CN220484705U - 一种斗轮机料高检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及斗轮机全自动控制检测领域，具体为一种斗轮机料高检测装置，包括，测量圆筒和角度调节组件；所述的测量圆筒外周连接角度调节组件，测量圆筒内部设有倾角仪和测高仪；所述的角度调节组件包括十字直线模组和连接在十字直线模组上的推动杆。本实用新型可动态自动调整料高检测装置的双轴倾角，并且适用于绝大部分复杂堆场的多变堆料模式工况，包括抛堆、行走反堆、回转堆、加宽加高堆等堆料模式，增加斗轮机全自动控制系统的适用范围。

Description

一种斗轮机料高检测装置

技术领域

本实用新型涉及斗轮机全自动控制检测领域，具体为一种斗轮机料高检测装置。

背景技术

现有堆场中的斗轮机逐步从就地操作模式向远程无人化自动控制模式转变，实现就地无人化，远程集中控制。斗轮机全自动控制系统要求斗轮平台处安装料高检测装置，用于自动判定堆高点位置。目前采用的料高检测装置主要有两种安装方式，链条垂挂及倾角固定式安装。链条垂挂安装方式下，料高检测装置自由下垂，使用的工业环境有限，仅限于斗轮机回转堆料作业模式；而对于港口的行走堆料或反堆模式下，链条垂挂方式的料高检测装置无法检测有效的堆高点，很多情况下需人工辅助堆料，降低了系统的自动化程度。倾角固定式安装方式下，可满足抛堆，行走堆等大部分的工业环境，但是由于雷达波的传输接受特性，以及环境对雷达波的影响等，导致检测数据出线跳变的情况，直接影响了系统对堆高点的位置判断，导致错误的动作，影响了远程无人化作业流程及效果。

例如，中国专利公开号为CN213748654U的“一种便于调节角度的雷达料位计”，公开了一种便于调节角度的雷达料位计，包括雷达料位计主体，所述雷达料位计主体的侧面上设置有接线口，且雷达料位计主体的底端安装有上层连接座，并且上层连接座的下端连接有下层连接座，所述下层连接座的侧面上设置有连接柱，且连接柱向外贯穿连接板，并且连接板与支撑板固定连接在一起，所述支撑板的上端开设有螺孔，且支撑板的底端固定在法兰上，所述法兰的中心处开设有通孔，且法兰的底面上设置有凸起，并且凸起通过弹簧与挤压件相连，所述螺孔的内部安装有转轴，且转轴的末端进入滑槽内，并且滑槽的外表面上设置有螺纹。该实用新型便于调节角度的雷达料位计，方便自由调节雷达料位计的角度，提高料位计的检测精度，也方便安装，但是无法满足堆场复杂的堆料模式工况，无法精细化调整。

实用新型内容

针对背景技术所述的问题，本实用新型提出了一种斗轮机料高检测装置，可动态自动调整料高检测装置的双轴倾角，并且适用于绝大部分复杂堆场的多变堆料模式工况，包括抛堆、行走反堆、回转堆、加宽加高堆等堆料模式，增加斗轮机全自动控制系统的适用范围。

为实现上述目的，本实用新型采用的具体技术方案为：一种斗轮机料高检测装置，其特征在于，包括，测量圆筒和角度调节组件；所述的测量圆筒外周连接角度调节组件，测量圆筒内部设有倾角仪和测高仪；所述的角度调节组件包括十字直线模组和连接在十字直线模组上的推动杆。

通过倾角仪和测高仪，本装置可以准确测量煤堆的高度，倾角仪可以测量测量圆筒的倾斜角度，而测高仪可以测量煤堆顶部与测量圆筒之间的距离，角度调节组件可调节测量圆筒的角度。这使得装置能够根据不同的堆料模式，自动调整测量圆筒的倾斜角度，从而保证不同堆料模式下料高测量的准确性，能够实现快速、准确、可靠的煤堆高度测量，提高斗轮机的工作效率，并减少操作中的错误。

作为优选，所述的测量圆筒设有吊挂端和测量端，所述的吊挂端焊接两个链条挂钩，链条挂钩连接链条，链条吊装拉手，测量圆筒与推动杆的接触端设有支撑座，使得测量圆筒可以轻松地被吊装，做一定角度的前后、左右旋转，根据测量需要进行倾角调节。

