CN220488227U - 一种高扭矩谐波减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及谐波减速机技术领域，具体涉及一种高扭矩谐波减速机，包括输入轴、波发生器、柔轮、刚轮和十字交叉轴承，柔轮由前往后分为管座、环形焊接端板和轮身，环形焊接端板的内孔处与管座连接，环形焊接端板的外孔处与轮身连接，轮身外侧设有柔轮齿；十字交叉轴承包括内径圈和外径圈，输入轴的端部安装有波发生器，柔轮的管座套设安装在波发生器上，环形焊接端板通过焊接方式与十字交叉轴承的内径圈内侧端面进行固定连接，刚轮安装在柔轮的轮身外侧，刚轮和十字交叉轴承的外径圈固定连接。本实用新型的柔轮设计合理，利用柔轮的环形焊接端板将其与十字交叉轴承的内径圈进行焊接固定，避免螺栓连接带来的不利影响，满足高扭矩的需求。

Description

一种高扭矩谐波减速机

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机技术领域，具体涉及一种高扭矩谐波减速机。

背景技术

谐波减速机被广泛应用在航空航天、仪器仪表、机器人、雷达等需要精密定位的领域，无论是作为数据传递的高精度传动，还是作为传递大扭矩的动力传动，都得到了比较满意的效果。柔性轴承与凸轮输入轴一起构成了波发生器，而波发生器作为谐波减速机核心零部件之一，有着非常重要作用。它的使用寿命可以直接影响到谐波传减速机的寿命，其传动精度直接影响谐波减速机的传动精度。柔性轴承与一般轴承不同，其主要是利用柔性元件可控的弹性变形来传递动力和运动的，具有精度高、承载能力大、重量轻、空回小、重量轻、噪声小、体积小、传动比大、传动平稳以及可向密封空间传递运动等特点。

传统的谐波减速机在使用时存在不足之处，如图5所示，其柔轮a与十字交叉轴承c通过螺栓b连接，由于螺栓b分布的PCD圆直径限制，只能选用大号的螺栓，导致谐波内部空间被螺栓头占据很大部分，不利于产品空间布置。同时，单个螺栓b承受的扭矩很大，使用过程中螺栓b容易松动，导致减速机失效。因此，需要对其结构进行优化改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种高扭矩谐波减速机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种高扭矩谐波减速机，包括输入轴、波发生器、柔轮、刚轮和十字交叉轴承，所述柔轮由前往后分为管座、环形焊接端板和轮身，所述环形焊接端板的内孔处与管座连接，所述环形焊接端板的外孔处与轮身连接，所述轮身位于远离环形焊接端板的端部外侧设有柔轮齿；所述十字交叉轴承包括能够相对旋转的内径圈和外径圈，所述输入轴的端部安装有波发生器，所述柔轮的管座套设安装在能够驱动其产生形变的波发生器上，所述柔轮的环形焊接端板通过焊接方式与十字交叉轴承的内径圈内侧端面进行固定连接，所述刚轮安装在柔轮的轮身外侧，所述刚轮和十字交叉轴承的外径圈固定连接。

进一步地，上述高扭矩谐波减速机中，所述柔轮中管座、环形焊接端板、轮身和柔轮齿为一体结构。

进一步地，上述高扭矩谐波减速机中，所述柔轮的材质为球墨铸铁。

进一步地，上述高扭矩谐波减速机中，所述刚轮的内侧设有刚轮齿，所述刚轮齿的齿数和与其相啮合的柔轮齿的齿数相比多两个齿。

进一步地，上述高扭矩谐波减速机中，所述刚轮和十字交叉轴承的外径圈通过螺栓进行固定连接。

进一步地，上述高扭矩谐波减速机中，所述刚轮中开设有与螺栓配合的第一轴向穿孔，所述十字交叉轴承的外径圈开设有与螺栓配合的第二轴向穿孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，一方面柔轮由管座、环形焊接端板和带柔轮齿的轮身构成，其强度较高，能够防止断裂；另一方面利用柔轮的环形焊接端板将其与十字交叉轴承的内径圈进行焊接固定，避免螺栓连接带来的不利影响，满足高扭矩的需求。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型高扭矩谐波减速机的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构放大示意图；

