CN220483562U - 一种无人机用全方位遥控补光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机用全方位遥控补光装置，包括：无人机和遥控器，所述无人机和所述遥控器通信连接；所述无人机上设置有LED灯模块，所述遥控器上设置有灯光角度调节区和灯光亮度调节区，通过触发所述灯光角度调节区以及所述灯光亮度调节区输出控制信号至所述无人机进而控制所述LED灯模块的照明区域以及照明亮度。本实用新型的有益效果是通过LED灯模块的设置，可以弥补当自然光线不足时，利用无人机进行桥梁支座检测，检测效果达不到预期的情形；解决被拍摄对象表面光线不足的问题，配合无人机镜头协同工作，能够轻易获取物体表面细致的纹理，达到检测精度的要求；且补光灯采用大功率LED灯模块，其优势是运行稳定、亮度高、能耗较低。

Description

一种无人机用全方位遥控补光装置

技术领域

本实用新型涉及无人机摄影，尤其涉及一种无人机用全方位遥控补光装置。

背景技术

物体外观高质量图像的采集对桥梁病害检测以及物体的三维建模技术领域都极其重要。桥梁支座处于桥梁上部结构与下部结构之间，且通常支座处结构复杂、位置隐蔽。传统检测方式是利用人工驾驶桥检车巡检，此种方法大量消耗人力物力，成本较高，且桥检车自身会占用一定的道路资源，易造成安全隐患。即使利用无人机进行桥梁支座检测，也存在支座处自然光线不足，检测效果达不到预期的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机用全方位遥控补光装置，解决背景技术中提出的问题，在自然光线不足的恶劣条件下通过遥控实现全方位精准调节并控制灯光亮度的补光装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机用全方位遥控补光装置，包括：无人机和遥控器，所述无人机和所述遥控器通信连接；

所述无人机上设置有LED灯模块，所述遥控器上设置有灯光角度调节区和灯光亮度调节区，通过触发所述灯光角度调节区以及所述灯光亮度调节区输出控制信号至所述无人机进而控制所述LED灯模块的照明区域以及照明亮度。

本实用新型的有益效果是：通过LED灯模块的设置，可以弥补当自然光线不足时，利用无人机进行桥梁支座检测，检测效果达不到预期的情形；解决被拍摄对象表面光线不足的问题，配合无人机镜头协同工作，能够轻易获取物体表面细致的纹理，达到检测精度的要求。且补光灯采用大功率LED灯模块，其优势是运行稳定、亮度高、能耗较低，并集成有散热装置，可大大延长其使用寿命。通过遥控精准控制照明区域和照明亮度，可实现在复杂且恶劣的自条件下随时应对自然光线的变化，保持光饱和与被拍摄物体的高质量成像。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述无人机包括设置在无人机机身上的电路板，所述电路板上设置有所述LED灯模块、电机、稳压模块和遥控信号接收模块；

所述遥控信号接收模块与所述遥控器通信连接，用于接收所述遥控器的信号传输至所述电路板以控制所述电机和所述LED灯模块。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将LED灯模块、电机、稳压模块和遥控信号接收装置共同焊接在电路板上，使得整个结构紧凑且轻巧，携带方便。控制过程及操作简单，便于进行操作。通过魔术贴固定，可随时安装或拆卸，拆装过程不会损坏其结构，经久耐用。

进一步，所述电机包括：第一电机和第二电机，所述LED灯模块的下端依次设置有所述第一电机、连接座和所述第二电机，所述LED灯模块通过所述第一电机与所述第二电机连接所述电路板，所述第二电机带动所述LED灯模块水平方向的旋转，所述第一电机带动所述LED灯模块竖直方向旋转；

所述电路板用于接收所述遥控信号接收模块的信号，以控制所述第一电机、所述第二电机和所述LED灯模块。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一电机和第二电机的设置，实现通过电路板驱动LED灯模块旋转，可根据照明区域进行调整，满足使用需求；同时还可以通过电路板直接控制LED灯模块，实现对LED灯模块亮度的调节。

