CN220496495U - 一种精粉碎系统及豆乳机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种精粉碎系统及豆乳机。所述精粉碎系统适于对粗粉碎后的豆料再次粉碎，所述精粉碎系统包括：具有环形内壁的固定刀，所述环形内壁限定出精粉碎腔；以及由来自动力源的旋转动力驱动的可动刀，所述可动刀在离开其旋转轴线的远端形成有粉碎部；其中，所述可动刀被接纳在所述精粉碎腔内，并且其粉碎部与所述环形内壁之间限定出适于粉碎所述豆料的粉碎间隙。本申请提供的豆乳机包括所述精粉碎系统。本申请提供的精粉碎系统及豆乳机，可实现更为精细的粉碎，无渣免滤易清洗，可全豆利用，增加豆浆中的固形物含量，提升豆浆的口感及营养价值。

Description

一种精粉碎系统及豆乳机

技术领域

本申请涉及饮品制作技术领域，尤其涉及一种精粉碎系统及豆乳机。

背景技术

目前市面上的商用豆浆机通常包括磨浆系统、浆渣分离系统和煮浆系统。工作时，先由磨浆系统将豆料等物料粉碎于液体中形成浆液，然后采用包括过滤网等脱渣机构的浆渣分离系统分离出豆渣，最后将过滤了豆渣后的浆液煮沸供饮用。然而，现有的这些商用豆浆机存在如下几个问题：一是豆渣被分离出来后通常直接被丢弃，而豆渣本身是可食用的膳食纤维，直接被丢弃使得豆料中的营养成份没有得到充分利用，造成浪费；而且，根据豆渣分离技术的不同，豆浆与豆渣的分离程度也不同，通常情况下豆浆与豆渣并不能完全分离干净，从而也使得一部分豆浆随豆渣一起被丢弃，造成浪费。二是在实际使用过程中过滤网容易堵塞和损坏，需要定期更换，增加了维护保养成本，过滤网堵塞会导致机器运行故障。三是过滤网分离豆渣只能过滤掉比网孔大的豆渣，比网孔小的豆渣还是会流入豆浆内，如果选择的网孔大小不合适，饮用豆浆时还是会有渣感，无法做到爽滑的口感。

经过调研市面上的商用豆浆机，其制作好的豆浆的固形物含量一般为3.0％-5.5％，营养价值不高，口感不够醇厚浓稠，无法满足在高档餐饮中的应用需求。根据日本农林水产省1981年公布的豆乳类的农林标准JAS规格以及日本豆浆协会的规定，豆乳是由大豆制成的固形物含量大于8％的浆液制品，具有观感浓稠，口感醇厚的特点。商用豆浆机如何制作出浓厚的豆乳，是目前行业需突破的技术瓶颈。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的不足。

实用新型内容

本申请提供一种精粉碎系统及豆乳机,可实现更为精细的粉碎，达到无渣免滤易清洁、全豆利用、增加豆乳中的固形物含量，提升豆乳的口感及营养价值的作用。

为了达到上述目的，本申请采用的技术方案如下：一种精粉碎系统，适于对粗粉碎后的豆料再次粉碎，所述精粉碎系统包括：

具有环形内壁的固定刀，所述环形内壁限定出精粉碎腔；以及

由来自动力源的旋转动力驱动的可动刀，所述可动刀在离开其旋转轴线的远端形成有粉碎部；

其中，所述可动刀被接纳在所述精粉碎腔内，并且其粉碎部与所述环形内壁之间限定出适于粉碎所述豆料的粉碎间隙。

可选地，所述可动刀配置为，其施加摩擦剪切力研磨所述粉碎间隙中的豆料。

可选地，所述环形内壁沿其周向上均布有多个齿形部，所述齿形部和粉碎部之间限定出粉碎间隙。

可选地，所述粉碎间隙为0.02-0.08mm。

可选地，相邻的所述齿形部之间形成有贯穿所述环形内壁的出浆间隙，所述出浆间隙的宽度不大于0.15mm。

可选地，所述动力源为交流异步电动机，其通过皮带传动机构与可动刀传动连接。

可选地，所述皮带传动机构包括与所述可动刀固定连接的转轴、连接于所述交流异步电动机输出端的主动带轮、连接于所述转轴的从动带轮，以及连接于所述主动带轮和所述从动带轮的传动带。

