CN220477616U - 一种手术辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手术辅助装置，包括：底座，所述底座上安装有下箱体；高度调节模组，所述高度调节模组固定在下箱体的顶部，所述高度调节模组包括开设在下箱体顶部中心处的伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部四周套接有扶手；翻转模组，所述翻转模组固定在高度调节模组的顶部；角度调节模组，所述角度调节模组通过阻尼转轴活动连接在翻转模组上，所述角度调节模组上转动连接有腹腔镜。本实用新型将主刀医师和扶镜手两个角色合二为一，提高主刀医生操作稳定度的同时，有效避免腹腔镜与手术操作器械相互接触干扰带来的影响，使得手术难度减小，减短手术时间，同时设备成本低，操作简单方便。

Description

一种手术辅助装置

技术领域

本实用新型涉及手术辅助器械技术领域，具体为一种手术辅助装置。

背景技术

微创手术是外科发展的总趋势和追求目标，其中腹腔镜手术以其切口小、痛苦少、恢复快等特点成为未来手术方法发展的必然趋势。但目前广泛使用的腹腔镜系统均需要主刀医生助手（持镜手）协助操控腹腔镜镜头，这样的手术模式存在诸多的局限性，如：术者观察盲区、扶镜手疲劳、器械相互碰撞、缺乏专业性培训等等，给手术团队带来不便的体验。因此，设计一套完整的，由主刀医生操控的单人腹腔镜辅助手术系统，是微创设备手术的发展方向之一。通过一系列辅助装置，将主刀医师和扶镜手两个角色合二为一，能有效避免腹腔镜与主刀医生的手术操作器械相互接触干扰影响，有利于手术者获得稳定、清晰的手术场景，使得主刀医生在手术的全程操作达到手眼合一。

近年来机器人手术同样发展迅猛，其得到腹腔镜外科医师青睐的重要原因之一即机器人手术操作系统也具备三维立体视野。此外机器人手术系统还具有滤除震颤、操作稳定性好、仿真手腕操作自由度高等优势，且镜头视野由术者自己掌控，无需专门的扶镜助手。因此，机器人手术在欧美发达国家应用非常广泛，多于普腹外科、泌尿外科、心血管外科腹腔镜手术中应用。

达芬奇手术机器人的出现似乎为微创手术发展提供了新方向，彻底从术式层面进行了革新，改变了现代微创手术的格局。使医生真正做到了手眼合一，为内窥镜拓展了更多应用场景。挽救了更多患者的同时，也催生了更庞大的内窥镜市场。但是，由于机器人手术时间长、手术费和购置费用高、机器人手术相关资质认证困难等问题。短期内机器人手术在我国内仍无法做到全方位推广，特别是在基层医院。因此，设计一种手术辅助装置是很有必要的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种手术辅助装置，将主刀医师和扶镜手两个角色合二为一，提高主刀医生操作稳定度的同时，有效避免腹腔镜与手术操作器械相互接触干扰带来的影响，使得手术难度减小，减短手术时间，同时设备成本低，操作简单方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手术辅助装置，包括：

底座，所述底座上安装有下箱体；

高度调节模组，所述高度调节模组固定在下箱体的顶部；

翻转模组，所述翻转模组固定在高度调节模组的顶部；

角度调节模组，所述角度调节模组通过阻尼转轴活动连接在翻转模组上，所述角度调节模组上转动连接有腹腔镜。

优选的，所述高度调节模组包括开设在下箱体顶部中心处的伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部四周套接有扶手。

优选的，所述伸缩槽的顶部一侧旋接有与伸缩杆接触的顶紧螺钉。

优选的，所述翻转模组包括固定在高度调节模组顶部的支撑架，所述支撑架的内部转动有转动头。

优选的，所述支撑架和转动头之间通过阻尼转轴活动连接。

优选的，所述支撑架的侧边开设有收纳槽，所述收纳槽的内部活动连接有辅助支撑组件。

优选的，所述辅助支撑组件包括固定在收纳槽底部的固定片，所述固定片上通过铰链连接有第一支撑片，所述第一支撑片上通过转轴活动连接有第二支撑片。

优选的，所述角度调节模组包括转动在翻转模组上的活动台，所述活动台的内部对称安装有X轴弧形滑轨，且两个X轴弧形滑轨之间滑动连接有Y轴弧形滑架，所述Y轴弧形滑架上固定有Y轴弧形滑轨，所述Y轴弧形滑轨上滑动有腹腔镜接口，所述腹腔镜接口上转动连接有腹腔镜。

