CN220477447U - 一种全自动咖啡机 - Google Patents

Abstract

一种全自动咖啡机，具有一机台，机台的台面之上设置有用以将咖啡豆进行研磨成粉的咖啡豆磨粉机以及对咖啡粉进行萃取咖啡的半自动咖啡机，还包括有：粉杯，用以盛装经咖啡豆磨粉机研磨制成的咖啡粉；布粉压粉装置，其具有用于对粉杯之内的咖啡粉进行布粉的布粉组件和用于将布粉后的咖啡粉进行压紧的压紧组件；运送装置，用以夹持粉杯，并将粉杯在咖啡豆磨粉机、布粉压粉装置以及半自动咖啡机之间进行转运；除渣装置，包括用于对咖啡粉渣进行清除的除渣组件、对粉杯内的残渣进行清扫的清理组件。整个环节减少咖啡师的参与，降低咖啡师的劳动强度，同时提高浓缩咖啡的制作效率，并且能够适应自助商业模式，满足生活和工作节奏较快的消费者的需求。

Description

一种全自动咖啡机

技术领域

本实用新型涉及咖啡机技术领域，尤其涉及一种全自动咖啡机。

背景技术

为了迎合消费者的口味，市面上出现了众多类型的咖啡饮品，如能够直接冲泡的速溶咖啡、口感更好的现磨咖啡以及口感强烈的浓缩咖啡等，其中浓缩咖啡是以摄氏92°左右热水，借由高压(9bar)冲过研磨成很细的咖啡粉末来萃取咖啡，相较速溶咖啡以及现磨咖啡，其香味更浓郁、强烈，更受广大消费者的喜爱，其制作需要对咖啡豆的研磨制粉、将咖啡粉进行布粉并压紧、装配至半自动咖啡机之上进行咖啡萃取。

目前，市面上还出现有能够全自动进行萃取咖啡的咖啡机，其体积较小，只能研磨单一颗粒尺寸的咖啡粉，并且，其用来进行烧水的装置仅为一种即热式的加热装置，在进行萃取咖啡的过程中，其温度不能进行准确控制，同时压力较小且不稳定，而进行萃取的水温以及压力是关系咖啡口感的主要因素，因此，通过目前全自动咖啡机制作的咖啡较为单一，且口感较差。

为了追求咖啡的口感，目前市面上一些中高端咖啡店所使用的是用来进行咖啡萃取的半自动咖啡机。即通过电煮热锅炉之内的水产生高压对咖啡粉进行随取，从而制作浓缩咖啡。但是，在咖啡粉的研磨、布粉、压制等环节人需要人工进行操作，并且需要过多的依赖咖啡师的个人经验完成，从而使得制作浓缩咖啡的过程时间较长。

上述的整个环节较为繁复，并且都是需要依赖咖啡师进行人工操作，对于咖啡师的经验要求也较高。然而随着生和工作的节奏越来越快，自助商业模式也越来越受到市场和民众的接受，现有的咖啡机不适用自助的商业模式使用，因此，亟需一种能够自动进行制作浓缩咖啡的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在意提供一个能够自动研磨咖啡粉、并自动萃取浓缩咖啡的一种全自动咖啡机，能够在整个咖啡的研磨萃取过程中减少咖啡师的操作，并且完全自动完成。

本实用新型提供的一种全自动咖啡机所采用的技术方案如下：

一种全自动咖啡机，具有一机台，所述机台的台面之上设置有用以将咖啡豆进行研磨成粉的咖啡豆磨粉机以及对咖啡粉进行萃取咖啡的半自动咖啡机，还包括有：

粉杯，用以盛装经所述咖啡豆磨粉机研磨制成的咖啡粉，且与所述半自动咖啡机相互对接进行萃取咖啡；

布粉压粉装置，其固定安装在所述机台的台面之上，其具有用于对粉杯之内的咖啡粉进行布粉的布粉组件以及用于将布粉后的咖啡粉进行压紧的压紧组件，还包括有一竖直设置的第一直线模组以及由所述第一直线模组驱动沿竖直方向往复移动的安装座，所述布粉组件以及压紧组件装设在所述安装座之上；

