CN220521541U - 一种管道淤泥清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道淤泥清理机器人，包括收集桶，所述收集桶的下端位置设置有驱动机构，所述收集桶的前侧设置有收集机构，所述收集桶的后侧位置活动设置有密封盖，所述收集机构包括在前侧活动连接的限位卡槽，所述限位卡槽的前端固定连接有输送桶，所述输送桶的外侧固定焊接有刮板，所述输送桶的内侧开设有进料口，所述限位卡槽的外部靠近收集桶的内侧位置固定设置有齿环，所述输送桶的内部中心位置活动设置有输送杆。通过启动第二电机使第二传动轴转动与第五齿轮转动，通过齿环带动限位卡槽、输送桶以及外侧的四组刮板向一侧旋转，由旋转的四组刮板将管壁内壁上的淤泥进行刮落。

Description

一种管道淤泥清理机器人

技术领域

本实用新型涉及管道淤泥清理机构技术领域，特别涉及一种管道淤泥清理机器人。

背景技术

管道淤泥清理是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。管道淤泥在清理的过程中，

专利号为：CN202023023860.7的实用新型涉及一种带有螺纹轮的管道清淤机器人，包括固定座，所述固定座的顶部开设有两个竖孔，两个竖孔内均转动安装有第一转轴，两个第一转轴的两端均延伸至固定座外并固定安装有螺纹轮，两个第一转轴的外侧均固定安装有蜗轮，两个竖孔相互靠近的一侧开设有同一个通槽，通槽内固定安装有两个卡板，两个卡板的内侧转动安装有同一个蜗杆，蜗杆与两个蜗轮相啮合。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于将管道内的淤泥搅碎后疏通，使用方便，提高了其清淤效率。

但是该实用新型还有以下不足，如：该文件中的机器人在清理淤泥的过程中，淤泥无法收集，后期仍需要使用水管对其进行二次清洁，机器人装置只能进行刮落管壁的淤泥的目的，效率降低，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种管道淤泥清理机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种管道淤泥清理机器人，包括收集桶，所述收集桶的下端位置设置有驱动机构，所述收集桶的前侧设置有收集机构，所述收集桶的后侧位置活动设置有密封盖，所述收集机构包括在前侧活动连接的限位卡槽，所述限位卡槽的前端固定连接有输送桶，所述输送桶的外侧固定焊接有刮板，所述输送桶的内侧开设有进料口，所述限位卡槽的外部靠近收集桶的内侧位置固定设置有齿环，所述输送桶的内部中心位置活动设置有输送杆，所述输送杆的外侧固定连接有螺旋叶片，所述输送杆的后端固定连接有第三齿轮，所述收集桶的上侧内壁固定焊接有第一固定架，所述第一固定架的下端固定连接有第二电机，所述第二电机的前端固定设置有第二传动轴，所述第二电机的传动轴外侧固定设置有第四齿轮，所述第二传动轴的前端固定设置有第五齿轮，所述收集桶的上侧内壁靠近第四齿轮位置固定焊接有第二固定架。

优选的，所述限位卡槽与收集桶的前侧位置限位活动设置，所述刮板对应在进料口的位置。

优选的，所述齿环与第五齿轮相互啮合设置，所述输送杆与第二固定架为活动连接，所述螺旋叶片的外侧与输送桶的内侧相贴合，所述第三齿轮与第四齿轮之间相互啮合设置。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在收集桶的一侧下端位置的外壳，所述外壳的一侧内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的传动轴一端固定设置有第一齿轮，所述外壳的内部靠近第一电机的下侧位置活动安装有两组第一传动轴，两组所述第一传动轴中靠近第一电机的一组外侧固定连接有第二齿轮，两组所述第一传动轴的两端分别固定连接有防滑轮。

优选的，所述第一电机位于外壳的内部靠近后侧位置，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合设置，两组所述第一传动轴分别设置在外壳的内部靠近前后侧位置，两组所述第一传动轴活动贯穿外壳的下侧位置。

优选的，所述密封盖的外侧后端靠近中心位置设置有两个相同的把手，所述密封盖与收集桶为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过启动第一电机带动第一齿轮进行旋转，而第一齿轮与第二齿轮为啮合设置，使得第二齿轮与固定的第一传动轴以及两组防滑轮进行旋转，从而实现整体机构在管道中进行前进后退的目的。