进一步，所述无人机机身上还设置有电池组，所述电池组与所述电路板电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过电池组对电路板供电；通过魔术贴固定，可随时安装或拆卸，拆装过程不会损坏其结构，经久耐用。

进一步，所述电池组与所述稳压模块电性连接，所述电池组经所述稳压模块后分别电性连接所述LED灯模块、所述电机以及所述遥控信号接收模块，用于给所述LED灯模块、所述电机和所述遥控信号接收模块供电。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过电池组对LED灯模块、电机以及遥控信号接收装置供电，同时通过稳压模组的设置可以向所需供电的设备提供稳定电压，确保正常运行。采用S i24R1射频芯片作为遥控信号接收模块，低功耗且应用范围广。

进一步，所述电路板和所述电池组均设置于所述无人机机身的中轴线上。

采用上述进一步方案的有益效果是：将电池组和电路板居中设置在无人机的机身上，可以保持无人机飞行姿态稳定，也保证了工作时无人机重心的平衡。

进一步，所述遥控器内还设置有遥控器电源和遥控信号发送模块，通过所述遥控器电源供电；所述遥控信号发送模块与所述遥控信号接收模块通信连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过内置的遥控器电源为遥控器供电，通过遥控信号发送模块与遥控信号接收模块通信连接，从而实现无人机与遥控器的通信连接。

进一步，所述遥控器上还设置有电源按钮和遥控器指示灯，所述电源按钮、所述遥控器指示灯、所述灯光角度调节区和所述灯光亮度调节区均设置于所述遥控器的上端面。

采用上述进一步方案的有益效果是：遥控器指示灯的设置更加直观，操作简单。

进一步，所述灯光角度调节区为多个方向按键，所述灯光亮度调节区为滑槽，所述滑槽内设置有可拨动的划片，所述灯光角度调节区和所述灯光亮度调节区用于输出控制信号至所述遥控信号发送模块。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过遥控精准控制照明区域和灯光亮度，可实现在复杂且恶劣的自条件下随时应对自然光线的变化，保持光饱和与被拍摄物体的高质量成像。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电路板及其组成结构示意图；

图3为本实用新型的高压电池的结构示意图；

图4为本实用新型的遥控器结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、LED灯模块，2、电机，3、稳压模块，4、遥控信号接收模块，5、电路板，6、电池组，7、铜芯电线，8、电源按钮，9、遥控器指示灯，10、灯光角度调节区，11、灯光亮度调节区，12、无人机，13、遥控器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的一种实施例中，如图1、图4所示，一种无人机用全方位遥控补光装置，包括：无人机12和遥控器13，无人机12和遥控器13通信连接；例如：无人机12可通过无线网络与遥控器13通信，其他满足需求的通信方式均可，在此不多做限定。无人机12上设置有LED灯模块1，遥控器13上设置有灯光角度调节区10和灯光亮度调节区11，通过遥控器13输出控制信号至无人机12，无人机12接收控制信号后控制LED灯模块1的照明区域和照明亮度。

具体的，在本实施例中，补光灯采用大功率LED灯模块，通过控制灯光角度调节区10不同方位的按键，触发每个方位的按键后输出相应控制信号驱动LED灯模块1进行相应方位的转向；通过控制灯光亮度调节区11上划片所处的位置，输出无线控制信号控制LED灯模块1进而控制LED灯模块1的照明亮度。

上述方案中，通过LED灯模块1的设置，可以弥补当自然光线不足时，利用无人机进行桥梁支座检测，检测效果达不到预期的情形；解决被拍摄对象表面光线不足的问题，配合无人机镜头协同工作，能够轻易获取物体表面细致的纹理，达到检测精度的要求。且补光灯采用大功率LED灯模块1，其优势是运行稳定、亮度高、能耗较低，并集成有散热装置，可大大延长其使用寿命。通过遥控精准控制照明区域和照明亮度，可实现在复杂且恶劣的自条件下随时应对自然光线的变化，保持光饱和与被拍摄物体的高质量成像。