优选的，所述底座的底部四个拐角位置处安装有万向自锁轮。

本实用新型的有益效果为：

将主刀医师和扶镜手两个角色合二为一，提高主刀医生操作稳定度的同时，有效避免腹腔镜与手术操作器械相互接触干扰带来的影响，使得手术难度减小，减短手术时间，同时设备成本低，操作简单方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体平面结构示意图；

图2是本实用新型活动台正视平面结构示意图；

图3是本实用新型辅助支撑组件俯视平面结构示意图；

图中标号：1、底座；2、下箱体；3、高度调节模组；301、伸缩槽；302、伸缩杆；303、扶手；304、顶紧螺钉；4、翻转模组；401、支撑架；402、转动头；403、辅助支撑组件；4031、固定片；4032、第一支撑片；4033、第二支撑片；404、收纳槽；5、角度调节模组；501、活动台；502、X轴弧形滑轨；503、Y轴弧形滑架；504、Y轴弧形滑轨；505、腹腔镜接口；6、腹腔镜；7、万向自锁轮。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

由图1、图2和图3给出，本实用新型提供如下技术方案：一种手术辅助装置，包括：

底座1，底座1上安装有下箱体2；

高度调节模组3，高度调节模组3固定在下箱体2的顶部，高度调节模组3包括开设在下箱体2顶部中心处的伸缩槽301，伸缩槽301的内部滑动有伸缩杆302，伸缩杆302的顶部四周套接有扶手303，旋松顶紧螺钉304，手提扶手303，即可调节伸缩杆302在伸缩槽301内部的位置，实现对手术辅助装置高度的自由调节；

翻转模组4，翻转模组4固定在高度调节模组3的顶部，翻转模组4包括固定在高度调节模组3顶部的支撑架401，支撑架401的内部转动有转动头402，转动头402在支撑架401的内部可以旋转，实现将腹腔镜6从支撑架401的一侧旋转至支撑架401的另一侧，实现腹腔镜6的快速换边功能，提升使用的灵活性，而且支撑架401和转动头402之间通过阻尼转轴活动连接，转动头402和活动台501之间通过阻尼转轴活动连接，以实现腹腔镜6的进入、回撤以及旋转工作，便于灵活调节腹腔镜6的位置；

角度调节模组5，角度调节模组5通过阻尼转轴活动连接在翻转模组4上，角度调节模组5上转动连接有腹腔镜6，角度调节模组5包括转动在翻转模组4上的活动台501，活动台501的内部对称安装有X轴弧形滑轨502，且两个X轴弧形滑轨502之间滑动连接有Y轴弧形滑架503，Y轴弧形滑架503上固定有Y轴弧形滑轨504，Y轴弧形滑轨504上滑动有腹腔镜接口505，腹腔镜接口505能兼容大部分医院现有腹腔镜的固定，腹腔镜接口505上转动连接有腹腔镜6，Y轴弧形滑架503在两个X轴弧形滑轨502上滑动，以实现腹腔镜6的左右倾斜调节，腹腔镜接口505在Y轴弧形滑架503上自由移动，以实现腹腔镜6的上下倾斜调节，使腹腔镜6的运动中心点始终在戳卡位置上，腹腔镜接口505上转动有腹腔镜6，腹腔镜6由医生手动控制，可在医生需要拍摄记录的时候开启摄像功能，且可以旋转调节焦距。

优选的，高度调节模组3包括开设在下箱体2顶部中心处的伸缩槽301，伸缩槽301的内部滑动有伸缩杆302，伸缩杆302的顶部四周套接有扶手303，实现对手术辅助装置高度的自由调节。

优选的，伸缩槽301的顶部一侧旋接有与伸缩杆302接触的顶紧螺钉304，对伸缩杆302起到定位功能。

优选的，翻转模组4包括固定在高度调节模组3顶部的支撑架401，支撑架401的内部转动有转动头402，实现腹腔镜6的快速换边功能，且可以调节腹腔镜6的位置。

优选的，支撑架401和转动头402之间通过阻尼转轴活动连接。

优选的，支撑架401的侧边开设有收纳槽404，收纳槽404的内部活动连接有辅助支撑组件403。

优选的，辅助支撑组件403包括固定在收纳槽404底部的固定片4031，固定片4031上通过铰链连接有第一支撑片4032，第一支撑片4032上通过转轴活动连接有第二支撑片4033，将第一支撑片4032和第二支撑片4033从收纳槽404的内部移出，并使第一支撑片4032和第二支撑片4033展开，呈L形分布，能提供一个肘关节支撑平面，起到支撑手肘的作用，方便医生在手术的过程中支撑休息，减少体能消耗。