2、通过启动第二电机使第二传动轴转动与第五齿轮转动，通过齿环带动限位卡槽、输送桶以及外侧的四组刮板向一侧旋转，由旋转的四组刮板将管壁内壁上的淤泥进行刮落，从开设的四组进料口滑至输送桶的内部，螺旋输送杆将输送桶中的淤泥输送至收集桶的内部，这样在清理的过程中能够达到有效收集的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种管道淤泥清理机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种管道淤泥清理机器人的驱动机构剖切结构示意图；

图3为本实用新型一种管道淤泥清理机器人的收集桶内部结构示意图；

图4为本实用新型一种管道淤泥清理机器人的收集机构局部结构示意图；

图中：1、收集桶；2、驱动机构；21、外壳；22、第一电机；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第一传动轴；26、防滑轮；3、收集机构；31、限位卡槽；32、输送桶；33、刮板；34、进料口；35、齿环；36、输送杆；37、螺旋叶片；38、第三齿轮；39、第一固定架；310、第二电机；311、第二传动轴；312、第四齿轮；313、第五齿轮；314、第二固定架；4、密封盖。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种管道淤泥清理机器人，包括收集桶1，收集桶1的下端位置设置有驱动机构2，收集桶1的前侧设置有收集机构3，收集桶1的后侧位置活动设置有密封盖4，收集机构3包括在前侧活动连接的限位卡槽31，限位卡槽31的前端固定连接有输送桶32，输送桶32的外侧固定焊接有刮板33，输送桶32的内侧开设有进料口34，限位卡槽31的外部靠近收集桶1的内侧位置固定设置有齿环35，输送桶32的内部中心位置活动设置有输送杆36，输送杆36的外侧固定连接有螺旋叶片37，输送杆36的后端固定连接有第三齿轮38，收集桶1的上侧内壁固定焊接有第一固定架39，第一固定架39的下端固定连接有第二电机310，第二电机310的前端固定设置有第二传动轴311，第二电机310的传动轴外侧固定设置有第四齿轮312，第二传动轴311的前端固定设置有第五齿轮313，收集桶1的上侧内壁靠近第四齿轮312位置固定焊接有第二固定架314；

限位卡槽31与收集桶1的前侧位置限位活动设置，刮板33对应在进料口34的位置，齿环35与第五齿轮313相互啮合设置，输送杆36与第二固定架314为活动连接，螺旋叶片37的外侧与输送桶32的内侧相贴合，第三齿轮38与第四齿轮312之间相互啮合设置。

启动第二电机310使第二传动轴311转动，第二传动轴311同时带动第四齿轮312与第五齿轮313转动，第五齿轮313与齿环35是啮合设置的，通过齿环35带动限位卡槽31、输送桶32以及外侧的四组刮板33向一侧旋转，由旋转的四组刮板33将管壁内壁上的淤泥进行刮落，从开设的四组进料口34滑至输送桶32的内部，而输送桶32中的输送杆36通过第三齿轮38与第四齿轮312为啮合设置，所以旋转的第四齿轮312会同时带动输送杆36与螺旋叶片37旋转，而旋转的螺旋叶片37会将输送桶32中的淤泥输送至收集桶1的内部进行收集，可在工作结束时，将运至管道外，避免刮落的淤泥还留在管道内部，需要后续的进行清理，出来后通过旋转螺纹连接的密封盖4，可将收集桶1打开，对内部的收集的淤泥进行清理，然后将密封盖4装回收集桶1的后端，继续放入管道内进行工作，这样在清理的过程中能够达到有效收集的目的。

驱动机构2包括固定安装在收集桶1的一侧下端位置的外壳21，外壳21的一侧内壁固定安装有第一电机22，第一电机22的传动轴一端固定设置有第一齿轮23，外壳21的内部靠近第一电机22的下侧位置活动安装有两组第一传动轴25，两组第一传动轴25中靠近第一电机22的一组外侧固定连接有第二齿轮24，两组第一传动轴25的两端分别固定连接有防滑轮26，一电机22位于外壳21的内部靠近后侧位置，第一齿轮23与第二齿轮24相互啮合设置，两组第一传动轴25分别设置在外壳21的内部靠近前后侧位置，两组第一传动轴25活动贯穿外壳21的下侧位置。密封盖4的外侧后端靠近中心位置设置有两个相同的把手，密封盖4与收集桶1为螺纹连接；

启动第一电机22带动第一齿轮23进行旋转，而第一齿轮23与第二齿轮24为啮合设置，使得第二齿轮24与固定的第一传动轴25以及两组防滑轮26进行旋转，从而实现整体机构在管道中进行前进后退的目的。