可选地，所述精粉碎系统包括适于容纳所述固定刀和可动刀的盘体，以及固定连接于所述盘体下方的安装座；所述盘体上配置有上轴承，所述安装座上配置有下轴承，所述转轴穿设于所述上轴承、从动带轮和下轴承上，所述从动带轮位于所述上轴承和下轴承之间。

可选地，所述动力源配置为通过所述皮带传动机构驱动所述可动刀旋转时的刀刃的线速度不小于50m/s。

可选地，所述可动刀包括轴安装部，和以所述轴安装部为中心呈辐射状延伸的多个旋转叶片。

可选地，所述多个旋转叶片相交于所述轴安装部上。

可选地，所述旋转叶片与所述轴安装部的连接处设有缺口，所述缺口被构造为便于该连接处的浆液越过所述旋转叶片。

可选地，所述轴安装部上开设有供所述转轴的上端部插入的轴孔和位于所述轴孔上方的限位孔，所述限位孔内安装有限位垫圈，所述限位垫圈呈周向限位地设置于所述限位孔中，以防止所述限位垫圈在所述限位孔发生绕所述转轴轴线的相对旋转运动。

可选地，所述轴孔和所述转轴过盈配合，所述限位垫圈和所述限位孔间隙配合。

本申请还采用如下技术方案：一种豆乳机，其包括粗粉碎系统和如以上任一所述的精粉碎系统；其中，所述粗粉碎系统经由流体通道连通所述精粉碎系统。

本申请提供的精粉碎系统，包括具有环形内壁的固定刀和被接纳于所述环形内壁内的可动刀，可动刀的粉碎部和环形内壁之间限定出适于粉碎豆料的粉碎间隙，该结构可以使得豆料被粉碎得更加精细，具有无渣免滤易清洁、可全豆利用、增加豆浆中的固形物含量、提升豆浆的口感及营养价值的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。

图1是本申请豆乳机的系统连接示意图。

图2是本申请豆乳机的工作流程图。

图3是本申请豆乳机一实施例的整机立体图。

图4是本申请豆乳机一实施例的进料系统及粗粉碎系统的剖视图。

图5是本申请豆乳机一实施例的进料系统及粗粉碎系统的立体爆炸图。

图6是本申请豆乳机的粗粉碎系统的筛选筒的剖视图。

图7是本申请豆乳机的精粉碎系统的剖视图。

图8是本申请豆乳机的精粉碎系统的立体爆炸图。

图9是本申请豆乳机的精粉碎系统的刀组的立体图。

图10是本申请精粉碎系统的可动刀另一实施例的立体图。

附图标记说明：

1-进料系统；11-料斗；12-下料电机；13-叶轮；14-料筒；15-上水泵；

2-粗粉碎系统；21-粗粉碎电机；211-安装架；22-杯体；221-杯座；222-杯盖；23-筛选筒；231-筛孔；232-密封圈；24-粉碎刀片；25-第一阀门；

3-消泡系统；31-消泡容器；32-浆泵；

4-精粉碎系统；41-动力组件；411-精粉碎电机；412-传动机构；42-精粉碎组件；421-上盖；4212-大密封圈；4213-小密封圈；422-盘体；4220-腔室；4221-安装筒；4222-出浆口；423-固定刀；4230-精粉碎腔；4231-齿形部；424-可动刀；4240-粉碎间隙；4241-粉碎部；4242-限位垫圈；4243-轴安装部；4244-旋转叶片；4245-限位孔；4246-缺口；425-压板；426-座体；427-底板；428-从动带轮；429-转轴；4291-轴封；4292-上轴承；4293-下轴承；4294-连接键；