如图1-图2所示，优选的方案中，无人机12包括设置在无人机12机身上的电路板5，电路板5上设置有LED灯模块1、电机2、稳压模块3和遥控信号接收模块4；在安装过程中，可以将LED灯模块1、电机2、稳压模块3和遥控信号接收模块4共同焊接在电路板5上，通过电路板5实现对将LED灯模块1和电机2的控制；具体的，电路板5可通过魔术贴固定在无人机12镜头上部的机身壳体上。

遥控信号接收模块4与遥控器13通信连接，接收遥控器13发出的控制信号，并把信号传递给电路板5，通过电路板5控制驱动电机2，进而带动LED灯模块1运动对所需区域进行补光；同时也可以通过将信号传递给电路板直接控制LED灯模块1。

上述方案中，通过将LED灯模块1、电机2、稳压模块3和遥控信号接收装置4共同焊接在电路板5上，使得整个结构紧凑且轻巧，携带方便。控制过程及操作简单，便于进行操作。通过魔术贴固定，可随时安装或拆卸，拆装过程不会损坏其结构，经久耐用。

如图1-图2所示，优选的方案中，电机2包括：第一电机和第二电机，在LED灯模块1的下端设置有第一电机，同时LED灯模块1以及第一电机通过连接座连接第二电机，并将第二电机的另一端设置在电路板5上，第二电机与电路板5的线路连接关系因现有技术比较完善，在此不多做赘述；其中第二电机可带动连接座旋转，本实施例中连接座图中未示出；其中与电路板5连接的第二电机带动LED灯模块1实现水平方向的旋转，设置于LED灯模块1的下端的第一电机带动LED灯模块1实现竖直方向的旋转，即上下摆头。具体的，第一电机将驱动力传递到与第一电机连接的LED灯模块1下端的连接部，使得第一电机带动LED灯模块1及其下端的连接部旋转；具体的，实现上下摆头作用的第一电机垂直无人机的中轴线设置即可，LED灯模块1下端的连接部仅起到连接传动轴的作用，与第二电机连接的连接座同样也仅起到连接第二电机的转轴的作用，在此不多做限定。在优选的实施例中，第一电机和第二电机选用云台电机。可以想到的，其他可实现转动功能的电机均可，例如：步进电机，其连接结构可做适应性调整。

可以想到的，可在无人机12的机身上合理设置电路板5的位置，保证无人机12的配重均匀，不影响无人机12的飞行。

在本实施例中，电路板5用于接收遥控信号接收模块4的信号，以控制第一电机、第二电机和LED灯模块1。

上述方案中，通过第一电机和第二电机的设置，实现通过电路板5驱动LED灯模块1旋转，可根据照明区域进行调整，满足使用需求；同时还可以通过电路板5直接控制LED灯模块1，实现对LED灯模块1亮度的调节。

如图1、图3所示，优选的方案中，无人机12机身上还设置有电池组6，电池组6与电路板5电性连接。安装过程中，可将电池组6通过魔术贴固定在无人机12机身后方，并将电池组6和电路板5通过铜芯电线7连接，通过电池组6对电路板5供电。在本实施例中，采用12v的电池组给LED灯模块1供电。

上述方案中，通过电池组对电路板供电；通过魔术贴固定，可随时安装或拆卸，拆装过程不会损坏其结构，经久耐用。

如图1所示，优选的方案中，电池组6与稳压模块3电性连接，电池组6经稳压模块3后分别与LED灯模块1、电机2以及遥控信号接收模块4连接，并为LED灯模块1、电机2以及遥控信号接收模块4供电。在本实施例中，遥控信号接收模块4可采用Si24R1射频芯片。

