CN220518569U - 一种港口无人机载物结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，提供了一种港口无人机载物结构，包括：外壳和第三槽口，所述第三槽口开设在螺纹杆外表面的底部，所述第三槽口内表面的两端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外表面缠绕套设有第二弹簧，所述支撑柱远离第二弹簧一侧的外表面活动套设有滑动板，通过固定板对物品进行固定，第一弹簧回弹提供减震，底座使装置落地时更加稳定，解决了载物盒的大小是固定的，在遇到较小的物品时无法对物体进行固定，物品在无人机运输过程中会有倾倒的风险，容易对运送的物品造成损坏，同时，装置没有减震设施，在运送易碎及危险物品时无法保证物品的完好，增加了无人机的操作难度及风险性的问题。

Description

一种港口无人机载物结构

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种港口无人机载物结构。

背景技术

无人机搭载载物装置可以灵活携带不同类型的物体或设备，根据任务需求进行定制，这种灵活性使得无人机可以适应各种不同的应用领域，例如物流运输、紧急救援、科学研究等，同时，通过远程操作，操作人员可以控制无人机在远离人类的危险环境中执行任务，提高安全性和效率，大大提高工作效率、减少人力和时间成本，并拓展了无人机的应用领域。

在现有技术中，例如中国专利号：CN218929794U公开了一种无人机载物架，包括载物盒，所述载物盒的底部设有两个伸缩装置，两个所述伸缩装置相互远离的一端均设有搭载槽体，所述搭载槽体为开口朝向远离载物盒的凹槽结构，所述搭载槽体为左右两端开放式的弧形槽结构，所述伸缩装置包括安装在载物盒的底部的第一杆体，所述第一杆体的内部伸缩式设有第二杆体，所述搭载槽体位于第二杆体上远离载物盒的一端，所述第一杆体上安装有用于锁定第二杆体的伸缩长度的张紧螺栓；本实用新型具有便于无人机保持平衡、便于单手操作的优点。

虽然上述方案具有如上的优势，但是上述方案的劣势在于：载物盒的大小是固定的，在遇到较小的物品时无法对物体进行固定，物品在无人机运输过程中会有倾倒的风险，容易对运送的物品造成损坏，同时，装置没有减震设施，在运送易碎及危险物品时无法保证物品的完好，增加了无人机的操作难度及风险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的载物盒的大小是固定的，在遇到较小的物品时无法对物体进行固定，物品在无人机运输过程中会有倾倒的风险，容易对运送的物品造成损坏，同时，装置没有减震设施，在运送易碎及危险物品时无法保证物品的完好，增加了无人机的操作难度及风险性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种港口无人机载物结构，包括：外壳和第三槽口，所述第三槽口开设在螺纹杆外表面的底部，所述第三槽口内表面的两端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外表面缠绕套设有第二弹簧，所述支撑柱远离第二弹簧一侧的外表面活动套设有滑动板，所述第二弹簧外表面的一侧固定安装在滑动板外表面的一侧，所述滑动板外表面的顶部固定安装有固定板，所述固定板远离滑动板一侧外表面的两端均固定安装有拖动板，所述外壳外表面的两端均开设有第二槽口，多个所述拖动板贯穿第二槽口活动套设在外壳外表面的两侧，所述螺纹杆靠近顶部的外表面活动嵌设有盖板。

作为一种优选的实施方式，所述外壳远离固定板一侧的外表面固定安装有半月板，所述半月板的内侧活动嵌设有滑块，所述外壳远离固定板一侧的外表面活动嵌设有按压圆环。

采用上述进一步方案的技术效果是：盖板对外壳内的物品进行密封保护，滑块保证盖板不会在运送过程中脱落，按压按压圆环向下拖动滑块，按压圆环对滑块进行限位，滑块内侧开设有槽口，使滑块不会脱落，同时在滑块上移时为滑块提供支撑。

作为一种优选的实施方式，所述外壳靠近顶部的外表面固定安装有多个支撑块，多个所述支撑块的内侧均活动嵌设有挂钩。

采用上述进一步方案的技术效果是：支撑块固定挂钩，使挂钩可以活动，挂钩与固定架连接运送物品。

作为一种优选的实施方式，多个所述挂钩远离支撑块一侧的内表面活动嵌设有固定架，所述固定架外表面的顶部开设有多个第一槽口，多个所述挂钩活动嵌设在第一槽口的内表面。

采用上述进一步方案的技术效果是：挂钩与固定架连接使装置成为一个整体，对物品进行运送，第一槽口对挂钩进行固定，使挂钩不会晃动。

作为一种优选的实施方式，所述固定架远离外壳一侧的外表面固定安装有螺纹杆，所述外壳远离螺纹杆一侧的外表面固定安装有多个固定块，多个所述固定块的内表面均活动安装有立柱。