5-煮浆系统；51-煮浆容器；511-温度检测器；512-第二阀门；513-第三阀门；52-蒸汽加热装置；521-加热管；53-水箱；531-水位检测器；

9-机架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图9所示，本申请提供一种豆浆机，用于制作豆浆，特别是可用于制作豆乳。豆乳，也称无调整豆乳、浓浆豆奶、浓豆浆，是指大豆固形物含量达到一定值，如8％以上的浆液制品，是一种高品质的豆浆。本申请提供的豆浆机可全豆利用，无需滤渣，先制备成通常的豆浆，再进一步制备成豆乳。本申请提供的豆浆机特别是指大容量商用豆浆机或工业用豆浆机，所述大容量商用豆浆机是指多用于商业店面中的机器，其可于商业店面中现场制作豆乳，所述工业用豆浆机是指多设置于生产工厂中的大型设备，用于在工厂内制作豆乳，流通入市场中售卖。在本申请一实施例中，所述大容量商用或工业用豆浆机包括机架9以及设于所述机架9上的进料系统1、粗粉碎系统2、消泡系统3、精粉碎系统4、煮浆系统5及电控系统。下面以一具体实施例对各个系统分别介绍。

请参阅图1和图3-5所示，所述进料系统1连通于所述粗粉碎系统2，用于向所述粗粉碎系统2中输送豆料和水。所述进料系统1包括盛放豆料的料斗11、将料斗11中的豆料下料至所述粗粉碎系统2中的下料机构，以及向所述粗粉碎系统2中加水的上水机构。所述下料机构包括连接于所述料斗11的出料口和所述粗粉碎系统2之间的料筒14、设于所述料筒14内的叶轮13和驱动所述叶轮13转动以排出豆料的下料电机12。料斗11为一圆锥漏斗形，出料口用卡箍连接下料机构的料筒14，下料电机12驱动设于料筒14内的叶轮13旋转以将豆料拨下。下料电机12不驱动叶轮13旋转则不下料，便于实现下料与停止下料的控制。所述上水机构包括水箱53以及从所述水箱53抽取水加入到粗粉碎系统2中的上水泵15。在豆料落入粗粉碎系统2的同时，上水泵15从水箱53内抽取与下料量相匹配的水量到料筒14，随豆料一起进入粗粉碎系统2中。其中，所述下料机构每次向所述粗粉碎系统2中的下料量与所述上水机构每次向所述粗粉碎系统2中的上水量为预设的固定比例。通过将每次豆料下料量与进水量设置为固定比例，可以使得粗粉碎系统2的工作负载恒定，工作时间恒定；而且由于水比豆流动性好，水先流走豆残留易导致磨浆后期管道和容器内被豆渣堵塞，本申请通过将豆料与水量按固定配比添加，也可改善堵管的问题。在具体实施例中，下料量和上水量的匹配可通过控制下料电机12的转速与上水泵15的流量相配合实现，具体的，所述上水泵15上可设置流量计，或是上水泵15采用自吸泵，通过时间或流量来同步匹配豆料的量，做到恒定的豆水比进入到粗粉碎系统2中。

