承连接，十字轴承与万向节的每个连接处均安装有一个轴承。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述壳体内部转动连接有刀片轴，所述刀片轴上设置有切割刀。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，所述壳体内部还转动连接有铰刀轴，所述铰刀轴与刀片轴交错安装。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾聚拢切割装置，其特征在于，每个铰刀轴和刀片轴的一端均与从动齿轮连接，所述从动齿轮和主动齿轮啮合，所述主动齿轮通过电机驱动。