上述方案中，通过电池组6对LED灯模块1、电机2以及遥控信号接收装置4供电，同时通过稳压模组3的设置可以向所需供电的设备提供稳定电压，确保正常运行。采用Si24R1射频芯片作为遥控信号接收模块4，低功耗且应用范围广。

如图1所示，优选的方案中，电路板5和电池组6均居中设置于无人机12的机身的中轴线上。同时也可以想到的，也可以在无人机12上设置配重件，保证无人机12可以在飞行过程中保证重心的平衡。

上述方案中，将电池组6和电路板5居中设置在无人机12的机身上，可以保持无人机飞行姿态稳定，也保证了工作时无人机重心的平衡。

如图4所示，优选的方案中，遥控器13还内置有遥控器电源和遥控信号发送模块，通过内置的遥控器电源为遥控器13供电，其中该遥控器电源可以为常见的内置电池或者充电电池等均可；遥控信号发送模块同样内置于遥控器13内，通过遥控信号发送模块与遥控信号接收模块4通信连接；其中现有遥控器13均内置遥控信号发送模块，在此不举例赘述。

上述方案中，通过内置的遥控器电源为遥控器13供电，通过遥控信号发送模块与遥控信号接收模块4通信连接，从而实现无人机12与遥控器13的通信连接。

如图4所示，优选的方案中，遥控器13上还设置有电源按钮8、遥控器指示灯9、灯光角度调节区10和灯光亮度调节区11，电源按钮8、遥控器指示灯9、遥控器灯光角度调节区10和遥控器灯光亮度调节区11均设置在遥控器13的外壳的上端面；本实施例中的电源按钮8为触发按钮，通过触发电源按钮8启动遥控器13。

如图4所示中，遥控器指示灯9设置在电源按钮8的一侧，当开遥控器13，待遥控器13与遥控信号接受装置4连接后，遥控器指示灯9常亮表示连接成功，闪烁表示正在连接。

上述方案中，遥控器指示灯9的设置更加直观，操作简单。

如图4所示，优选的方案中，灯光角度调节区10为设置在遥控器13外壳上的多个方向按键，如图4所示，当操作者手持遥控器13时，包括左右以及上下四个方向的操作按键，通过左右两个操作按键操纵输出控制信号，进而驱动第二电机带动LED灯模块1实现水平方向的旋转，通过上下两个操作按键操纵输出控制信号进而驱动第一电机带动LED灯模块1实现竖直方向的旋转，即上下摆头。

灯光亮度调节区11为滑槽，滑槽内设置有可拨动的划片，基于划片所处于滑槽内不同的位置处，输出不同的控制信号，控制LED灯模块1的照明亮度。其中可定义往灯光亮度调节区11的一侧滑动可控制LED灯模块1的照明亮度变暗，往灯光亮度调节区11的相反一侧滑动可控制LED灯模块1的照明亮度变亮。

灯光角度调节区10和灯光亮度调节区11输出控制信号至遥控信号发送模块，并由遥控信号发送模块传输至遥控信号接收模块4，实现与无人机12的通信连接。

在本实施例中，遥控器13采用无线电技术，通过发射无线信号来进行远程控制。当用户触发遥控器13时，内部电路板会将相应的指令编码成无线信号；在本实施例中，LED灯模块1采用内部集成有亮度调节功能的LED灯。

当需要改变LED灯模块1的照明区域时，根据所需照明位置按下灯光角度调节区10的操作按键，基于遥控器13的遥控信号发送模块发射无线信号进行远程控制，将该控制信号传输至遥控信号接收装置4，遥控信号接收装置4会接收并解码信号，传输控制信号至电路板5，通过电路板5控制第一电机和第二电机执行动作。

