CN220487472U - 一种用于风力发电机叶片检查的梯子 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于风力发电机叶片检查的梯子，包括侧支架、层板、导轨、摄像机、电动轮、控制柜、电池，电动轮设置在侧支架底端，层板与侧支架连接，导轨与侧支架连接，摄像机底座与导轨连接，控制器与摄像机底座电性连接，控制器与电动轮电性连接。本实用新型通过设置电动轮、控制柜解决了叶片生产车间目前使用的梯子缺乏移动能力，不能在检查人员不落地的前提下完成整个目视检查过程的问题。本实用新型通过在与侧支架连接的导轨上设置摄像机解决了叶片生产车间目前使用的梯子没有图像采集终端固定结构。不能一次性完整地对风叶表面图像进行完整采集的问题。

Description

一种用于风力发电机叶片检查的梯子

技术领域

本实用新型涉及一种梯子，尤其是一种用于风力发电机叶片检查的梯子。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成，现有的风电叶片在制造过程中需要通过环氧树脂和纤维层粘合，使叶片整体成型。由于风电叶片体量巨大，极易在冷却过程中发生因控温不精准导致的局部橘皮甚至纤维暴露、部分环氧树脂部分有裂痕等多种多样的瑕疵，为避免有瑕疵的风叶花费大量的人力物力被装到发电机上后因瑕疵导致使用寿命大幅低于设计使用寿命，叶片制造完成后的检查及影像取证资料的采集和保存是重要的环节，现阶段的叶片制造检查采取手持相机取证和目视检查相结合的方式，因风叶的尺寸巨大，经常需要使用梯子，叶片生产车间目前使用的梯子有以下待解决的技术问题：

1、缺乏移动能力，不能在检查人员不落地的前提下完成整个目视检查过程。

2、没有图像采集终端固定结构。不能一次性完整地对风叶表面图像进行完整采集。

实用新型内容

本实用新型公开了一种用于风力发电机叶片检查的梯子，包括侧支架、层板、导轨、摄像机、电动轮、控制柜、电池，电动轮设置在侧支架底端，层板与侧支架连接，导轨与侧支架连接，摄像机底座与导轨连接，控制器与摄像机底座电性连接，控制器与电动轮电性连接。

本实用新型通过设置电动轮、控制柜解决了叶片生产车间目前使用的梯子缺乏移动能力，不能在检查人员不落地的前提下完成整个目视检查过程的问题。

本实用新型通过在与侧支架连接的导轨上设置摄像机解决了叶片生产车间目前使用的梯子没有图像采集终端固定结构。不能一次性完整地对风叶表面图像进行完整采集的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于风力发电机叶片检查的梯子，包括：侧支架、层板、导轨、摄像机、摄像机底座、电动轮、控制柜、电池，侧支架与层板连接，导轨设置在侧支架侧面，摄像机底座与导轨连接，摄像机底座可以在导轨上移动，电动轮设置在侧支架底部，层板包括上层板、下层板，控制柜设置在上层板上，电池设置在下层板上，电池与控制柜电性连接，控制柜与摄像机、摄像机底座、电动轮电性连接。

进一步设置，导轨设置有齿条，导轨下端面设置有下限位板，导轨上端面设置有上限位板。

进一步设置，摄像机与摄像机底座连接，摄像机底座设置有马达，马达与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，马达工作带动齿轮转动从而带动摄像机底座沿导轨上下移动。

进一步设置，控制柜设置有屏幕、电动轮控制器、摄像机控制器，电动轮控制器用于控制电动轮，摄像机控制器用于控制摄像机、马达。

本实用新型通过设置电动轮、控制柜解决了叶片生产车间目前使用的梯子缺乏移动能力，不能在检查人员不落地的前提下完成整个目视检查过程的问题。

本实用新型通过在与侧支架连接的导轨上设置摄像机解决了叶片生产车间目前使用的梯子没有图像采集终端固定结构。不能一次性完整地对风叶表面图像进行完整采集的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的部分组件的立体图；

图3为本实用的导轨和摄像机底座剖视图；

图中：

侧支架1、脚踏杆11、

上层板21、下层板22、

导轨3、齿条31、下限位板32、上限位板33、

摄像机4、摄像机底座41、马达42、齿轮43、

电动轮5、控制柜6、屏幕61、电动轮控制器62、摄像机控制器63、

电池7、座椅8。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1～3所示：一种用于风力发电机叶片检查的梯子，包括：侧支架1、层板、导轨3、摄像机4、摄像机底座41、电动轮5、控制柜6、电池7，侧支架1与层板连接，导轨3设置在侧支架1侧面，摄像机底座41与导轨3连接，摄像机底座41可以在导轨3上移动，电动轮5设置在侧支架1底部，层板包括上层板21、下层板22，控制柜6设置在上层板21上，电池7设置在下层板22上，电池7与控制柜6电性连接，控制柜6与摄像机4、摄像机底座41、电动轮5电性连接。

优选的，导轨3设置有齿条31，导轨3下端面设置有下限位板32，导轨3上端面设置有上限位板33。

优选的，摄像机4与摄像机底座41连接，摄像机底座41设置有马达42，马达42与齿轮43连接，齿轮43与齿条31啮合，马达42工作带动齿轮43转动从而带动摄像机底座41沿导轨3上下移动。

优选的，控制柜6设置有屏幕61、电动轮控制器62、摄像机控制器63，电动轮控制器62用于控制电动轮5，摄像机控制器63用于控制摄像机4、马达42。

本实用新型通过设置电动轮5、控制柜6解决了叶片生产车间目前使用的梯子缺乏移动能力，不能在检查人员不落地的前提下完成整个目视检查过程的问题。

本实用新型通过在与侧支架1连接的导轨3上设置摄像机4解决了叶片生产车间目前使用的梯子没有图像采集终端固定结构。不能一次性完整地对风叶表面图像进行完整采集的问题。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种用于风力发电机叶片检查的梯子，包括：侧支架(1)、层板、导轨(3)、摄像机(4)、摄像机底座(41)、电动轮(5)、控制柜(6)、电池(7)，侧支架(1)与层板连接，其特征在于：导轨(3)设置在侧支架(1)侧面，摄像机底座(41)与导轨(3)连接，摄像机底座(41)可以在导轨(3)上移动，电动轮(5)设置在侧支架(1)底部，层板包括上层板(21)、下层板(22)，控制柜(6)设置在上层板(21)上，电池(7)设置在下层板(22)上，电池(7)与控制柜(6)电性连接，控制柜(6)与摄像机(4)、摄像机底座(41)、电动轮(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片检查的梯子，其特征在于：导轨(3)设置有齿条(31)，导轨(3)下端面设置有下限位板(32)，导轨(3)上端面设置有上限位板(33)。

3.根据权利要求2所述的一种用于风力发电机叶片检查的梯子，其特征在于：摄像机(4)与摄像机底座(41)连接，摄像机底座(41)设置有马达(42)，马达(42)与齿轮(43)连接，齿轮(43)与齿条(31)啮合，马达(42)工作带动齿轮(43)转动从而带动摄像机底座(41)沿导轨(3)上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于风力发电机叶片检查的梯子，其特征在于：控制柜(6)设置有屏幕(61)、电动轮控制器(62)、摄像机控制器(63)，电动轮控制器(62)用于控制电动轮(5)，摄像机控制器(63)用于控制摄像机(4)、马达(42)。