所述布粉组件包括有

布粉驱动装置，所述布粉驱动装置固定安装在所述安装座之上，

布粉器，所述布粉器一端与所述布粉驱动装置传动连接，并在所述布粉驱动装置驱动下沿轴向转动，另一端朝向下方伸出，构成与所述粉杯相适配的布粉头，

所述压紧组件包括有一压粉锤，所述压粉锤一端固定安装在所述安装座的下侧表面之上，其另一端朝向下方伸出；

运送装置，所述运送装置设置在所述机台的台面之上，用以夹持所述粉杯，并将所述粉杯在所述咖啡豆磨粉机、布粉压粉装置以及半自动咖啡机之间进行转运；

除渣装置,所述除渣装置用于对所述粉杯之内的咖啡粉渣进行清除。

进一步的，所述粉杯包括有一本体，所述本体底部成型有定位部。

进一步的，所述布粉压粉组件还包括有一刮粉组件，其设置在所述第一直线模组旁侧，包括有呈悬梁结构的安装件，所述安装件装设有朝向下侧方向的刮粉件。

进一步的，所述刮粉件为固定安装在所述安装件之上的海绵。

进一步的，所述咖啡豆磨粉机还配置有振动接粉台，用以承接经所述运送装置转运至所述咖啡豆磨粉机处的所述粉杯，其包括有

升降气缸，所述升降气缸固定装设在所述机台的台面上；

安装板，所述安装板悬设在所述咖啡豆磨粉机的出料口下方并与所述升降气缸连接，由其驱动沿上下方向往复移动，所述安装板上设置有用于放置所述粉杯的安放位；

振动器，所述振动器固定安装在所述安装板之上，驱动所述安装板发生震动。

进一步的，所述振动接粉台还配置有称重装置，所述称重装置固定安装在所述安装板之上，且其上固定连接有一安放板，所述安放位开设有所述安放板顶面。

进一步的，所述运送装置包括有相互配合的第一运送组件以及第二运送组件，其中，

所述第一运送组件包括有

第二直线模组，沿第一既定方向设置，并位于所述咖啡豆磨粉机旁侧，

安装臂，所述安装臂一端传动连接在所述第二直线模组之上，并由所述第二直线模组驱动沿所述第一既定方向往复移动，所述安装臂另一端向所述第二直线模组外侧方向伸出，并装设有用以夹持所述粉杯的夹爪；

第二运送组件，其包括有

第三直线模组，其沿第二既定方向设置，

第四直线模组，沿竖直方向装设在所述第三直线模组之上，由其驱动沿所述第二既定方向往复移动，

底板，所述底板一端装设在所述第四直线模组之上，并由所述第四直线模组驱动沿竖直方向往复移动，所述底板另一端设置有一用于安放所述粉杯的定位槽。

进一步的，所述底板之上还配置有

旋转块，所述旋转块转动的连接在所述底板之上，所述定位槽开设在所述旋转块的顶部，

旋转驱动装置，其与所述旋转块传动连接，驱动所述旋转块沿轴线转动。

进一步的，所述除渣装置与所述夹爪相对应的设置在所述夹爪正下方，所述除渣装置包括有沿所述第一既定方向并排设置的用于对咖啡粉渣进行清除的除渣组件、用于对粉杯内的残渣进行清扫的清理组件；

所述安装臂之上还装设有旋转气缸，所述夹爪装设在所述旋转气缸之上并由所述旋转气缸驱动翻转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种全自动咖啡机，是基于用于对咖啡粉进行萃取的半自动咖啡机进行进一步完善以及优化，在萃取咖啡的过程中，其能够具有半自动咖啡机萃取咖啡的品质，并且还具备全自动以及完全自助的便捷，通过运送装置夹持粉杯将其在咖啡豆磨粉机、布粉压粉装置以及半自动咖啡机之间往复转运，从而完成咖啡粉的盛装、布粉、压紧、刮粉以及萃取工序，能够全自动的完成咖啡的萃取工作，整个环节减少咖啡师的参与，降低咖啡师的劳动强度，同时提高浓缩咖啡的制作效率，并且能够适应自助商业模式，满足生活和工作节奏较快的消费者的需求。

