CN112436532A - 一种模块化变流器控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种模块化变流器控制方法及装置，通过识别若干个变流器模块控制器的接入信息及获取与变流器模块的通讯信息和运行状态信息，实现对各变流器模块控制器的精准控制，同时变流器模块控制器也可通过与中央控制器的通讯状态确定自身的运行与否，避免出现按照中央控制器在某些模块不可用时仍按固定功率模块数进行功率分配所导致的变流器按照功率指令输出功率的问题，实现中央控制器与变流器模块控制器之间的控制逻辑有效交互，解决了中央控制器对变流器模块控制器的有效数量的识别及精准控制。

Description

一种模块化变流器控制方法及装置
技术领域
本发明涉及变流器并网控制相关技术领域，尤其涉及一种模块化变流器控制方法及装置。
背景技术
随着可再生能源发电比例的不断提高，发电的波动性、间歇性和不可准确预测性给现有电力系统运行带来了巨大挑战。储能是提高电网对间歇性可再生能源发电接纳能力的有效技术，电池储能因其独特的性能已成为优先发展方向之一。
目前，储能电池单体电压低、容量小，为满足大功率储能系统的需要，需将单体电池进行串并联从而提高电池电压及容量，而随着电池单元串并联的增多，使得电池单元之间的电池管理难度增大。为解决这一问题，在电池集中接入方案的基础上衍生出了电池多支路接入方案，多支路接入方案可以有效减少电池单元的并联数量，减小电池管理难度，有利于电池均流控制，但该方案却增大了储能变流器的复杂度。为满足电池单元的多支路接入，双向储能变流器需具备多个独立的模块单元，如何实现中央控制器与模块控制器之间的控制逻辑交互；已成为多支路双向储能变流器首要必须解决的问题。
发明内容
基于现有技术的上述情况，本发明的目的在于提供一种模块化变流器控制方法及装置，该方法实现简单、不需额外增加系统的硬件成本，中央控制器识别出变流器模块控制器接入数量，通过识别出的变流器模块控制器数量的运行状态，识别出可用变流器模块数量，根据识别出的变流器模块数量及模块编号，将功率指令分配给正常可用变流器模块控制器，确保变流器满足功率调节的需求，解决了多支路模块化变流器对有效变流器模块控制器数量的识别及有效控制问题。
为达到上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种模块化变流器控制方法，包括步骤：
获取与中央控制器相连的变流器模块控制器的接入状态信息；
获取各变流器模块控制器与所述中央控制器的通讯状态信息及运行状态信息；
依据所述变流器模块控制器接入状态信息、通讯状态信息、运行状态信息以及变流器模块的投入状态，将功率指令分配给正常可用变流器模块控制器。
进一步的，所述获取变流器模块控制器的接入状态信息，包括获取所述若干个变流器模块控制器是否接入、以及接入的模块变流器控制器编号。
进一步的，所述获取各变流器模块控制器与中央控制器的通讯状态信息及运行状态信息，包括获取各变流器模块控制器与中央控制器的通讯是否中断，以及变流器模块控制器是否有故障。
进一步的，所述依据变流器模块控制器接入状态信息、通讯状态信息、运行状态信息以及变流器模块的投入状态，将功率指令分配给正常可用变流器模块控制器，包括：
依据与变流器模块控制器的通讯状态信息和该模块变流器控制器编号，给通讯中断的变流器模块控制器下发停机指令；
依据变流器模块控制器的接入状态信息、通讯状态信息和运行状态信息，以及变流器模块控制器发送的是否需要故障停机的信息，判断变流器模块是否能够进行功率输出；
依据能够进行功率输出的若干个变流器模块状态信息，中央控制器对功率控制指令进行分配。
进一步的，所述变流器模块控制器发送的是否需要故障停机的信息，基于所述变流器模块控制器根据其与中央控制器的通讯状态确定是否需要故障停机。
根据本发明的另一个方面，提供了一种模块化变流器控制装置，包括状态信息获取模块和功率指令分配模块；其中，
所述状态信息获取模块，获取与中央控制器相连的变流器模块控制器的接入状态信息，以及获取各变流器模块控制器与所述中央控制器的通讯状态信息及运行状态信息；
所述功率指令分配模块，依据所述变流器模块控制器接入状态信息、通讯状态信息、运行状态信息以及变流器模块的投入状态，将功率指令分配给正常可用变流器模块控制器。
进一步的，所述状态信息获取模块中，获取变流器模块控制器的接入状态信息，包括获取所述若干个变流器模块控制器是否接入、以及接入的模块变流器控制器编号。
进一步的，所述状态信息获取模块中，获取各变流器模块控制器与中央控制器的通讯状态信息及运行状态信息，包括获取各变流器模块控制器与中央控制器的通讯是否中断，以及变流器模块控制器是否有故障。
进一步的，所述功率指令分配模块中，依据变流器模块控制器接入状态信息、通讯状态信息、运行状态信息以及变流器模块的投入状态，将功率指令分配给正常可用变流器模块控制器，包括：
依据与变流器模块控制器的通讯状态信息和该模块变流器控制器编号，给通讯中断的变流器模块控制器下发停机指令；