采用上述进一步方案的技术效果是：螺纹杆与无人机连接，固定块对立柱进行固定，并且使立柱可以上下活动。

作为一种优选的实施方式，多个所述立柱的外表面均缠绕套设有第一弹簧，多个所述第一弹簧外表面的顶部固定安装在固定块远离固定架一侧的外表面。

采用上述进一步方案的技术效果是：第一弹簧在使用时对装置进行减震，对外壳内的物品进行保护。

作为一种优选的实施方式，多个所述立柱远离固定块一侧的外表面均固定安装有底座，多个所述第一弹簧远离固定块一侧的外表面固定安装在底座外表面的顶部。

采用上述进一步方案的技术效果是：底座为装置提供支撑，使装置落地时更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1.本实用新型，解决了载物盒的大小是固定的，在遇到较小的物品时无法对物体进行固定，物品在无人机运输过程中会有倾倒的风险，容易对运送的物品造成损坏的问题。

2.本实用新型，解决了装置没有减震设施，在运送易碎及危险物品时无法保证物品的完好，增加了无人机的操作难度及风险性的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种港口无人机载物结构的侧视立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种港口无人机载物结构的内部立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种港口无人机载物结构的内部立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种港口无人机载物结构的侧视立体结构示意图；

图例说明：

1、螺纹杆；2、外壳；3、拖动板；4、固定架；5、第一槽口；6、挂钩；7、固定块；8、支撑块；9、底座；10、立柱；11、第一弹簧；12、盖板；13、半月板；14、滑块；15、按压圆环；16、第二槽口；17、固定板；18、支撑柱；19、滑动板；20、第二弹簧；21、第三槽口。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种港口无人机载物结构，包括：外壳2和第三槽口21，所述第三槽口21开设在螺纹杆1外表面的底部，第三槽口21内表面的两端固定安装有支撑柱18，支撑柱18的外表面缠绕套设有第二弹簧20，支撑柱18远离第二弹簧20一侧的外表面活动套设有滑动板19，第二弹簧20外表面的一侧固定安装在滑动板19外表面的一侧，滑动板19外表面的顶部固定安装有固定板17，固定板17远离滑动板19一侧外表面的两端均固定安装有拖动板3，外壳2外表面的两端均开设有第二槽口16，多个拖动板3贯穿第二槽口16活动套设在外壳2外表面的两侧，螺纹杆1靠近顶部的外表面活动嵌设有盖板12。

请参阅图1-4，外壳2远离固定板17一侧的外表面固定安装有半月板13，半月板13的内侧活动嵌设有滑块14，外壳2远离固定板17一侧的外表面活动嵌设有按压圆环15，盖板12对外壳2内的物品进行密封保护，滑块14保证盖板12不会在运送过程中脱落，按压按压圆环15向下拖动滑块14，按压圆环15对滑块14进行限位，滑块14内侧开设有槽口，使滑块14不会脱落，同时在滑块14上移时为滑块14提供支撑。

请参阅图1-4，外壳2靠近顶部的外表面固定安装有多个支撑块8，多个支撑块8的内侧均活动嵌设有挂钩6，支撑块8固定挂钩6，使挂钩6可以活动，挂钩6与固定架4连接运送物品。

请参阅图1-4，多个挂钩6远离支撑块8一侧的内表面活动嵌设有固定架4，固定架4外表面的顶部开设有多个第一槽口5，多个挂钩6活动嵌设在第一槽口5的内表面，挂钩6与固定架4连接使装置成为一个整体，对物品进行运送，第一槽口5对挂钩6进行固定，使挂钩6不会晃动。

请参阅图1-4，固定架4远离外壳2一侧的外表面固定安装有螺纹杆1，外壳2远离螺纹杆1一侧的外表面固定安装有多个固定块7，多个固定块7的内表面均活动安装有立柱10，螺纹杆1与无人机连接，固定块7对立柱10进行固定，并且使立柱10可以上下活动。

请参阅图1-4，多个立柱10的外表面均缠绕套设有第一弹簧11，多个第一弹簧11外表面的顶部固定安装在固定块7远离固定架4一侧的外表面，第一弹簧11在使用时对装置进行减震，对外壳2内的物品进行保护。