请继续参阅图1和图3-5所示，所述粗粉碎系统2适于将豆料粉碎至第一粒径范围，以制成第一浆液。所述粗粉碎系统包括杯体22、筛选筒23、粉碎刀片24以及驱动粉碎刀片24转动的第二动力源。本实施例中，所述第二动力源为粗粉碎电机21。所述杯体22内部限定出粗粉碎室，所述粉碎刀片24设置在粗粉碎室中，由来自粗粉碎电机21的旋转动力驱动旋转，以切割浸入水中的豆料至第一粒径范围。所述杯体22包括杯座221和杯盖222，杯座221固定于杯体22的底端，杯盖222固定于杯体22的顶端。所述粗粉碎电机21设于杯座221下方，固定在电机的安装架211上，粗粉碎电机21的输出轴与位于杯体22内的粉碎刀片24相连。所述筛选筒23位于所述杯体22内且围设在所述粉碎刀片24的外周，所述筛选筒23具有供所述第一粒径范围的豆料通过的多个筛孔231。被粉碎至第一粒径范围内的豆料可穿过筛选筒23上的筛孔231而排至筛选筒23外；未被粉碎至第一粒径范围内的豆料继续留在筛选筒23内由粉碎刀片24切割粉碎。在一实施例中，所述第一粒径范围为不大于1000μm，优选地，所述第一粒径范围为400-800μm。所述筛选筒23的上端面和所述杯盖222之间还设有密封圈232，密封圈232被压紧于杯盖222和筛选筒23的上端面之间以实现密封。请一并参阅图6所示，所述筛孔231呈喇叭口状，所述筛孔231自所述筛选筒23的内侧向外侧呈直径逐渐增大设置；如此设置可以使得满足第一粒径范围、能够从筛孔231中由内而外排出的豆料迅速从筛孔231中脱离，避免堵塞在筛孔231中。湿豆颗粒通常为9-16mm，为兼容较小颗粒的食材，例如芝麻一般为2mm左右，优选地将筛孔231的直径大小设计为不大于2mm，以尽可能保证粉碎前的食材不从筛孔231中流出。而同时，当筛孔231的直径小于1.4mm时，长时间工作微小豆渣的累积易造成堵孔。因此，在本实施例中，将所述筛孔231位于所述筛选筒23的内侧一端的直径设置为1.4-2.0mm，将筛孔231位于外侧一端的直径设置为2.5-3.0mm。为了使得在粉碎刀片24粉碎豆料及搅动浆液的过程中，浆液可被很好的扰动混流，以增加粉碎效率，所述筛选筒23的内侧还设有若干沿其内侧的壁面竖向延伸的扰流筋。在本实施例中，所述扰流筋设置为4条。

经所述粗粉碎系统2粉碎后形成的所述第一浆液即已是豆浆，是可以在滤渣或不滤渣的情况下煮沸后饮用的。但是此时第一浆液中固形物含量低，营养价值不高，且若不滤渣饮用，其渣感明显，口感不好，若滤渣后饮用，则豆渣被浪费掉，不能实现全豆利用。本申请技术方案中对于粗粉碎系统2粉碎后的浆液需进一步处理，容后详述。

所述粗粉碎系统2的粗粉碎室通过第一阀门25与消泡系统3相连。所述粗粉碎系统2开始工作时，杯体22底部连接的第一阀门25关闭，启动粗粉碎电机21工作以带动粉碎刀片24旋转，以将筛选筒23内浸水的豆料粉碎，当粉碎至粒径小于筛孔231的直径后，豆料在旋转离心力的作用下流出筛选筒23，并通过扰流实现对豆料的反复多次粉碎，直至浆液中的豆料大小满足第一粒径范围，则粗粉碎阶段结束；当一个粗粉碎工作循环结束，打开杯体22底部的第一阀门25，将粉碎形成的第一浆液从杯体22内排出至消泡系统3。

请参阅图1和图3所示，所述消泡系统3包括消泡容器31和浆泵32。所述消泡容器31用于消除浆液中的气泡，可改善煮浆时的溢锅问题。所述粗粉碎系统2输出第一浆液至消泡容器31，所述粗粉碎系统2经由所述消泡容器31连通煮浆系统5及精粉碎系统4。所述消泡容器31具有进液口和出液口，所述进液口配置在出液口的上方，所述出液口配置在消泡容器31的底部；如此设置使得浆液中的泡沫浮于上方而不会从出液口被浆泵32抽至煮浆系统5中。

请继续参阅图1和图3所示，所述煮浆系统5用于对浆液进行加热，所述煮浆系统5可对豆料粉碎过程中的浆液加热，如粗粉碎后的第一浆液或是循环精粉碎过程中的浆液；所述煮浆系统5还可对粉碎完成、可排出饮用的豆乳加热。对于不同阶段的浆液的加热目的不同，如对豆料粉碎过程中的浆液加热是为了使粉碎后的豆料受热膨胀，便于后续的粉碎以及使得粉碎后的豆料颗粒更细小；而对粉碎完成、可排出饮用的浆液加热则是需煮沸以满足饮用要求。在本实施例中，所述煮浆系统5被配置为对所述粗粉碎系统2粗粉碎、并在消泡系统3中消泡后的第一浆液加热，以使得所述第一浆液中的第一粒径范围内的豆料颗粒受热膨胀，以便于精粉碎系统4进行精粉碎。所述煮浆系统5通过第二阀门512连通于所述精粉碎系统4，以将加热后的第一浆液排放至精粉碎系统4。所述煮浆系统5还用于对精粉碎系统4粉碎完成的豆浆进行熬煮后通过第三阀门513排出，以供用户饮用。在本实施例中，所述第一阀门25、第二阀门512和第三阀门513均选用电动球阀，由电控系统控制开闭。