当需要改变LED灯模块1的照明亮度时，滑动灯光亮度调节区11滑槽的滑片，基于遥控器13的遥控信号发送模块发射无线信号进行远程控制，将该控制信号传输至遥控信号接收装置4，遥控信号接收装置4会接收并解码信号，传输控制信号至电路板5，通过电路板5直接控制LED灯模块1的照明亮度。

上述方案中，通过遥控精准控制照明区域和灯光亮度，可实现在复杂且恶劣的自条件下随时应对自然光线的变化，保持光饱和与被拍摄物体的高质量成像。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型；而这些变化、修改、替换和变型，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种无人机用全方位遥控补光装置，其特征在于，包括：遥控器(13)，无人机(12)和所述遥控器(13)通信连接；

所述无人机(12)上设置有LED灯模块(1)，所述遥控器(13)上设置有灯光角度调节区(10)和灯光亮度调节区(11)，通过触发所述灯光角度调节区(10)以及所述灯光亮度调节区(11)输出控制信号至所述无人机(12)进而控制所述LED灯模块(1)的照明区域以及照明亮度。

2.根据权利要求1所述一种无人机用全方位遥控补光装置，其特征在于，所述无人机(12)包括设置在无人机(12)机身上的电路板(5)，所述电路板(5)上设置有所述LED灯模块(1)、电机(2)、稳压模块(3)和遥控信号接收模块(4)；

所述遥控信号接收模块(4)与所述遥控器(13)通信连接，用于接收所述遥控器(13)的信号传输至所述电路板(5)以控制所述电机(2)和所述LED灯模块(1)。

3.根据权利要求2所述一种无人机用全方位遥控补光装置，其特征在于，所述电机(2)包括：第一电机和第二电机，所述LED灯模块(1)的下端依次设置有所述第一电机、连接座和所述第二电机，所述LED灯模块(1)通过所述第一电机与所述第二电机连接所述电路板(5)，所述第二电机带动所述LED灯模块(1)水平方向的旋转，所述第一电机带动所述LED灯模块(1)竖直方向旋转；

所述电路板(5)用于接收所述遥控信号接收模块(4)的信号，以控制所述第一电机、所述第二电机和所述LED灯模块(1)。

4.根据权利要求2或3所述一种无人机用全方位遥控补光装置，其特征在于，所述无人机(12)机身上还设置有电池组(6)，所述电池组(6)与所述电路板(5)电性连接。

5.根据权利要求4所述一种无人机用全方位遥控补光装置，其特征在于，所述电池组(6)与所述稳压模块(3)电性连接，所述电池组(6)经所述稳压模块(3)后分别电性连接所述LED灯模块(1)、所述电机(2)以及所述遥控信号接收模块(4)，用于给所述LED灯模块(1)、所述电机(2)和所述遥控信号接收模块(4)供电。

6.根据权利要求4所述一种无人机用全方位遥控补光装置，其特征在于，所述电路板(5)和所述电池组(6)均设置于所述无人机(12)机身的中轴线上。

7.根据权利要求2或3所述一种无人机用全方位遥控补光装置，其特征在于，所述遥控器(13)内还设置有遥控器电源和遥控信号发送模块，通过所述遥控器电源供电；所述遥控信号发送模块与所述遥控信号接收模块(4)通信连接。

8.根据权利要求7所述一种无人机用全方位遥控补光装置，其特征在于，所述遥控器(13)上还设置有电源按钮(8)和遥控器指示灯(9)，所述电源按钮(8)、所述遥控器指示灯(9)、所述灯光角度调节区(10)和所述灯光亮度调节区(11)均设置于所述遥控器(13)的上端面。

9.根据权利要求7所述一种无人机用全方位遥控补光装置，其特征在于，所述灯光角度调节区(10)为多个方向按键，所述灯光亮度调节区(11)为滑槽，所述滑槽内设置有可拨动的划片，所述灯光角度调节区(10)和所述灯光亮度调节区(11)用于输出控制信号至所述遥控信号发送模块。