CN220494058U - 搭载变频超声波的无人机驱鸟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于驱鸟器技术领域，搭载变频超声波的无人机驱鸟器，包括机体，机体内部安装驱动电机、配套用控制单片机、自动巡回系统、蓄电池和无线充电模块，配套用控制单片机利用大数据收集各种鸟类对不同频段超声波的反应程度，机体通过驱动电机驱动按照给定线路进行巡航，机体顶部设置有摄像头镜头、一号超声波发生器、二号超声波发生器、三号超声波发生器和四号超声波发生器，一号超声波发生器、二号超声波发生器、三号超声波发生器和四号超声波发生器分别安装在机体四个角落；本实用新型变频超声波无人机驱鸟器采用传统和现代相结合的方式，解决了老式变频超声波驱鸟器笨重，成本昂贵，应用范围局限的缺陷。

Description

搭载变频超声波的无人机驱鸟器

技术领域

本实用新型属于驱鸟器技术领域，具体涉及搭载变频超声波的无人机驱鸟器。

背景技术

由于鸟类对于电力系统或者农田产生的危害相对较大，故驱鸟器在电力以及农业领域应用范围较为广泛。

现有的超声波驱鸟器，大多是以底端固定支架，顶端安装超声波驱鸟器的方式进行驱鸟。

现有技术中,公告号为CN218635160U的中国实用新型专利，公开了“一种多功能新型电力驱鸟器”,其底部使用了内含动力组件的底座箱，这种方式既使仪器变得复杂笨重，大大加重了运输负担，又提高了成本。

而现有的无人机驱鸟器则类型和驱鸟手段单一。例如公告号为CN213961504U的中国实用新型专利，公开了“一种以单一超声波和爆闪灯驱鸟的无人机”，其虽然在机身上安装了多个超声波装置，但没有针对不同鸟类而发出不同频段的超声波，导致驱鸟效果并不明显，而爆闪灯对鸟类有明显的驱逐效果，但在夜晚工作则会影响到附近居民的正常现象。

因此,本申请提出一种搭载变频超声波的无人机驱鸟器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出搭载变频超声波的无人机驱鸟器，克服了现有技术中仪器运输不方便，驱鸟效率低的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

搭载变频超声波的无人机驱鸟器,包括机体，机体内部安装驱动电机、配套用控制单片机、自动巡回系统、蓄电池和无线充电模块，配套用控制单片机利用大数据收集各种鸟类对不同频段超声波的反应程度，机体通过驱动电机驱动按照给定线路进行巡航，机体顶部设置有摄像头镜头、一号超声波发生器、二号超声波发生器、三号超声波发生器和四号超声波发生器，一号超声波发生器、二号超声波发生器、三号超声波发生器和四号超声波发生器分别安装在机体四个角落；

机体内安装有一号超声波控制器和二号超声波控制器，一号超声波控制器与一号超声波发生器和二号超声波发生器连接，二号超声波控制器与三号超声波发生器和四号超声波发生器连接，

摄像头镜头、一号超声波发生器、二号超声波发生器、三号超声波发生器、四号超声波发生器、一号超声波控制器、二号超声波控制器、自动巡回系统和蓄电池均与配套用控制单片机连接，并且由蓄电池提供电力；蓄电池与设置在机体底部的无线充电模块连接，当驱鸟环节完成或电量不足时，通过倒形降落支架平稳返回无线充电桩，利用机体底部的无线充电模块实现自动充电。

机体两侧设置有倒T形降落支架，

机体四周延伸设置有四根机械臂，机械臂末端均设置有螺旋桨机翼。

进一步，摄像头镜头通过四颗螺钉固定在机体顶部中心，并且摄像头镜头上设置有镜头保护罩。

进一步，一号超声波发生器、二号超声波发生器、三号超声波发生器、四号超声波发生器设置成圆筒状。

进一步，四根机械臂分别为一号机械臂、二号机械臂、三号机械臂和四号机械臂，一号机械臂末端通过一号螺丝固定有螺旋桨叶片，螺旋桨叶片外部设置有一号软胶圆环；

二号机械臂末端通过二号螺丝固定有螺旋桨叶片，螺旋桨叶片外部设置有二号软胶圆环；

三号机械臂末端通过三号螺丝固定有螺旋桨叶片，螺旋桨叶片外部设置有三号软胶圆环；

四号机械臂末端通过四号螺丝固定有螺旋桨叶片，螺旋桨叶片外部设置有四号软胶圆环。

进一步，每个螺旋桨叶片均包括两片螺旋桨叶片体。

进一步，一号超声波发生器、二号超声波发生器、三号超声波发生器、四号超声波发生器外部设置有保护外壳，保护外壳内设置有金属丝外罩，中间摆放有锥形共振盘，上置压电晶片，通过两边接出来的引线端与无人机机体内的一号超声波控制器和二号超声波控制器相连，实现超声波的控制变频输出。