具体的，所述煮浆系统5包括用于熬煮豆浆的煮浆容器51、蒸汽加热装置52和水箱53。所述煮浆容器51上设有温度检测器511，用于检测煮浆容器51内浆液的温度；所述煮浆容器51通过所述第二阀门512连通精粉碎系统4，通过所述第三阀门513连通出饮口。所述消泡容器31的容量远小于煮浆容器51，使得粗粉碎及消泡后的第一浆液采用少量、多次的方式制得，并汇集于煮浆容器51中熬煮。在本实施例中，所述消泡容器31的容量小于煮浆容器51容量的1/5。所述蒸汽加热装置52用于向所述煮浆容器51中输送高温蒸汽，采用高温蒸汽加热浆液使得加热均匀，且可鼓动浆液翻滚，从而可防止豆浆在加热时产生焦糊粘黏。所述蒸汽加热装置52与水箱53相连，所述蒸汽加热装置52内设有加热管521以加热液体产生蒸汽。所述水箱53上设有水位检测器531，所述水箱53和所述蒸汽加热装置52之间设有可根据所述蒸汽加热装置52内的水位自动开闭的阀门，以将水箱53中的水向所述蒸汽加热装置52中自动补给。所述自动补给可由电控系统根据水位检测器531检测到的水位高低进行控制实现，也可以采用浮球式的机械式进水机构实现。

请参阅图1和图7-9所示，所述煮浆容器31连通所述精粉碎系统4，所述精粉碎系统4适于将豆料由所述第一粒径范围粉碎至第二粒径范围，以制成豆乳。所述精粉碎系统4经由所述消泡容器31连通所述煮浆容器31，以实现循环精粉碎。所述精粉碎系统4被配置为将加热后的粗粉碎的第一浆液中的豆料颗粒进一步粉碎以形成精粉碎浆液，所述精粉碎系统4通过循环管路连接于所述煮浆系统5，以通过循环管路将精粉碎浆液输送至所述煮浆系统。所述粗粉碎系统2经由流体通道连通所述精粉碎系统4，所述精粉碎系统4包括动力组件41和精粉碎组件42。

所述精粉碎组件42包括具有环形内壁的固定刀423，所述环形内壁限定出精粉碎腔4230；以及由来自第一动力源——动力组件41的旋转动力驱动的可动刀424，所述可动刀424在离开其旋转轴线的远端形成有粉碎部4241。其中，所述可动刀424被接纳在所述精粉碎腔4230内，并且其粉碎部4241与所述环形内壁之间限定出适于粉碎所述豆料的粉碎间隙4240。所述可动刀424配置为施加摩擦剪切力研磨所述粉碎间隙4240中的豆料至所述第二粒径范围。所述可动刀424包括至少两个在其旋转轴线处交叉的旋转叶片4244。所述环形内壁沿其周向上均布有多个齿形部4231，所述齿形部4231和粉碎部4241之间限定出粉碎间隙4240。所述粉碎间隙小于0.1mm；优选地，所述粉碎间隙为0.02-0.08mm；再优选地，所述粉碎间隙为0.06mm。如此可使得豆料被粉碎成粒径较小的颗粒排出精粉碎腔4230。在一实施例中，经精粉碎后的豆料的第二粒径范围为50-100μm。

所述动力组件41包括精粉碎电机411和传动机构412，在本实施例中，所述精粉碎电机411为交流异步电动机，所述传动机构412为皮带传动机构，所述交流异步电动机通过皮带传动机构与可动刀424传动连接。在本实施例中，通过皮带传动机构可使得所述动力组件41和所述精粉碎组件42在横向上并列布置，可降低精粉碎系统4的高度。

