CN220499194U - 一种用于保护监火机器人的移动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监火机器人技术领域，且公开了一种用于保护监火机器人的移动底盘，包括箱体、承载机构、调节机构和安装件，所述承载机构与所述箱体转动连接，所述箱体对应所述承载机构的位置开设有避让口；所述承载机构配置有第一位置与第二位置，当所述承载机构位于第一位置时，所述承载机构封闭所述避让口。该用于保护监火机器人的移动底盘通过箱体的作用，在移动过程中和不使用时，能够对监火机器人本体起到防护的作用，减少意外磕碰致使监火机器人本体出现损坏，配合承载机构翻转设置，在使用时可以翻转使监火机器人本体快速取出使用，配合调节机构与安装件的设置，可以对监火机器人本体的高度位置进行调节，便于配合使用环境调节使用。

Description

一种用于保护监火机器人的移动底盘

技术领域

本实用新型涉及监火机器人技术领域，具体涉及一种用于保护监火机器人的移动底盘。

背景技术

施工现场动火作业监火主要以作业人员目视为主，人工监火具有一定的不确定性，例如：监火人临时有事情不在现场、监火人员分神、疲劳等情况，另外，动火过程没有记录不可追溯，人工成本高昂，监火机器人使用红外成像实时测温、RGB摄像头记录操作过程，算法智能检测判断，可以进一步加强核电施工现场防火能力，火灾智能化预警能力提升、组建智能监火系统，建立动火作业智能监火和火灾预警管理平台，提高火灾预警的可靠性和智能化水平。

在对监火机器人使用时，需要将监火机器人转移至需要使用的位置，在转移过程和不使用放置的时候，容易意外磕碰造成损坏，同时在使用过程中，需要调节监火机器人的高度配合监火作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于保护监火机器人的移动底盘，以使在监火机器人移动过程中对监火机器人本体起到防护的作用，并且方便调节监火机器人的高度配合使用。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

设计一种用于保护监火机器人的移动底盘，包括箱体、承载机构、调节机构和安装件，所述承载机构与所述箱体转动连接，所述箱体对应所述承载机构的位置开设有避让口；

所述承载机构配置有第一位置与第二位置，当所述承载机构位于第一位置时，所述承载机构封闭所述避让口，当所述承载机构位于第二位置时，所述承载机构的内壁面朝外设置；

所述调节机构安装于所述内壁面上，所述安装件与所述调节机构的活动端固定连接，所述活动端能沿高度方向升降；

所述安装件上设有安装工位，所述安装工位用于放置监火机器人本体。

可选的，所述承载机构包括防护板和支撑板，所述防护板固定连接在支撑板一端的表面，所述支撑板远离防护板的一端通过合页与箱体的上表面翻转连接。

可选的，所述箱体的表面通过开设的槽与防护板的表面接触连接，所述箱体与防护板之间的连接通过锁紧机构进行限位。

可选的，所述锁紧机构包括锁紧螺栓，所述防护板的表面通过开设的通孔与锁紧螺栓的外表面滑动连接，所述箱体上开设的槽底通过开设的螺纹孔与锁紧螺栓穿出。

可选的，所述箱体远离防护板的表面固定连接有翻转垫块，所述翻转垫块的两侧固定连接有把手，所述支撑板远离防护板的表面固定连接有插块，所述翻转垫块的表面通过开设的通孔与插块滑动连接。

可选的，所述翻转垫块的侧面通过开设的通孔滑动连接有止动螺栓，所述止动螺栓穿出翻转垫块的外表面与插块螺纹连接。

可选的，所述调节机构包括螺纹杆、回转块、撑块、调节杆和辅助杆，所述支撑板位于防护板一侧的表面通过开设的通孔与回转块转动连接，且回转块两端的直径大于通孔的直径，所述螺纹杆固定连接在回转块的一端，所述撑块固定连接在防护板靠近支撑板的表面，且下表面通过开设的槽套设在螺纹杆远离回转块的一端，所述调节杆的表面通过开设的螺纹孔螺纹连接在螺纹杆的外表面，所述辅助杆的表面通过开设的通孔滑动连接在螺纹杆的外表面，且位于所述调节杆的下方。

可选的，所述安装件包括安装盘，所述监火机器人本体通过螺栓可拆卸连接在安装盘的表面，所述调节杆的一端固定连接在安装盘的外表面，且远离安装盘的一端与防护板的表面接触连接，所述辅助杆固定连接在安装盘远离监火机器人本体的一端的表面，且远离安装盘的一端与防护板的表面接触连接。