进一步，无人机、驱动电机、配套用控制单片机、自动巡回系统、蓄电池、无线充电模块、摄像头镜头超声波控制器和超声波发生器均为现有市场上所购买，其内部结构和电路连接关系均为本领域所公知的。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果之一：

本实用新型公开了一种采用变频超声波与轻型无人机相结合的技术，通过无人机装配的摄像头，采集识别鸟类并放出相对应的超声波频段。利用大数据收集各种鸟类对不同频段超声波的反应程度，利用无人机轻型便携且工作范围大的特点，通过摄像头扫描识别飞鸟种类，采用变频效果良好的第三方频模式的他激方式，释放出对应频段的超声波，达到更好的驱鸟效果，当驱鸟环节完成或电量不足时，通过倒T形降落支架平稳返回无线充电桩，利用机体底部的无线充电模块实现自动充电。

与现有技术相比，本发明明显提高了性能，实现了减少人工干预，通过无人机实现驱鸟，降低了人工成本，具有良好的市场应用前景。

本实用新型变频超声波无人机驱鸟器采用传统和现代相结合的方式，既解决了老式变频超声波驱鸟器笨重，成本昂贵，应用范围局限的缺陷，又解决了现代无人机驱鸟器驱鸟的低效性和使用的不广泛性，使无人机从发现鸟类到驱赶鸟类后回来自动充电这一过程形成一个更加完整且实现无人监管的智能系统。

本实用新型的工作原理为：

机体15通过电机18驱动按照给定线路进行巡航，摄像头镜头1捕捉并识别后，通过控制单片机中写好的程序，将信号发送给一号超声波驱动器16控制一号超声波发生器3和二号超声波发生器19释放出对应频段，给二号超声波驱动器17控制三号超声波发生器20和四号超声波发生器21释放出对应频段；当驱鸟环节完成或电量不足时，通过倒T形降落支架4平稳返回无线充电桩，利用机体15底部的无线充电模块5实现自动充电。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为本实用新型变频超声波发声器剖面图。

图中，1-摄像头镜头，2-镜头保护罩，3-一号超声波发生器，4-倒T形降落支架，5-无线充电模块，6-螺旋桨叶片，7-一号软胶圆环，8-一号螺丝，9-二号软胶圆环，10-三号软胶圆环，11-四号软胶圆环，12-二号螺丝，13-三号螺丝，14-四号螺丝，15-机体，16-一号超声波控制器，17-二号超声波控制器，18-电机，19-二号超声波发生器，20-三号超声波发生器，21-四号超声波发生器，22-一号机械臂，23-二号机械臂，24-三号机械臂，25-四号机械臂，26-金属丝外罩，27-保护外壳，28-锥形共振盘，29-压电晶片，30-引线端。

具体实施方式

如图1-3所示，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

搭载变频超声波的无人机驱鸟器,包括机体15，机体15内部安装驱动电机18、配套用控制单片机、自动巡回系统、蓄电池和无线充电模块5，机体15通过电机18驱动按照给定线路进行巡航，机体15顶部设置有摄像头镜头1、一号超声波发生器3、二号超声波发生器19、三号超声波发生器20和四号超声波发生器21，一号超声波发生器3、二号超声波发生器19、三号超声波发生器20和四号超声波发生器21分别安装在机体15四个角落；

机体15内安装有一号超声波控制器16和二号超声波控制器17，一号超声波控制器16与一号超声波发生器3和二号超声波发生器19连接，二号超声波控制器17与三号超声波发生器20和四号超声波发生器21连接，

摄像头镜头1、一号超声波发生器3、二号超声波发生器19、三号超声波发生器20、四号超声波发生器21、一号超声波控制器16、二号超声波控制器17、自动巡回系统和蓄电池均与配套用控制单片机连接，并且由蓄电池提供电力；蓄电池与设置在机体15底部的无线充电模块5连接，

机体15两侧设置有倒T形降落支架4，

机体15四周延伸设置有四根机械臂，机械臂末端均设置有螺旋桨机翼。

本实用新型变频超声波无人机驱鸟器采用传统和现代相结合的方式，既解决了老式变频超声波驱鸟器笨重，成本昂贵，应用范围局限的缺陷，又解决了现代无人机驱鸟器驱鸟的低效性和使用的不广泛性，使无人机从发现鸟类到驱赶鸟类后回来自动充电这一过程形成一个更加完整且实现无人监管的智能系统。