所述精粉碎组件42包括上盖421、盘体422、设于所述盘体422中呈圆环状的固定刀423和设于所述固定刀423内且由转轴429驱动旋转的可动刀424，所述固定刀423的侧壁上设有内外贯通的多个出浆间隙，所述出浆间隙位于所述固定刀423的侧壁内侧的一端形成有凸出棱，所述凸出棱形成所述齿形部4231，所述可动刀424的自由末端的粉碎部4241为刀刃，所述刀刃和所述固定刀423之间形成楔形区，豆料汇集在所述楔形区且被所述刀刃和/或凸出棱摩擦剪切粉碎后从所述出浆间隙排至腔室4220，所述腔室4220具有与煮浆容器51连通的进浆口和与所述消泡容器31的连通的出浆口4222。所述出浆间隙的宽度为0.12-0.15mm,所述可动刀424的刀刃和所述固定刀之间的最小距离不大于0.05mm，所述可动刀424的刀刃的线速度不小于50m/s；通过该些尺寸与线速度的配合设置，可使得制得豆浆中的豆料粒径为50-90μm，口感无渣。在本实施例中，所述腔室4220的直径为100-140mm，所述进浆口和所述出浆口的直径为20-30mm。所述上盖421和所述盘体422之间通过大密封圈4212密封连接，以避免浆液从上盖421和盘体422之间的间隙泄露出腔室4220；所述上盖421和所述固定刀423之间通过小密封圈4213密封连接，以避免精粉碎腔4230内的豆料通过上盖421和固定刀423之间的间隙泄露至腔室4220中。

所述可动刀424包括轴安装部4243和自所述轴安装部4243向外呈辐射状延伸的若干旋转叶片4244。请参阅图10所示，在可动刀424的另一实施例中，所述旋转叶片4244与所述轴安装部4243的连接处设有缺口4246，所述缺口4246被构造为便于该连接处的浆液越过所述旋转叶片4244，以及适于减弱该连接处的浆液被所述旋转叶片4244搅动的幅度。在本实施例中，所述缺口4246是由旋转叶片4244靠近所述轴安装部4243处的上边缘斜向下延伸形成，使得旋转叶片4244与轴安装部4243接触处的叶片高度低于旋转叶片4244其他部分的叶片高度。缺口4246的设置可减少可动刀424所受阻力，减轻动力组件41的负载。

所述轴安装部4243开设有供所述转轴429的上端部插入的轴孔和位于所述轴孔上方的限位孔4245，所述限位孔4245内安装有限位垫圈4242，所述限位垫圈4242呈周向限位地设置于所述限位孔4245中，以防止所述限位垫圈4242相对于所述限位孔4245发生绕所述转轴429轴线的相对旋转运动。所述限位垫圈4242为非圆形的结构，在本实施例中为跑道形。所述轴孔和所述转轴429过盈配合，所述限位垫圈4242和所述限位孔4245间隙配合。采用轴孔和转轴429过盈配合，并通过非圆形的限位垫圈4242，可防止可动刀424高速旋转往上飞出。

所述转轴429由皮带传动机构驱动，所述皮带传动机构包括连接于所述精粉碎电机411的输出端的主动带轮、连接于所述转轴429的从动带轮428，以及连接于所述主动带轮和所述从动带轮的传动带。所述盘体422包括竖向向下延伸的安装筒4221，所述转轴429的上端通过上轴承4292安装于所述安装筒4221中，所述上轴承4292上方设有轴封4291，轴封4291上方压接有压板425；所述精粉碎组件42还包括固定于所述盘体422下侧的安装座，所述转轴429的下端通过下轴承4293嵌设在所述安装座中；所述安装座包括座体426和底板427，所述座体426呈和底板427之间形成有空间，所述从动带轮428套设在所述转轴429上且位于所述座体426和底板427之间的空间内，所述从动带轮428通过连接键4294与转轴429连接，且位于所述上轴承4292和下轴承4293之间。本实施例中，采用皮带传动机构带动可动刀424旋转，皮带施力于转轴429中下部的位置处，如此以来皮带施于转轴429上的力有使得转轴429倾斜的倾向，会造成可动刀424倾斜，导致可动刀424与固定刀423之间的粉碎间隙4240在周向上不均匀，影响粉碎效率，以及可动刀424在高速旋转时可能撞击固定刀423；本实施例通过设置上、下轴承4292、4293，并使得皮带连接的从动带轮428位于上、下轴承4292、4293之间，以均衡分散转轴429的受力，保证可动刀424在固定刀423内安装的同轴度，提升粉碎效果。