本实用新型与现有技术相比，该用于保护监火机器人的移动底盘通过箱体的作用，在移动过程中和不使用时，能够对监火机器人本体起到防护的作用，减少意外磕碰致使监火机器人本体出现损坏，配合承载机构翻转设置，在使用时可以翻转使监火机器人本体快速取出使用，配合调节机构与安装件的设置，可以对监火机器人本体的高度位置进行调节，便于配合使用环境调节使用，提高一定的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型中用于保护监火机器人的移动底盘的立体结构示意图；

图2为本实用新型中调节机构的结构示意图。

图中：1、箱体；2、监火机器人本体；3、防护板；4、支撑板；5、锁紧螺栓；6、翻转垫块；7、把手；8、插块；9、止动螺栓；10、螺纹杆；11、回转块；12、撑块；13、安装盘；14、调节杆；15、辅助杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于保护监火机器人的移动底盘，包括箱体1、承载机构、调节机构和安装件，承载机构与箱体1转动连接，箱体1对应承载机构的位置开设有避让口；

承载机构配置有第一位置与第二位置，当承载机构位于第一位置时，承载机构封闭避让口，当承载机构位于第二位置时，承载机构的内壁面朝外设置；

调节机构安装于内壁面上，安装件与调节机构的活动端固定连接，活动端能沿高度方向升降；

安装件上设有安装工位，安装工位用于放置监火机器人本体2，通过承载机构与箱体1之间的连接，承载机构可以在箱体1上翻转，通过调节机构与安装件和承载机构之间的连接，承载机构可以带动调节机构与安装件翻转，当使用时，通过承载机构将调节机构与安装件翻出箱体1，不使用时，使调节机构与安装件带动监火机器人本体2翻入箱体1内收纳，在移动过程中或限制时对监火机器人本体2起到防护的作用，通过安装件与监火机器人本体2之间的连接，可以对监火机器人本体2进行拆卸更换，监火机器人本体2为现有公知技术，在此因为引用，不做改进。

本实施例中，作为优选方案，承载机构包括防护板3和支撑板4，防护板3固定连接在支撑板4一端的表面，支撑板4远离防护板3的一端通过合页与箱体1的上表面翻转连接，通过防护板3与支撑板4之间的连接，支撑板4可以对防护板3起到支撑的作用，通过支撑板4与箱体1之间的连接，支撑板4带动防护板3在箱体1的顶端翻转。

本实施例中，作为优选方案，箱体1的表面通过开设的槽与防护板3的表面接触连接，箱体1与防护板3之间的连接通过锁紧机构进行限位，通过防护板3与箱体1之间的连接，防护板3可以对箱体1起到辅助封闭的作用，箱体1为上方和其中一个表面开口的箱状结构。

本实施例中，作为优选方案，锁紧机构包括锁紧螺栓5，防护板3的表面通过开设的通孔与锁紧螺栓5的外表面滑动连接，箱体1上开设的槽底通过开设的螺纹孔与锁紧螺栓5穿出，通过锁紧螺栓5的设置，用于对防护板3与箱体1之间的连接进行限位，减少防护板3在移动过程中晃动产生振动。

本实施例中，作为优选方案，箱体1远离防护板3的表面固定连接有翻转垫块6，翻转垫块6的两侧固定连接有把手7，支撑板4远离防护板3的表面固定连接有插块8，翻转垫块6的表面通过开设的通孔与插块8滑动连接，通过翻转垫块6的作用，当支撑板4翻转后与翻转垫块6的上表面接触连接，翻转垫块6对支撑板4进行支撑，通过把手7的作用，方便工作人员推着进行移动，通过插块8的设置，用于辅助对支撑板4进行限位，避免支撑板4水平晃动。

本实施例中，作为优选方案，翻转垫块6的侧面通过开设的通孔滑动连接有止动螺栓9，止动螺栓9穿出翻转垫块6的外表面与插块8螺纹连接，通过止动螺栓9与插块8之间的设置，可以对翻转垫块6与支撑板4之间的连接进行限位，避免支撑板4意外翻转。

本实施例中，作为优选方案，调节机构包括螺纹杆10、回转块11、撑块12、调节杆14和辅助杆15，支撑板4位于防护板3一侧的表面通过开设的通孔与回转块11转动连接，且回转块11两端的直径大于通孔的直径，螺纹杆10固定连接在回转块11的一端，撑块12固定连接在防护板3靠近支撑板4的表面，且下表面通过开设的槽套设在螺纹杆10远离回转块11的一端，调节杆14的表面通过开设的螺纹孔螺纹连接在螺纹杆10的外表面，辅助杆15的表面通过开设的通孔滑动连接在螺纹杆10的外表面，且位于调节杆14的下方，通过螺纹杆10与回转块11之间的连接，回转块11可以带动螺纹杆10进行转动，通过撑块12与螺纹杆10之间的连接，撑块12可以对螺纹杆10远离回转块11的一端进行支撑，通过回转块11与支撑板4之间的连接，回转块11可以在支撑板4的内部进行回转。