图3是本实用新型中柔轮、刚轮和十字交叉轴承的装配示意图；

图4是本实用新型中柔轮的结构示意图；

图5是背景技术中谐波减速机部分的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-输入轴，2-波发生器，3-柔轮，301-管座，302-环形焊接端板，303-轮身，304-柔轮齿，4-刚轮，5-十字交叉轴承，501-内径圈，502-外径圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实施例为一种高扭矩谐波减速机，包括输入轴1、波发生器2、柔轮3、刚轮4和十字交叉轴承5。

本实施例中，柔轮3由前往后分为管座301、环形焊接端板302和轮身303，环形焊接端板302的内孔处与管座301连接，环形焊接端板303的外孔处与轮身303连接。轮身303位于远离环形焊接端板302的端部外侧设有柔轮齿304；柔轮3中管座301、环形焊接端板302、轮身303和柔轮齿304为一体结构。柔轮3的材质为球墨铸铁。

本实施例中，十字交叉轴承5包括能够相对旋转的内径圈501和外径圈502，输入轴1的端部安装有波发生器2，柔轮3的管座301套设安装在能够驱动其产生形变的波发生器2上，柔轮3的环形焊接端板302通过焊接方式与十字交叉轴承5的内径圈501内侧端面进行固定连接。刚轮4安装在柔轮3的轮身303外侧，刚轮4和十字交叉轴承5的外径圈502固定连接。

本实施例中，刚轮4的内侧设有刚轮齿，刚轮齿的齿数和与其相啮合的柔轮齿304的齿数相比多两个齿。

本实施例中，刚轮4和十字交叉轴承5的外径圈502通过螺栓进行固定连接。刚轮4中开设有与螺栓配合的第一轴向穿孔，十字交叉轴承5的外径圈开设有与螺栓配合的第二轴向穿孔。

本实施例的一个具体应用为：本谐波减速机的柔轮3由管座301、环形焊接端板302和带柔轮齿304的轮身303构成，其强度较高，能够防止断裂；另一方面利用柔轮3的环形焊接端板302将其与十字交叉轴承5的内径圈501进行焊接固定，避免螺栓连接带来的不利影响，满足高扭矩的需求。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种高扭矩谐波减速机，其特征在于：包括输入轴、波发生器、柔轮、刚轮和十字交叉轴承，所述柔轮由前往后分为管座、环形焊接端板和轮身，所述环形焊接端板的内孔处与管座连接，所述环形焊接端板的外孔处与轮身连接，所述轮身位于远离环形焊接端板的端部外侧设有柔轮齿；所述十字交叉轴承包括能够相对旋转的内径圈和外径圈，所述输入轴的端部安装有波发生器，所述柔轮的管座套设安装在能够驱动其产生形变的波发生器上，所述柔轮的环形焊接端板通过焊接方式与十字交叉轴承的内径圈内侧端面进行固定连接，所述刚轮安装在柔轮的轮身外侧，所述刚轮和十字交叉轴承的外径圈固定连接。

2.根据权利要求1所述的高扭矩谐波减速机，其特征在于：所述柔轮中管座、环形焊接端板、轮身和柔轮齿为一体结构。

3.根据权利要求2所述的高扭矩谐波减速机，其特征在于：所述柔轮的材质为球墨铸铁。

4.根据权利要求3所述的高扭矩谐波减速机，其特征在于：所述刚轮的内侧设有刚轮齿，所述刚轮齿的齿数和与其相啮合的柔轮齿的齿数相比多两个齿。

5.根据权利要求4所述的高扭矩谐波减速机，其特征在于：所述刚轮和十字交叉轴承的外径圈通过螺栓进行固定连接。

6.根据权利要求5所述的高扭矩谐波减速机，其特征在于：所述刚轮中开设有与螺栓配合的第一轴向穿孔，所述十字交叉轴承的外径圈开设有与螺栓配合的第二轴向穿孔。