请参阅图2所示，本申请提供的一种豆浆机的制浆过程如下：进料系统1的料斗11中加入豆料，开机后执行上水、下料动作，以将豆料和水输入粗粉碎系统2；粗粉碎系统2粉碎结束后，打开第一阀门25，排浆至消泡容器31；浆泵32启动抽取浆液至煮浆容器51中，并通过蒸汽加热装置52产生蒸汽输送至煮浆容器51中实现对浆液加热；加热完成后，打开第二阀门512，排浆至精粉碎组件42中精粉碎，精粉碎后的浆液排向消泡容器31消泡及冲刷掉消泡容器31中的豆渣；消泡容器31中的精粉碎后的浆液通过浆泵32再循环进行煮浆容器51及精粉碎组件42中进行循环精粉碎，循环次数可以预设，也可以根据检测至的浆液的粉碎效果参数确定；精粉碎完成后，打开第三阀门513放浆至出饮口，供用户饮用。

通过以上对具体实施例的描述可知，本申请提供的大容量商用或工业用豆浆机，采用分开布置的粗粉碎系统2和精粉碎系统4，粗粉碎系统2将豆料粉碎至第一粒径范围，制成豆浆，而后通过流体通道输送至精粉碎系统4，由精粉碎系统4进一步将豆料由第一粒径范围粉碎至第二粒径范围，制成豆乳，避免了粗粉碎和精粉碎在同一腔室内进行导致的粉碎效率低、制得的浆液中的豆料粒径大、饮品需滤渣、豆料不能全利用、机器难清洗的问题；所述精粉碎系统4包括具有环形内壁的固定刀423和被接纳于所述环形内壁内的可动刀424，可动刀424的粉碎部4241和环形内壁之间限定出适于粉碎豆料的粉碎间隙4240，该结构可以使得豆料被粉碎得更加精细，具有无渣免滤易清洁、可全豆利用、增加豆乳中的固形物含量、提升豆乳的口感及营养价值的作用。

本申请还公开一种豆乳制作方法及由该方法制作而成的豆乳，所述豆乳制作方法由如上所述的大容量商用或工业用豆浆机执行。如图2所示，所述方法包括：在粗粉碎系统2中将豆料粗粉碎至第一粒径范围，以制成豆浆；将豆浆经流体通道排入精粉碎系统4，在精粉碎系统4中将豆料由所述第一粒径范围粉碎至第二粒径范围，以制成豆乳。进一步的，所述方法还包括：对所述豆浆加热后排入精粉碎系统4。对豆浆加热后再精粉碎，可以使得第一粒径范围的豆料受热膨胀，更利于精粉碎过程将豆料粉碎得更细小。在本申请的豆浆制作方法中，豆料经过常温粗粉碎后，将浆渣一起熬煮，其目的是使豆渣熟透再精粉碎，以软化豆渣内的植物纤维，对比冷浆精粉碎工艺，熟浆精粉碎会粉碎得更细。而且，生豆浆比熟豆浆的粘性大，生豆浆精粉碎相对于熟豆浆精粉碎负载更大，熟浆精粉碎，可降低负载。另一方面，生豆渣熬煮成熟豆渣，颗粒本身受热膨胀，更有利于精粉碎；经加热精粉碎后，豆渣不会再膨胀放大，放出的豆浆满足无渣口感需要。进一步的，所述方法还包括：对所述豆浆消泡后加热。对豆浆消泡后再加热可缓解因泡沫过多致使加热时易发生溢锅的问题。

