CN220480261U - 一种用于机械手的多工位刀架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手的多工位刀架，属于自动控制技术领域。包括刀架本体，刀架本体的一侧依次设置有水平均匀等距排列的刀杆一、刀杆二、刀杆三和刀杆四，刀杆一上设置有刀具一，刀架本体的上表面设置有若干组顶丝，若干组顶丝之间的中央位置设置有螺栓，刀架本体的另一侧通过螺钉与盖板连接。本实用新型提供的一种用于机械手的多工位刀架，解决了机械手上卸件精度差的问题，节省了刀具空间，可以装夹多把刀，可以进行不同的工序加工。并且刀杆和刀具在一个方向，减小换刀时候的误差，进而提高加工精度。

Description

一种用于机械手的多工位刀架

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种用于机械手的多工位刀架。

背景技术

刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床根据其功能，刀架上可安装的刀具数量—般为4把、6把、8把、10把12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的刀具。刀架的结构形式一般为回转式，刀具沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀。车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀。少数数控车床的刀架为直排式，刀具沿一条直线安装。

数控机床上的刀架是安放刀具的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，如卧式车床上的四方刀架，转塔车床的转塔刀架，回轮式转塔车床的回轮刀架，自动车床的转塔刀架和天平刀架等。这些刀架既安放刀具，而且还直接参与切削，承受极大的切削力作用，所以它往往成为工艺系统中的较薄弱环节。随着自动化技术的发展，机床的刀架也有了许多变化，特别是数控车床上采用电(液)换位的自动刀架，有的还使用两个回转刀盘。加工中心则进一步采用了刀库和换刀机械手，定现了大容量存储刀具和自动交换刀具的功能，这种刀库安放刀具的数量从几十把到上百把，自动交换刀具的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒。因此，刀架的性能和结构往往直接影响到机床的切削性能、切削效率和体现了机床的设计和制造技术水平。

现有的机械手刀架仍存在以下弊端：1)机械手上的卸件精度差，容易产生误差，损坏待加工产品，从而增加了生产成本；2)机械手上的刀具空间狭小，不能装夹多把刀具，不能同时进行多个工序，生产效率低；3)传统刀座位四个面各一把刀，换刀时误差大，影响整体工序的及时运转。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机械手的多工位刀架，解决了卸件精度差、不能实现多把刀具同时工作和换刀误差大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于机械手的多工位刀架，包括刀架本体，所述刀架本体的一侧依次设置有水平均匀等距排列的刀杆一、刀杆二、刀杆三和刀杆四，所述刀杆一上设置有刀具一，所述刀架本体的上表面设置有若干组顶丝，若干组所述顶丝之间的中央位置设置有螺栓，所述刀架本体的另一侧通过螺钉与盖板连接。

优选的，所述刀杆一、所述刀杆二、所述刀杆三和所述刀杆四分别与设置在刀架本体内部的四个刀架固定装置连接。

优选的，四个所述刀架固定装置包括四个安装槽，四个所述安装槽内的一侧均设置有弹簧，四个所述安装槽内的另一侧设置有滑动块，四个所述安装槽内的所述滑动块通过固定板分别与所述刀杆一、所述刀杆二、所述刀杆三和所述刀杆四连接。

优选的，所述刀杆一、所述刀杆二、所述刀杆三均为矩形结构，所述刀杆四为圆柱形结构。

优选的，所述刀架本体的上半部分为等边梯形结构，所述刀架本体的下半部分为矩形结构。

因此，本实用新型采用上述结构的一种用于机械手的多工位刀架，具备以下有益效果：

本实用新型解决了机械手上卸件精度差的问题，节省了刀具空间，可以装夹多把刀，可以进行不同的工序加工。并且刀杆和刀具在一个方向，减小换刀时候的误差，进而提高加工精度。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种用于机械手的多工位刀架的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于机械手的多工位刀架的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种用于机械手的多工位刀架的侧视结构示意图；

附图标记

1、刀架本体，2、刀杆一，3、刀杆二，4、刀杆三，5、刀杆四，6、刀具一，7、顶丝，8、螺栓，9、盖板，10、螺钉，11、安装槽，12、滑动块，13、固定板，14、弹簧。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提供了一种用于机械手的多工位刀架，包括刀架本体1，刀架本体1的一侧依次设置有水平均匀等距排列的刀杆一2、刀杆二3、刀杆三4和刀杆四5，刀杆一2上设置有刀具一6，刀架本体1的上表面设置有若干组顶丝7，若干组顶丝7之间的中央位置设置有螺栓8，刀架本体1的另一侧通过螺钉10与盖板9连接。刀杆一2、刀杆二3、刀杆三4和刀杆四5分别与设置在刀架本体1内部的四个刀架固定装置连接。四个刀架固定装置包括四个安装槽11，四个安装槽内的一侧均设置有弹簧14，四个安装槽11内的另一侧设置有滑动块12，四个安装槽11内的滑动块12通过固定板13分别与刀杆一2、刀杆二3、刀杆三4和刀杆四5连接。刀杆一2、刀杆二3、刀杆三4均为矩形结构，刀杆四5为圆柱形结构。刀架本体1的上半部分为等边梯形结构，刀架本体1的下半部分为矩形结构。

工作原理：将刀具一6、刀具二、刀具三、刀具四分别安装在刀架本体1一侧的刀杆一2、刀杆二3、刀杆三4、刀杆四5上，盖板9通过螺钉10固定在刀架本体1的另一侧，能够使刀架固定装置更加稳固。刀架固定装置中的滑动块12、固定板13和弹簧14为端面定位压紧作用，机械手装好工件，刀架固定装置中的滑动块12、固定板13和弹簧14会压紧端面，进而夹具会加紧纺杯装卡部位，提高加工精度。

因此，本实用新型采用上述的一种用于机械手的多工位刀架，解决了机械手上卸件精度差的问题，节省了刀具空间，可以装夹多把刀，可以进行不同的工序加工。并且刀杆和刀具在一个方向，减小换刀时候的误差，进而提高加工精度。刀架固定装置为端面提供定位压紧作用，机械手装好工件，刀架固定装置会压紧端面，进而夹具会加紧纺杯装卡部位，提高加工精度

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种用于机械手的多工位刀架，其特征在于：包括刀架本体，所述刀架本体的一侧依次设置有水平均匀等距排列的刀杆一、刀杆二、刀杆三和刀杆四，所述刀杆一上设置有刀具一，所述刀架本体的上表面设置有若干组顶丝，若干组所述顶丝之间的中央位置设置有螺栓，所述刀架本体的另一侧通过螺钉与盖板连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的多工位刀架，其特征在于：所述刀杆一、所述刀杆二、所述刀杆三和所述刀杆四分别与设置在刀架本体内部的四个刀架固定装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的多工位刀架，其特征在于：四个所述刀架固定装置包括四个安装槽，四个所述安装槽内的一侧均设置有弹簧，四个所述安装槽内的另一侧设置有滑动块，四个所述安装槽内的所述滑动块通过固定板分别与所述刀杆一、所述刀杆二、所述刀杆三和所述刀杆四连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的多工位刀架，其特征在于：所述刀杆一、所述刀杆二、所述刀杆三均为矩形结构，所述刀杆四为圆柱形结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的多工位刀架，其特征在于：所述刀架本体的上半部分为等边梯形结构，所述刀架本体的下半部分为矩形结构。