作为优选，所述的测量圆筒安装于固定支架，所述固定支架设有直线模组安装架，固定支架一端连接吊装拉手安装块，通过吊装拉手安装块和固定支架的配合，便于测量圆筒的安装和维修。

作为优选，所述直线模组安装架设有支撑杆，支撑杆一端连接直线模组安装架，另一端连接固定支架，直线模组安装架在与测量圆筒的接触端设有支撑座，支撑杆的设计提供了额外的结构支撑，使得直线模组安装架更加牢固稳定。

作为优选，所述的测量圆筒一端设有防尘盖，另一端设有排水底盖，所述排水底盖设为圆环状，环面设有若干排水孔，由于斗轮机每班进行高压水枪喷洗，在装置处形成大密度的水汽/水雾，排水底盖以及排水孔的设计可以排除测量圆筒内部水汽/水雾与煤尘凝结形成的污水，避免测量圆筒内部煤尘堆积成块。

作为优选，所述的测量圆筒内壁近防尘盖的一端设有法兰片，所述法兰片与排水底盖之间设有密封板，对斗轮机喷洗时测高仪等核心部件进行密封保护。

作为优选，所述密封板连接倾角仪安装板，倾角仪安装板设于密封板和法兰片之间，防尘盖与测量圆筒的连接端焊接有连接板，所述连接板螺纹连接测量圆筒，实现倾角仪的稳定安装，并确保其与测量圆筒与防尘盖的连接牢固可靠。

作为优选，所述的十字直线模组设为电机驱动，十字直线模组的推动杆分别配置有驱动电机，驱动电机受斗轮机全自动控制系统PLC控制，使得测量圆筒在十字直线模组推动杆的推动下可以前后、左右旋转运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型利用直线模组及倾角仪装置，可动态自动调整料高检测装置的XY双轴倾角；

2.本实用新型适用于绝大部分复杂堆场的多变堆料模式工况，增加斗轮机全自动控制系统的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的整装图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型十字直线模组的示意图；

图4为本实用新型测量圆筒的仰视图；

图5为本实用新型固定支架与十字直线模组的连接示意图。

图示说明：测量圆筒1，角度调节组件2，吊挂端3，测量端4，链条挂钩5，链条6，吊装拉手7，固定支架8，连接板9，倾角仪1.1，测高仪1.2，防尘盖1.3，排水底盖1.4，排水孔1.5，法兰片1.6，密封板1.7，倾角仪安装板1.8，十字直线模组2.1，推动杆2.2，支撑座2.3，直线模组安装架8.1，吊装拉手安装块8.2，支撑杆8.3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2所示，一种斗轮机料高检测装置，包括，测量圆筒1和角度调节组件2；测量圆筒1外周连接角度调节组件2，测量圆筒1内部设有倾角仪1.1和测高仪1.2；角度调节组件2包括十字直线模组2.1和连接在十字直线模组2.1上的推动杆2.2。

如图1所示，测量圆筒1分为上端吊挂端3和下端测量端4，吊挂端3焊接两个链条挂钩5，链条挂钩5有开孔，链条6先穿过开孔与链条挂钩5连接，再与吊装拉手7组装。测量圆筒1通过吊装拉手7安装于固定支架8上，固定支架8在下方设有直线模组安装架8.1，同时，为了便于测量圆筒1的安装，也便于更换维修测量圆筒1，固定支架8在与吊装拉手7的连接端焊接吊装拉手安装块8.2，吊装拉手安装块8.2与固定支架8对应位置均设有若干半圆开口，合并成为吊装拉手7的安装孔，适配吊装拉手7。

如图1和图5所示，直线模组安装架8.1为了加强固定，焊接有支撑杆8.3，支撑杆8.3一端连接直线模组安装架8.1，另一端连接固定支架8。为了更精确实现倾角的改变，同时对测量仪器进行保护，推动杆2.2在与测量圆筒1的接触端设有支撑座2.3，倾角仪1.1范围是±60°之间。