在本申请的一具体实施例中，商用豆浆机单次可投入7kg湿豆，21kg水，产出豆乳30kg。粗粉碎后粒径75％分布在600微米。精磨后粒径75％分布在89微米，产出的豆乳100目渣量＜40g，饮用无渣感，其中豆乳固形物含量为8.0-8.5g/100mL，满足日本农林省发布的纯豆乳标准和我国纯豆乳标准GB/T30885-2014。采用该方法制得的豆乳是固形物含量大于8％，且口感无渣的乳状浆液。需要说明的是，市面上的商用豆浆机制作好的豆浆的固形物含量一般为3.0％-5.5％，难以达到较高的固形物含量，而采用本申请提供的豆浆机或本申请提供的豆乳制作方法，能够制作出全豆利用、口感无渣醇厚浓稠、固形物含量较高的浆液，本申请中所述的豆乳不应机械地解释为大豆固形物含量大于8％的浆液，其固形物含量明显高于市面上的豆浆，例如可达7％以上即可解释为本申请中所述的豆乳。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种精粉碎系统，适于对粗粉碎后的豆料再次粉碎，其特征在于，所述精粉碎系统包括：

具有环形内壁的固定刀，所述环形内壁限定出精粉碎腔；以及

由来自动力源的旋转动力驱动的可动刀，所述可动刀在离开其旋转轴线的远端形成有粉碎部；

其中，所述可动刀被接纳在所述精粉碎腔内，并且其粉碎部与所述环形内壁之间限定出适于粉碎所述豆料的粉碎间隙。

2.如权利要求1所述的精粉碎系统，其特征在于，所述可动刀配置为，其施加摩擦剪切力研磨所述粉碎间隙中的豆料。

3.如权利要求1或2所述的精粉碎系统，其特征在于，所述环形内壁沿其周向上均布有多个齿形部，所述齿形部和粉碎部之间限定出粉碎间隙。

4.如权利要求3所述的精粉碎系统，其特征在于，所述粉碎间隙为0.02-0.08mm。

5.如权利要求3所述的精粉碎系统，其特征在于，相邻的所述齿形部之间形成有贯穿所述环形内壁的出浆间隙，所述出浆间隙的宽度不大于0.15mm。

6.如权利要求1所述的精粉碎系统，其特征在于，所述动力源为交流异步电动机，其通过皮带传动机构与可动刀传动连接。

7.如权利要求6所述的精粉碎系统，其特征在于，所述皮带传动机构包括与所述可动刀固定连接的转轴、连接于所述交流异步电动机输出端的主动带轮、连接于所述转轴的从动带轮，以及连接于所述主动带轮和所述从动带轮的传动带。

8.如权利要求6所述的精粉碎系统，其特征在于，所述精粉碎系统包括适于容纳所述固定刀和可动刀的盘体，以及固定连接于所述盘体下方的安装座；所述盘体上配置有上轴承，所述安装座上配置有下轴承，所述转轴穿设于所述上轴承、从动带轮和下轴承上，所述从动带轮位于所述上轴承和下轴承之间。

9.如权利要求6所述的精粉碎系统，其特征在于，所述动力源配置为通过所述皮带传动机构驱动所述可动刀旋转时的刀刃的线速度不小于50m/s。

10.如权利要求1所述的精粉碎系统，其特征在于，所述可动刀包括轴安装部和以所述轴安装部为中心呈辐射状延伸的多个旋转叶片。

11.如权利要求10所述的精粉碎系统，其特征在于，所述多个旋转叶片相交于所述轴安装部上。

12.如权利要求11所述的精粉碎系统，其特征在于，所述旋转叶片与所述轴安装部的连接处设有缺口，所述缺口被构造为便于该连接处的浆液越过所述旋转叶片。

13.如权利要求10所述的精粉碎系统，其特征在于，所述轴安装部上开设有供所述转轴的上端部插入的轴孔和位于所述轴孔上方的限位孔，所述限位孔内安装有限位垫圈，所述限位垫圈呈周向限位地设置于所述限位孔中，以防止所述限位垫圈在所述限位孔发生绕所述转轴轴线的相对旋转运动。

14.如权利要求13所述的精粉碎系统，其特征在于，所述轴孔和所述转轴过盈配合，所述限位垫圈和所述限位孔间隙配合。

15.一种豆乳机，其特征在于，包括粗粉碎系统和如权利要求1至14中任一所述的精粉碎系统；其中，所述粗粉碎系统经由流体通道连通所述精粉碎系统。