优选的，角度调节模组5包括转动在翻转模组4上的活动台501，活动台501的内部对称安装有X轴弧形滑轨502，且两个X轴弧形滑轨502之间滑动连接有Y轴弧形滑架503，Y轴弧形滑架503上固定有Y轴弧形滑轨504，Y轴弧形滑轨504上滑动有腹腔镜接口505，腹腔镜接口505上转动连接有腹腔镜6，使腹腔镜6的运动中心点始终在戳卡位置上。

优选的，底座1的底部四个拐角位置处安装有万向自锁轮7，将手术辅助装置移动至手术室的预定位置。

工作原理：

通过底座1底部的万向自锁轮7将手术辅助装置移动至手术室的预定位置，并锁紧万向自锁轮7，接着旋松顶紧螺钉304，手提扶手303，即可调节伸缩杆302在伸缩槽301内部的位置，实现对手术辅助装置高度的自由调节，接着将腹腔镜接口505在Y轴弧形滑轨504上自由移动，以实现腹腔镜6的上下倾斜调节，Y轴弧形滑架503在两个X轴弧形滑轨502上滑动，以实现腹腔镜6的左右倾斜调节，使腹腔镜6的运动中心点始终在戳卡位置上，支撑架401和转动头402之间通过阻尼转轴活动连接，转动头402和活动台501之间通过阻尼转轴活动连接，以实现腹腔镜6的进入、回撤以及旋转工作，且能实现腹腔镜6快速换边功能，便于灵活调节腹腔镜6的位置，将主刀医师和扶镜手两个角色合二为一，提高主刀医生操作稳定度的同时，有效避免腹腔镜与手术操作器械相互接触干扰带来的影响，使得手术难度减小，减短手术时间，同时设备成本低，操作简单方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手术辅助装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）上安装有下箱体（2）；

高度调节模组（3），所述高度调节模组（3）固定在下箱体（2）的顶部；

翻转模组（4），所述翻转模组（4）固定在高度调节模组（3）的顶部；

角度调节模组（5），所述角度调节模组（5）通过阻尼转轴活动连接在翻转模组（4）上，所述角度调节模组（5）上转动连接有腹腔镜（6）。

2.根据权利要求1所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述高度调节模组（3）包括开设在下箱体（2）顶部中心处的伸缩槽（301），所述伸缩槽（301）的内部滑动有伸缩杆（302），所述伸缩杆（302）的顶部四周套接有扶手（303）。

3.根据权利要求2所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述伸缩槽（301）的顶部一侧旋接有与伸缩杆（302）接触的顶紧螺钉（304）。

4.根据权利要求1所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述翻转模组（4）包括固定在高度调节模组（3）顶部的支撑架（401），所述支撑架（401）的内部转动有转动头（402）。

5.根据权利要求4所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述支撑架（401）和转动头（402）之间通过阻尼转轴活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述支撑架（401）的侧边开设有收纳槽（404），所述收纳槽（404）的内部活动连接有辅助支撑组件（403）。

7.根据权利要求6所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述辅助支撑组件（403）包括固定在收纳槽（404）底部的固定片（4031），所述固定片（4031）上通过铰链连接有第一支撑片（4032），所述第一支撑片（4032）上通过转轴活动连接有第二支撑片（4033）。

8.根据权利要求1所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述角度调节模组（5）包括转动在翻转模组（4）上的活动台（501），所述活动台（501）的内部对称安装有X轴弧形滑轨（502），且两个X轴弧形滑轨（502）之间滑动连接有Y轴弧形滑架（503），所述Y轴弧形滑架（503）上固定有Y轴弧形滑轨（504），所述Y轴弧形滑轨（504）上滑动有腹腔镜接口（505），所述腹腔镜接口（505）上转动连接有腹腔镜（6）。

9.根据权利要求1所述的一种手术辅助装置，其特征在于：所述底座（1）的底部四个拐角位置处安装有万向自锁轮（7）。