CN220501064U - 一种多电池供电管理电路及无人机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种多电池供电管理电路，涉及无人机领域，尤其涉及是一种多电池供电管理电路及无人机；其包括：电池管理模块、供电模块以及若干电池；电池管理模块与供电模块连接；电池包括电芯管理模块、开关模块和电芯；电芯分别与电芯管理模块和开关模块单独连接；电芯管理模块和开关模块连接；电池管理模块分别与各个电芯管理模块单独连接；供电模块分别与各个开关模块连接；能够解决电池因电池型号不对，放电能力不足，或电池压差过大，导致电池或受电设备烧坏的问题，提升电池供电系统工作稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及无人机领域，尤其涉及是一种多电池供电管理电路及无人机。
背景技术
在现有技术中，无人机往往需要安装多个电池为其供电；在接入多个电池来供电的使用过程中，电池有可能会存在因为电池型号不匹配、放电能力不足、或电池压差过大等原因，当值电池或受电设备烧坏的问题。
且在现有技术中，还需要给电池编址，其生产工作效率低；若是通过硬件电阻分压进行总线编址，则会增加软件工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种无需给CAN通信总线地址编址，且能够提升电池供电系统工作稳定性的供电电路。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种多电池供电管理电路，应用于无人机，包括：电池管理模块、供电模块以及若干电池；电池管理模块与供电模块连接；电池包括电芯管理模块、开关模块和电芯；电芯分别与电芯管理模块和开关模块单独连接；电芯管理模块和开关模块连接；电池管理模块分别与各个电芯管理模块单独连接；供电模块分别与各个开关模块连接。
具体的，还包括电压转换模块，电池管理模块通过电压转换模块与供电模块连接。
更具体的，开关模块包括若干个MOS管。
更具体的，供电模块包括若干个电池接口以及若干个二极管；各个电池接口用于与电池连接。
更具体的，电池接口分为若干组，各组电池接口均设有对应的二极管；同一组中的各个电池接口以及对应的二极管并联连接。
更具体的，一组中的各个电池接口及二极管，分别单独与另一组中对应位置的各个电池接口及二极管串联，形成桥式电路。
以上的，电池管理模块与电芯管理模块通过CAN通信连接。
进一步的，电池管理模块包括主控CPU，主控CPU设有若干IO控制接口；各个IO控制接口分别与对应的各个电芯管理模块单独连接。
更进一步，还包括通信模块；通信模块与电池管理模块连接；通信模块用于与遥控器连接。
根据本申请的另一面，还提供一种无人机，包括上述的一种多电池供电管理电路。
本实用新型达到的有益效果：一种多电池供电管理电路，应用于无人机，包括：电池管理模块、供电模块以及若干电池；电池管理模块与供电模块连接；电池包括电芯管理模块、开关模块和电芯；电芯分别与电芯管理模块和开关模块单独连接；电芯管理模块和开关模块连接；电池管理模块分别与各个电芯管理模块单独连接；供电模块分别与各个开关模块连接；能够解决电池因电池型号不对，放电能力不足，或电池压差过大，导致电池或受电设备烧坏的问题；同时无需给CAN通信总线地址编制，只需电池统一生产标准，电池生产、维护成本低，生产工作效率高，避免因6个电池编址重复或编址错误而通信异常，不能正常工作的问题，提升电池供电系统工作稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的一种多电池供电管理电路的电学原理方框示意图；
图2是本申请实施例的一种多电池供电管理电路的供电模块的原理示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本申请的技术方案，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例1
一种多电池供电管理电路，应用于无人机，如图1和图2所示，包括：电池管理模块、供电模块、电压转换模块以及若干电池。
其中，供电模块与电压转换模块连接；电压转换模块与电池管理模块连接。供电模块用于接入所有供电电池，并保证仅接入任一电池也可以给无人机供电。电压转换模块用于将电池电压转换为可用电压给电池管理模块供电。
在本实施例中，采用6个电池,即包括第一电池、第二电池、第三电池、第四电池、第五电池和第六电池。各个电池分别包括对应的电芯管理模块、开关模块和电芯。各个电芯分别与对应的电芯管理模块以及开关模块单独连接；各个电芯管理模块分别与对应的开关模块连接；电池管理模块分别与各个电芯管理模块单独连接；供电模块分别与各个开关模块单独连接。
其中，电芯是电量存储单元，负责供电，电芯管理模块用于采集电芯数据，以及均衡电芯电压，且具备CAN通信功能，通过CAN通信与电池管理模块进行通讯，把采集的电芯数据发送给电池管理模块。
电池管理模块用于通过CAN通信的方式比对已接入电池信息和待接入电池信息，符合条件即可发送指令给待接入电池，将待接入电池接入到无人机。
具体的，电池管理模块包括主控CPU，主控CPU设有若干IO控制接口；各个IO控制接口分别与对应的各个电芯管理模块单独连接(即连接多个开关模块的逻辑输入端)。电芯管理模块根据主控CPU发送的控制信号控制开关模块的接通或断开。
更具体的，开关模块包括若干个MOS管。
更具体的，供电模块包括若干个电池接口以及若干个二极管；各个电池接口用于与电池连接。