依据变流器模块控制器的接入状态信息、通讯状态信息和运行状态信息，以及变流器模块控制器发送的是否需要故障停机的信息，判断变流器模块是否能够进行功率输出；
依据能够进行功率输出的若干个变流器模块状态信息，中央控制器对功率控制指令进行分配
进一步的，所述变流器模块控制器发送的是否需要故障停机的信息，基于所述变流器模块控制器根据其与中央控制器的通讯状态确定是否需要故障停机。
综上所述，本发明提供了一种模块化变流器控制方法及装置，通过识别若干个变流器模块控制器的接入信息及获取与变流器模块的通讯信息和运行状态信息，实现对各变流器模块控制器的精准控制，同时变流器模块控制器也可通过与中央控制器的通讯状态确定自身的运行与否，避免出现按照中央控制器在某些模块不可用时仍按固定功率模块数进行功率分配所导致的变流器按照功率指令输出功率的问题，实现中央控制器与变流器模块控制器之间的控制逻辑有效交互，解决了中央控制器对变流器模块控制器的有效数量的识别及精准控制。
附图说明
图1是本发明模块化变流器的原理示意图；
图2是本发明模块化变流器控制方法的流程图；
图3是本发明模块化变流器控制装置的构成示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。图1示出了本发明模块化变流器的原理示意图。图1中，多支路双向变流器具有由若干个电池单元和对应的变流器模块组成的支路，其中，变流器模块包括DC/AC变流器和变流器控制器。各个变流器模块均与中央控制器相互连接。根据本发明的一个实施例，提供了一种模块化变流器控制方法，该控制方法的流程图如图2所示，该控制方法可以通过多支路双向变流器中的中央控制器实现，包括步骤：
获取与中央控制器相连的变流器模块控制器的接入状态信息。包括获取所述若干个变流器模块控制器是否接入、以及接入的模块变流器控制器编号。具体来说，变流器模块控制器接入状态在程序初始化中置位，当变流器模块控制器接入时，中央控制器能够读取到该模块控制器的接入状态位。而模块变流器控制器编号可以通过变流器模块控制器的控制板卡上拨码开关来设定，并通过变流器模块控制器程序传给中央控制器。根据某些实施例，变流器模块控制器接入与否状态可以通过投切状态字进行判断：变流器模块控制器在初始化时将变流器模块控制器投切状态字置位，并传给中央控制器，中央控制器接收到某变流器模块控制器模块接入状态字置位时，即判定该变流器模块接入，反之则判定该变流器模块未接入。
获取各变流器模块控制器与所述中央控制器的通讯状态信息及运行状态信息。包括获取各变流器模块控制器与中央控制器的通讯是否中断，以及变流器模块控制器是否有故障。同时，为了避免出现按照中央控制器在某些变流器模块不可用时仍按固定功率模块数进行功率分配所导致的变流器按照功率指令输出功率的问题，变流器模块控制器也可通过与中央控制器的通讯状态确定自身的运行与否。
根据各个电池单元和变流器模块控制器的状态，中央控制器可以对各个变流器模块进行投入和退出设置。
依据所述变流器模块控制器接入状态信息、通讯状态信息、运行状态信息以及变流器模块的投入状态，将功率指令分配给正常可用变流器模块控制器，具体包括如下步骤：
依据与变流器模块控制器的通讯状态信息和该模块变流器控制器编号，给通讯中断的变流器模块控制器下发停机指令；
依据变流器模块控制器的接入状态信息、通讯状态信息和运行状态信息，以及变流器模块控制器发送的是否需要故障停机的信息，判断变流器模块是否能够进行功率输出；
依据能够进行功率输出的若干个变流器模块状态信息，中央控制器对功率控制指令进行分配。
其中，所述变流器模块控制器发送的是否需要故障停机的信息，基于所述变流器模块控制器根据其与中央控制器的通讯状态确定是否需要故障停机。
在上述控制方法的实施过程中，中央控制器分别通过有线方式与变流器模块控制器连接。根据某些优选的实施例，中央控制器分别通过RS485接口与若干个变流器模块控制器连接，中央控制器和变流器模块控制器之间的通讯判断状态可以通过心跳状态位进行判定。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种模块化变流器控制装置，该控制装置的构成示意图如图3所示，包括状态信息获取模块和功率指令分配模块。其中，所述状态信息获取模块，获取与中央控制器相连的变流器模块控制器的接入状态信息，以及获取各变流器模块控制器与所述中央控制器的通讯状态信息及运行状态信息，包括获取所述若干个变流器模块控制器是否接入、以及接入的模块变流器控制器编号，以及获取各变流器模块控制器与中央控制器的通讯是否中断，以及变流器模块控制器是否有故障。
所述功率指令分配模块，依据所述变流器模块控制器接入状态信息、通讯状态信息、运行状态信息以及变流器模块的投入状态，将功率指令分配给正常可用变流器模块控制器。具体包括：依据与变流器模块控制器的通讯状态信息和该模块变流器控制器编号，给通讯中断的变流器模块控制器下发停机指令；依据变流器模块控制器的接入状态信息、通讯状态信息和运行状态信息，以及变流器模块控制器发送的是否需要故障停机的信息，判断变流器模块是否能够进行功率输出；依据能够进行功率输出的若干个变流器模块状态信息，中央控制器对功率控制指令进行分配。其中，所述变流器模块控制器发送的是否需要故障停机的信息，基于所述变流器模块控制器根据其与中央控制器的通讯状态确定是否需要故障停机。