请参阅图1-4，多个立柱10远离固定块7一侧的外表面均固定安装有底座9，多个第一弹簧11远离固定块7一侧的外表面固定安装在底座9外表面的顶部，底座9为装置提供支撑，使装置落地时更加稳定。

工作原理，使用时将螺纹杆1与无人机固定，按压按压圆环15，同时向下拉动滑块14，解除对盖板12的限位，滑块14内侧开设有槽口，并且按压圆环15内部安装有弹簧向外推动按压圆环15，使滑块14不会脱落，向外拉动盖板12，使运输空间漏出，拖动拖动板3，拖动板3带动固定板17移动，固定板17带动滑动板19移动，将物品放置在外壳2内部，由于滑动板19活动套设在支撑柱18外表面，支撑柱18远离滑动板19的一侧缠绕套设有第二弹簧20，第二弹簧20回位推动滑动板19移动，带动固定板17对物品进行固定，将盖板12复位向上推动滑块14对盖板12进行限位使盖板12不会在运送中脱落，按压圆环15对滑块14进行支撑，按压挂钩6的外侧将挂钩6固定在第一槽口5上，第一槽口5使挂钩6在运送过程中不会晃动，在运送完成后装置落地时物品和装置的重量会导致外壳2下沉挤压第一弹簧11，第一弹簧11的内侧活动嵌设有立柱10，此时第一弹簧11回弹提供减震，底座9使装置落地时更加稳定，解决了载物盒的大小是固定的，在遇到较小的物品时无法对物体进行固定，物品在无人机运输过程中会有倾倒的风险，容易对运送的物品造成损坏，同时，装置没有减震设施，在运送易碎及危险物品时无法保证物品的完好，增加了无人机的操作难度及风险性的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种港口无人机载物结构，包括：外壳（2）和第三槽口（21），所述第三槽口（21）开设在螺纹杆（1）外表面的底部，其特征在于：所述第三槽口（21）内表面的两端固定安装有支撑柱（18），所述支撑柱（18）的外表面缠绕套设有第二弹簧（20），所述支撑柱（18）远离第二弹簧（20）一侧的外表面活动套设有滑动板（19），所述第二弹簧（20）外表面的一侧固定安装在滑动板（19）外表面的一侧，所述滑动板（19）外表面的顶部固定安装有固定板（17），所述固定板（17）远离滑动板（19）一侧外表面的两端均固定安装有拖动板（3），所述外壳（2）外表面的两端均开设有第二槽口（16），多个所述拖动板（3）贯穿第二槽口（16）活动套设在外壳（2）外表面的两侧，所述螺纹杆（1）靠近顶部的外表面活动嵌设有盖板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种港口无人机载物结构，其特征在于：所述外壳（2）远离固定板（17）一侧的外表面固定安装有半月板（13），所述半月板（13）的内侧活动嵌设有滑块（14），所述外壳（2）远离固定板（17）一侧的外表面活动嵌设有按压圆环（15）。

3.根据权利要求2所述的一种港口无人机载物结构，其特征在于：所述外壳（2）靠近顶部的外表面固定安装有多个支撑块（8），多个所述支撑块（8）的内侧均活动嵌设有挂钩（6）。

4.根据权利要求3所述的一种港口无人机载物结构，其特征在于： 多个所述挂钩（6）远离支撑块（8）一侧的内表面活动嵌设有固定架（4），所述固定架（4）外表面的顶部开设有多个第一槽口（5），多个所述挂钩（6）活动嵌设在第一槽口（5）的内表面。

5.根据权利要求4所述的一种港口无人机载物结构，其特征在于：所述固定架（4）远离外壳（2）一侧的外表面固定安装有螺纹杆（1），所述外壳（2）远离螺纹杆（1）一侧的外表面固定安装有多个固定块（7），多个所述固定块（7）的内表面均活动安装有立柱（10）。

6.根据权利要求5所述的一种港口无人机载物结构，其特征在于：多个所述立柱（10）的外表面均缠绕套设有第一弹簧（11），多个所述第一弹簧（11）外表面的顶部固定安装在固定块（7）远离固定架（4）一侧的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种港口无人机载物结构，其特征在于：多个所述立柱（10）远离固定块（7）一侧的外表面均固定安装有底座（9），多个所述第一弹簧（11）远离固定块（7）一侧的外表面固定安装在底座（9）外表面的顶部。