实施例2

在实施例1的基础上，摄像头镜头1通过四颗螺钉固定在机体15顶部中心，让无人机的视野更加开拓，并且摄像头镜头1上设置有镜头保护罩2，对镜头起到一定的保护作用。

实施例3

在实施例1的基础上，一号超声波发生器3、二号超声波发生器19、三号超声波发生器20、四号超声波发生器21设置成圆筒状。

实施例4

在实施例1的基础上，四根机械臂分别为一号机械臂22、二号机械臂23、三号机械臂24和四号机械臂25，一号机械臂22末端通过一号螺丝8固定有螺旋桨叶片6，螺旋桨叶片6外部设置有一号软胶圆环7；

二号机械臂23末端通过二号螺丝12固定有螺旋桨叶片6，螺旋桨叶片6外部设置有二号软胶圆环9；

三号机械臂24末端通过三号螺丝13固定有螺旋桨叶片6，螺旋桨叶片6外部设置有三号软胶圆环10；

四号机械臂25末端通过四号螺丝14固定有螺旋桨叶片6，螺旋桨叶片6外部设置有四号软胶圆环11，每个螺旋桨叶片6均包括两片螺旋桨叶片体；设置软胶圆环起保护作用。

实施例5

在实施例1的基础上，一号超声波发生器3、二号超声波发生器19、三号超声波发生器20、四号超声波发生器21外部设置有保护外壳27，保护外壳27内设置有金属丝外罩26，中间摆放有锥形共振盘28，上置压电晶片29，通过两边接出来的引线端30与无人机机体15内的一号超声波控制器16和二号超声波控制器17相连，对超声波发生器起到保护作用。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.搭载变频超声波的无人机驱鸟器,包括机体(15)，机体(15)内部安装驱动电机(18)、配套用控制单片机、自动巡回系统、蓄电池和无线充电模块(5)，机体(15)通过电机(18)驱动按照给定线路进行巡航，其特征在于:机体(15)顶部设置有摄像头镜头(1)、一号超声波发生器(3)、二号超声波发生器(19)、三号超声波发生器(20)和四号超声波发生器(21)，一号超声波发生器(3)、二号超声波发生器(19)、三号超声波发生器(20)和四号超声波发生器(21)分别安装在机体(15)四个角落；

机体(15)内安装有一号超声波控制器(16)和二号超声波控制器(17)，一号超声波控制器(16)与一号超声波发生器(3)和二号超声波发生器(19)连接，二号超声波控制器(17)与三号超声波发生器(20)和四号超声波发生器(21)连接；

摄像头镜头(1)、一号超声波发生器(3)、二号超声波发生器(19)、三号超声波发生器(20)、四号超声波发生器(21)、一号超声波控制器(16)、二号超声波控制器(17)、自动巡回系统和蓄电池均与配套用控制单片机连接，并且由蓄电池提供电力；蓄电池与设置在机体(15)底部的无线充电模块(5)连接；

机体(15)两侧设置有倒T形降落支架(4)；

机体(15)四周延伸设置有四根机械臂，机械臂末端均设置有螺旋桨机翼。

2.根据权利要求1所述的搭载变频超声波的无人机驱鸟器,其特征在于:摄像头镜头(1)通过四颗螺钉固定在机体(15)顶部中心，并且摄像头镜头(1)上设置有镜头保护罩(2)。

3.根据权利要求1所述的搭载变频超声波的无人机驱鸟器,其特征在于:一号超声波发生器(3)、二号超声波发生器(19)、三号超声波发生器(20)、四号超声波发生器(21)设置成圆筒状。

4.根据权利要求1所述的搭载变频超声波的无人机驱鸟器,其特征在于:四根机械臂分别为一号机械臂(22)、二号机械臂(23)、三号机械臂(24)和四号机械臂(25)，一号机械臂(22)末端通过一号螺丝(8)固定有螺旋桨叶片(6)，螺旋桨叶片(6)外部设置有一号软胶圆环(7)；

二号机械臂(23)末端通过二号螺丝(12)固定有螺旋桨叶片(6)，螺旋桨叶片(6)外部设置有二号软胶圆环(9)；

三号机械臂(24)末端通过三号螺丝(13)固定有螺旋桨叶片(6)，螺旋桨叶片(6)外部设置有三号软胶圆环(10)；

四号机械臂(25)末端通过四号螺丝(14)固定有螺旋桨叶片(6)，螺旋桨叶片(6)外部设置有四号软胶圆环(11)。

5.根据权利要求4所述的搭载变频超声波的无人机驱鸟器,其特征在于:每个螺旋桨叶片(6)均包括两片螺旋桨叶片体。

6.根据权利要求1所述的搭载变频超声波的无人机驱鸟器,其特征在于:一号超声波发生器(3)、二号超声波发生器(19)、三号超声波发生器(20)、四号超声波发生器(21)外部设置有保护外壳(27)，保护外壳(27)内设置有金属丝外罩(26)，中间摆放有锥形共振盘(28)，上置压电晶片(29)，通过两边接出来的引线端(30)与无人机机体(15)内的一号超声波控制器(16)和二号超声波控制器(17)相连。