更具体的，如图2所示，电池接口分为若干组，各组电池接口均设有对应的二极管；同一组中的各个电池接口以及对应的二极管并联连接；且一组中的各个电池接口及二极管，分别单独与另一组中对应位置的各个电池接口及二极管串联，形成桥式电路。
在本实施例中，如图2所示，供电模块包括6个电池接口和2个二极管；电池接口A用于与第一电池连接，电池接口B用于与第二电池连接，电池接口C用于与第三电池连接，电池接口D用于与第四电池连接，电池接口E用于与第五电池连接，电池接口F用于与第六电池连接；使第一电池、第二电池、第三电池和第一二极管G反向并联为组1，第四电池、第五电池、第六电池和第二二极管H方向并联为组2，组1和组2再串联，组1和租2通过组内二极管，形成桥式供电，每一个电池有电，都给可以为受电设备整机供电。
通过电池通信和电池桥式供电方式，实现电池一键开关机，无需重复6次进行开关机操作，提升用户使用体验感；并提前识别出异常电池，避免电池电压不匹配或电池问题导致炸机的问题。
进一步，还包括通信模块；通信模块与电池管理模块连接；通信模块用于与遥控器连接。可通过遥控器显示无法开机电池编号，并显示无法开启原因。
任一电池通过人工按键开机以后，电源接入到受电设备，受电设备内的供电模块经过电源转换模块供电给电池管理模块，电池管理模块开始工作，电池管理模块会通过多路开关扫描模式，轮询6个电池，读取各个电池信息，当识别到已开机电池，对比待开机电池组信息和已知电池组信息，满足条件，即可发指令打开待接入电池组，不满足条件，在遥控器上显示无法开机电池编号，并显示无法开启原因。实现无需给通信总线地址编制，即可识别正在通信的电池位号，解决因需要给电池编址，生产工作效率低，或因6个电池编制重复或编制错误而通信异常，不能正常工作的问题。
根据本申请的另一面，还提供一种无人机，包括上述的一种多电池供电管理电路。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种多电池供电管理电路，应用于无人机，其特征在于，包括：电池管理模块、供电模块以及若干电池；
所述电池管理模块与所述供电模块连接；
所述电池包括电芯管理模块、开关模块和电芯；
所述电芯分别与所述电芯管理模块和开关模块单独连接；所述电芯管理模块和所述开关模块连接；
所述电池管理模块分别与各个所述电芯管理模块单独连接；
所述供电模块分别与各个开关模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种多电池供电管理电路，其特征在于：还包括电压转换模块，所述电池管理模块通过所述电压转换模块与所述供电模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种多电池供电管理电路，其特征在于：
所述开关模块包括若干个MOS管。
4.根据权利要求3所述的一种多电池供电管理电路，其特征在于：
所述供电模块包括若干个电池接口以及若干个二极管；
各个所述电池接口用于与所述电池连接。
5.根据权利要求4所述的一种多电池供电管理电路，其特征在于：
所述电池接口分为若干组，各组电池接口均设有对应的二极管；
同一组中的各个电池接口以及对应的二极管并联连接。
6.根据权利要求5所述的一种多电池供电管理电路，其特征在于：
一组中的各个所述电池接口及二极管，分别单独与另一组中对应位置的各个所述电池接口及二极管串联，形成桥式电路。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种多电池供电管理电路，其特征在于：
所述电池管理模块与所述电芯管理模块通过CAN通信连接。
8.根据权利要求7所述的一种多电池供电管理电路，其特征在于：
所述电池管理模块包括主控CPU，所述主控CPU设有若干IO控制接口；
各个所述IO控制接口分别与对应的各个电芯管理模块单独连接。
9.根据权利要求8所述的一种多电池供电管理电路，其特征在于，还包括通信模块；
所述通信模块与所述电池管理模块连接；
所述通信模块用于与遥控器连接。
10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的一种多电池供电管理电路。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320557605.5U CN220501064U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种多电池供电管理电路及无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220501064U true CN220501064U (zh) | 2024-02-20 |
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Family Applications (1)
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| CN202320557605.5U Active CN220501064U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种多电池供电管理电路及无人机 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-03-20 CN CN202320557605.5U patent/CN220501064U/zh active Active
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