工作原理：

使用时，首先将该机器人机构放入需要清理淤泥的管道内，通过启动第一电机22带动第一齿轮23进行旋转，而第一齿轮23与第二齿轮24为啮合设置，使得第二齿轮24与固定的第一传动轴25以及两组防滑轮26进行旋转，从而实现整体机构在管道中进行前进后退的目的，此时启动第二电机310使第二传动轴311转动，第二传动轴311同时带动第四齿轮312与第五齿轮313转动，第五齿轮313与齿环35是啮合设置的，通过齿环35带动限位卡槽31、输送桶32以及外侧的四组刮板33向一侧旋转，由旋转的四组刮板33将管道内壁上的淤泥进行刮落，从开设的四组进料口34滑至输送桶32的内部，而输送桶32中的输送杆36通过第三齿轮38与第四齿轮312为啮合设置，所以旋转的第四齿轮312会同时带动输送杆36与螺旋叶片37旋转，而旋转的螺旋叶片37会将输送桶32中的淤泥输送至收集桶1的内部进行收集，可在工作结束时，将运至管道外，避免刮落的淤泥还留在管道内部，需要后续的进行清理，出来后通过旋转螺纹连接的密封盖4，可将收集桶1打开，对内部收集的淤泥进行清理，然后将密封盖4装回收集桶1的后端，继续放入管道内进行工作，这样在清理的过程中能够达到有效收集的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种管道淤泥清理机器人，包括收集桶(1)，其特征在于：所述收集桶(1)的下端位置设置有驱动机构(2)，所述收集桶(1)的前侧设置有收集机构(3)，所述收集桶(1)的后侧位置活动设置有密封盖(4)，所述收集机构(3)包括在前侧活动连接的限位卡槽(31)，所述限位卡槽(31)的前端固定连接有输送桶(32)，所述输送桶(32)的外侧固定焊接有刮板(33)，所述输送桶(32)的内侧开设有进料口(34)，所述限位卡槽(31)的外部靠近收集桶(1)的内侧位置固定设置有齿环(35)，所述输送桶(32)的内部中心位置活动设置有输送杆(36)，所述输送杆(36)的外侧固定连接有螺旋叶片(37)，所述输送杆(36)的后端固定连接有第三齿轮(38)，所述收集桶(1)的上侧内壁固定焊接有第一固定架(39)，所述第一固定架(39)的下端固定连接有第二电机(310)，所述第二电机(310)的前端固定设置有第二传动轴(311)，所述第二电机(310)的传动轴外侧固定设置有第四齿轮(312)，所述第二传动轴(311)的前端固定设置有第五齿轮(313)，所述收集桶(1)的上侧内壁靠近第四齿轮(312)位置固定焊接有第二固定架(314)。

2.根据权利要求1所述的一种管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述限位卡槽(31)与收集桶(1)的前侧位置限位活动设置，所述刮板(33)对应在进料口(34)的位置。

3.根据权利要求1所述的一种管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述齿环(35)与第五齿轮(313)相互啮合设置，所述输送杆(36)与第二固定架(314)为活动连接，所述螺旋叶片(37)的外侧与输送桶(32)的内侧相贴合，所述第三齿轮(38)与第四齿轮(312)之间相互啮合设置。

4.根据权利要求1所述的一种管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)包括固定安装在收集桶(1)的一侧下端位置的外壳(21)，所述外壳(21)的一侧内壁固定安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的传动轴一端固定设置有第一齿轮(23)，所述外壳(21)的内部靠近第一电机(22)的下侧位置活动安装有两组第一传动轴(25)，两组所述第一传动轴(25)中靠近第一电机(22)的一组外侧固定连接有第二齿轮(24)，两组所述第一传动轴(25)的两端分别固定连接有防滑轮(26)。

5.根据权利要求4所述的一种管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述第一电机(22)位于外壳(21)的内部靠近后侧位置，所述第一齿轮(23)与第二齿轮(24)相互啮合设置，两组所述第一传动轴(25)分别设置在外壳(21)的内部靠近前后侧位置，两组所述第一传动轴(25)活动贯穿外壳(21)的下侧位置。

6.根据权利要求1所述的一种管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述密封盖(4)的外侧后端靠近中心位置设置有两个相同的把手，所述密封盖(4)与收集桶(1)为螺纹连接。