本实施例中，作为优选方案，安装件包括安装盘13，监火机器人本体2通过螺栓可拆卸连接在安装盘13的表面，调节杆14的一端固定连接在安装盘13的外表面，且远离安装盘13的一端与防护板3的表面接触连接，辅助杆15固定连接在安装盘13远离监火机器人本体2的一端的表面，且远离安装盘13的一端与防护板3的表面接触连接，通过调节杆14与安装盘13之间的连接，调节杆14可以带动安装盘13进行升降，通过辅助杆15的设置，用于对安装盘13起到辅助支撑的作用，提高安装盘13的稳定性，通过调节杆14与螺纹杆10之间的连接，螺纹杆10转动可以使调节杆14竖直升降，通过调节杆14与辅助杆15的一端均与防护板3的表面接触连接，可以使调节杆14与辅助杆15均竖直升降而不能回转。

箱体1的下表面设置有万向轮，配合箱体1的移动，箱体1侧面设置有挂钩，用于悬挂需要使用的设备或物品，方便携带着移动。

本方案为一种用于保护监火机器人的移动底盘，还可为一种用于保护监火机器人的移动装置。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于保护监火机器人的移动底盘，其特征在于：包括箱体(1)、承载机构、调节机构和安装件，所述承载机构与所述箱体(1)转动连接，所述箱体(1)对应所述承载机构的位置开设有避让口；

所述承载机构配置有第一位置与第二位置，当所述承载机构位于第一位置时，所述承载机构封闭所述避让口，当所述承载机构位于第二位置时，所述承载机构的内壁面朝外设置；

所述调节机构安装于所述内壁面上，所述安装件与所述调节机构的活动端固定连接，所述活动端能沿高度方向升降；

所述安装件上设有安装工位，所述安装工位用于放置监火机器人本体(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘，其特征在于：所述承载机构包括防护板(3)和支撑板(4)，所述防护板(3)固定连接在支撑板(4)一端的表面，所述支撑板(4)远离防护板(3)的一端通过合页与箱体(1)的上表面翻转连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘，其特征在于：所述箱体(1)的表面通过开设的槽与防护板(3)的表面接触连接，所述箱体(1)与防护板(3)之间的连接通过锁紧机构进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧螺栓(5)，所述防护板(3)的表面通过开设的通孔与锁紧螺栓(5)的外表面滑动连接，所述箱体(1)上开设的槽底通过开设的螺纹孔与锁紧螺栓(5)穿出。

5.根据权利要求2所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘，其特征在于：所述箱体(1)远离防护板(3)的表面固定连接有翻转垫块(6)，所述翻转垫块(6)的两侧固定连接有把手(7)，所述支撑板(4)远离防护板(3)的表面固定连接有插块(8)，所述翻转垫块(6)的表面通过开设的通孔与插块(8)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘，其特征在于：所述翻转垫块(6)的侧面通过开设的通孔滑动连接有止动螺栓(9)，所述止动螺栓(9)穿出翻转垫块(6)的外表面与插块(8)螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘，其特征在于：所述调节机构包括螺纹杆(10)、回转块(11)、撑块(12)、调节杆(14)和辅助杆(15)，所述支撑板(4)位于防护板(3)一侧的表面通过开设的通孔与回转块(11)转动连接，且回转块(11)两端的直径大于通孔的直径，所述螺纹杆(10)固定连接在回转块(11)的一端，所述撑块(12)固定连接在防护板(3)靠近支撑板(4)的表面，且下表面通过开设的槽套设在螺纹杆(10)远离回转块(11)的一端，所述调节杆(14)的表面通过开设的螺纹孔螺纹连接在螺纹杆(10)的外表面，所述辅助杆(15)的表面通过开设的通孔滑动连接在螺纹杆(10)的外表面，且位于所述调节杆(14)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种用于保护监火机器人的移动底盘，其特征在于：所述安装件包括安装盘(13)，所述监火机器人本体(2)通过螺栓可拆卸连接在安装盘(13)的表面，所述调节杆(14)的一端固定连接在安装盘(13)的外表面，且远离安装盘(13)的一端与防护板(3)的表面接触连接，所述辅助杆(15)固定连接在安装盘(13)远离监火机器人本体(2)的一端的表面，且远离安装盘(13)的一端与防护板(3)的表面接触连接。