该模块化变流器控制装置中，各个模块工作的具体原理，与前文所述的模块化变流器控制方法的原理相同，在此不再赘述。
综上所述，本发明涉及一种模块化变流器控制方法及装置，通过识别若干个模块控制器的接入信息及获取与模块的通讯信息和运行状态信息，实现对各模块控制器的精准控制，同时模块控制器也可通过与中央控制器的通讯状态确定自身的运行与否，避免出现按照中央控制器在某些模块不可用时仍按固定功率模块数进行功率分配所导致的变流器按照功率指令输出功率的问题，实现中央控制器与模块控制器之间的控制逻辑有效交互，解决了中央控制器对模块控制器的有效数量的识别及精准控制。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种模块化变流器控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取与中央控制器相连的变流器模块控制器的接入状态信息；
获取各变流器模块控制器与所述中央控制器的通讯状态信息及运行状态信息；
依据所述变流器模块控制器接入状态信息、通讯状态信息、运行状态信息以及变流器模块的投入状态，将功率指令分配给正常可用变流器模块控制器。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取变流器模块控制器的接入状态信息，包括获取所述若干个变流器模块控制器是否接入、以及接入的模块变流器控制器编号。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取各变流器模块控制器与中央控制器的通讯状态信息及运行状态信息，包括获取各变流器模块控制器与中央控制器的通讯是否中断，以及变流器模块控制器是否有故障。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述依据变流器模块控制器接入状态信息、通讯状态信息、运行状态信息以及变流器模块的投入状态，将功率指令分配给正常可用变流器模块控制器，包括：
依据与变流器模块控制器的通讯状态信息和该模块变流器控制器编号，给通讯中断的变流器模块控制器下发停机指令；
依据变流器模块控制器的接入状态信息、通讯状态信息和运行状态信息，以及变流器模块控制器发送的是否需要故障停机的信息，判断变流器模块是否能够进行功率输出；
依据能够进行功率输出的若干个变流器模块状态信息，中央控制器对功率控制指令进行分配。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述变流器模块控制器发送的是否需要故障停机的信息，基于所述变流器模块控制器根据其与中央控制器的通讯状态确定是否需要故障停机。
6.一种模块化变流器控制装置，其特征在于，包括状态信息获取模块和功率指令分配模块；其中，
所述状态信息获取模块，获取与中央控制器相连的变流器模块控制器的接入状态信息，以及获取各变流器模块控制器与所述中央控制器的通讯状态信息及运行状态信息；
所述功率指令分配模块，依据所述变流器模块控制器接入状态信息、通讯状态信息、运行状态信息以及变流器模块的投入状态，将功率指令分配给正常可用变流器模块控制器。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述状态信息获取模块中，获取变流器模块控制器的接入状态信息，包括获取所述若干个变流器模块控制器是否接入、以及接入的模块变流器控制器编号。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述状态信息获取模块中，获取各变流器模块控制器与中央控制器的通讯状态信息及运行状态信息，包括获取各变流器模块控制器与中央控制器的通讯是否中断，以及变流器模块控制器是否有故障。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述功率指令分配模块中，依据变流器模块控制器接入状态信息、通讯状态信息、运行状态信息以及变流器模块的投入状态，将功率指令分配给正常可用变流器模块控制器，包括：
依据与变流器模块控制器的通讯状态信息和该模块变流器控制器编号，给通讯中断的变流器模块控制器下发停机指令；
依据变流器模块控制器的接入状态信息、通讯状态信息和运行状态信息，以及变流器模块控制器发送的是否需要故障停机的信息，判断变流器模块是否能够进行功率输出；
依据能够进行功率输出的若干个变流器模块状态信息，中央控制器对功率控制指令进行分配。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述变流器模块控制器发送的是否需要故障停机的信息，基于所述变流器模块控制器根据其与中央控制器的通讯状态确定是否需要故障停机。
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