参见图1、图2、图4，由于吊挂端3布置有精密仪器，测量堆料煤尘会影响仪器精度甚至损坏仪器，测量圆筒1需要在吊挂端3安装防尘盖1.3，同时，斗轮机作业后需要清洗，使用高压水枪喷洗，喷洗后煤尘可以与水雾凝结，从测量圆筒1内排出，所以测量圆筒1在测量端4螺纹连接排水底盖1.4，经测试，底部材料最好为POM塑料材质。排水底盖1.4设为圆环状，环面设有若干排水孔1.5。测量圆筒1内壁近防尘盖1.3的一端设有法兰片1.6，法兰片1.6与排水底盖1.4之间设有密封板1.7。密封板1.7连接倾角仪安装板1.8，倾角仪安装板1.8设于密封板1.7和法兰片1.6之间，二者共同组成密封结构，对测量仪器的核心部分进行密封保护。防尘盖1.3与测量圆筒1的连接端焊接有连接板9，连接板9螺纹连接测量圆筒1。如图2所示，排水底盖1.4、法兰片1.6、密封板1.7均为圆环状，中空大圆部分对测高仪1.2进行限位，测高仪1.2呈喇叭形，测高仪1.2在吊挂端3的一边小于在测量端4的一边。

倾角仪1.1通过螺丝固定在测量圆筒1内部，用于检测料高检测装置的倾角，具备X、Y双轴倾角数据输出，检测数据发送至斗轮机全自动控制系统PLC。测量圆筒1通过螺丝固定在固定支架8上，用于检测料高（煤堆高度），检测数据发送至斗轮机全自动控制系统PLC。

十字直线模组2.1通过螺丝固定在直线模组支架上面，用于调整料高检测装置X、Y双轴方向的倾角。优选的，十字直线模组分别配置有X、Y轴向的电机，分别控制X、Y轴移动距离，电机受PLC控制。

该实用新型的工作原理如下。

倾角仪1.2为X、Y双轴输出，实时测量测高圆筒1的X、Y轴倾角并反馈至斗轮机全自动控制系统PLC。根据堆煤试验数据，获得不同堆料模式下该装置的最优倾角（X、Y双轴倾角）数据，作为日常堆料时，不同堆料模式的固定参数。在实际堆料选择模式时，PLC根据选择的堆料模式自动设置本装置的X、Y双轴工作倾角。PLC控制十字直线模组推动杆电机信号，推动测量圆筒1使得X、Y轴倾角发生变化，通过倾角仪1.2监测反馈至PLC，直到本装置到达设置的工作倾角，PLC控制使十字直线模组停止运动。

以上所述的仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以做出若干改变和改进，这些也应该视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种斗轮机料高检测装置，其特征在于，包括，测量圆筒（1）和角度调节组件（2）；

所述的测量圆筒（1）外周连接角度调节组件（2），测量圆筒（1）内部设有倾角仪（1.1）和测高仪（1.2）；

所述的角度调节组件（2）包括十字直线模组（2.1）和连接在十字直线模组（2.1）上的推动杆（2.2）。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮机料高检测装置，其特征在于，所述的测量圆筒（1）设有吊挂端（3）和测量端（4），所述的吊挂端（3）焊接两个链条挂钩（5），链条挂钩（5）连接链条（6），链条吊装拉手（7），测量圆筒（1）与推动杆（2.2）的接触端设有支撑座（2.3）。

3.根据权利要求1或2所述的一种斗轮机料高检测装置，其特征在于，所述的测量圆筒（1）安装于固定支架（8），所述固定支架（8）设有直线模组安装架（8.1），固定支架（8）一端连接吊装拉手安装块（8.2）。

4.根据权利要求3所述的一种斗轮机料高检测装置，其特征在于，所述直线模组安装架（8.1）设有支撑杆（8.3），支撑杆（8.3）一端连接直线模组安装架（8.1），另一端连接固定支架（8）。

5.根据权利要求1或2所述的一种斗轮机料高检测装置，其特征在于，所述的测量圆筒（1）一端设有防尘盖（1.3），另一端设有排水底盖（1.4），所述排水底盖（1.4）设为圆环状，环面设有若干排水孔（1.5）。

6.根据权利要求5所述的一种斗轮机料高检测装置，其特征在于，所述的测量圆筒（1）内壁近防尘盖（1.3）的一端设有法兰片（1.6），所述法兰片（1.6）与排水底盖（1.4）之间设有密封板（1.7）。

7.根据权利要求6所述的一种斗轮机料高检测装置，其特征在于，所述密封板（1.7）连接倾角仪安装板（1.8），倾角仪安装板（1.8）设于密封板（1.7）和法兰片（1.6）之间，防尘盖（1.3）与测量圆筒（1）的连接端焊接有连接板（9），所述连接板（9）螺纹连接测量圆筒（1）。

8.根据权利要求1所述的一种斗轮机料高检测装置，其特征在于，所述的十字直线模组（2.1）设为电机驱动。