下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型除去外壳之后的结构示意图一。

图3是本实用新型除去外壳之后的俯视图。

图4是本实用新型中粉杯的结构示意图。

图5是本实用新型中咖啡豆磨粉机的结构示意图。

图6是本实用新型中布粉压粉装置的结构示意图。

图7是本实用新型中运送装置和咖啡豆磨粉机的结构示意图。

图8是本实用新型中运送装置的结构示意图。

图9是本实用新型除去外壳之后的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型实施例提供了一种全自动咖啡机，如图1-9所示，在机台01的台面之上相互并排的设置有用来进行研磨咖啡豆的咖啡豆磨粉机100以及对咖啡粉进行冲制萃取的半自动咖啡机200，同时，还布置有用来对咖啡粉进行布粉以及压紧的布粉压粉装置400、用来将粉杯300进行夹持之后在咖啡豆磨粉机100、布粉压粉装置400以及半自动咖啡机200之间进行转运的运送装置500。在进行咖啡的萃取制作过程中，运送装置500夹持粉杯300并将其运送至咖啡豆磨粉机100相对应位置，用以盛装经咖啡豆磨粉机100研磨的咖啡粉；随后，在将盛装有咖啡粉的粉杯300输送至布粉压粉装置400相对应位置，其中，布粉压粉装置400的布粉组件410与盛装于粉杯300之内的咖啡粉进行布粉加工，使得咖啡粉均匀的分布在粉杯300之内，布粉压粉装置400的压紧组件420将均匀分布在粉杯300之内的咖啡粉进行压紧压实；运送装置500将粉杯300向半自动咖啡机200方向进行转运，使得粉杯300与半自动咖啡机200相互对接，半自动咖啡机200通过高温以及高压的水流流经粉杯300，从而进行咖啡的萃取制作；在咖啡萃取完成之后，运送装置盛装有咖啡粉残渣的粉杯运送回咖啡豆磨粉机位置处，并且通过除渣装置将粉杯之内的咖啡粉残渣进行清除以及对粉杯进行清理，为下一次盛装咖啡粉做好准备。

在进行咖啡萃取制作的过程中，仅需要在半自动咖啡机200处用杯子等待接取萃取的咖啡即可，整个过程中不依赖咖啡师人工进行操作，能够实现自动的完成咖啡粉的研磨、布粉、压紧以及萃取环节，从而大大提高了咖啡制作的效率，通过自动进行咖啡的制作，能够适用现在的自助式的商业模式，符合快节奏的生活和工作方式。

在本实施例中，粉杯300具有一个本体301，如图4所示，其上侧为大尺寸的注入口，用来承接经咖啡豆磨粉机100研磨的咖啡粉，流出口位于本体301的下侧位置，能够使得在萃取咖啡的过程中，水流在流出口流出，同时，为更方便的进行对粉杯300的安放，在主体的下侧之上还成型有一定位部302，在本实施例中，定位部302为焊接在主体下侧的多棱结构的块体，在其他实施例中，定位部302还可以是具有防呆设计的多个块体结构。

在进行盛装经咖啡豆磨粉机100研磨的咖啡粉过程中，运送装置500经粉杯300运送至咖啡豆磨粉机100出料口101处，从而在咖啡粉经出料口101流出时被盛装在粉杯300之内，此时，为更方便进行咖啡粉的承接，咖啡豆磨粉机100之上还配置有振动接粉台110，如图5所示，振动接粉台110包括有一升降气缸111、安装板112以及振动器114，其中，升降气缸111固定安装在机台01的台面之上，其沿竖直方向伸缩的活塞杆与安装板112的一端固定连接，从而使得安装板112悬设在咖啡豆磨粉机100出料口101的下方，并且在升降气缸111的驱动下沿上下方向往复移动，同时，安装板112支撑还设置有用于放置粉杯300的安放位113，在本实施例中，安放位113设置成与粉杯300的定位部302相适配的槽结构，使得粉杯300能够稳定的放置在安装板112之上，振动器114固定装设在安装板112的下侧表面之上，从而能够驱动安装板112发出振动，进行带动粉杯300进行振动，在本实施例中，振动器114采用气动振动器114，通过外部的空气压缩机排出的高压气体使得振动器114发生振动力，从而带动安装板112以及位于其上的粉杯300进行振动。

在本实用新型中，振动接粉台还配置有一称重装置，如图5所示，称重装置固定安装在安装板之上，同时，其顶部固定连接有一安放板，安放位开设在安放板的顶面之上，在粉杯装设在安放位上之时以及在进行承接咖啡粉的过程中，称重装置对其重量进行测量，从而对咖啡粉的重量进行严格的控制，由于不同种类的咖啡豆在萃取咖啡时所需的咖啡粉的重量不同，通过称重装置能够精准的进行检测以及控制，从而取保所需的咖啡粉重量在既定的范围之内，保证萃取的咖啡品质；在本实施例中称重装置以电子秤为示例。

在对咖啡粉装设在粉杯300的过程中，运动装置将粉杯300运送至安装板112相对应位置，安装板112在升降气缸111的驱动下升起，从而将粉杯300承接在安放位113之上，随后，升降气缸111将粉杯300移送至与咖啡豆磨粉机100出料口101相对应的位置处承接经咖啡豆磨粉机100研磨加工的咖啡粉，在咖啡粉流至粉杯300的过程中，振动器114驱动安装板112以及位于其上的粉杯300发出振动，从而能够使得在咖啡粉流入粉杯300之内后，在粉杯300的振动下，使得咖啡粉较为均匀的分布在粉杯300之内，避免出现成堆的情况。可以想象的是，咖啡粉的颗粒较小，并具有一定的油性物质，在咖啡粉相互堆积过程中，颗粒之间的摩擦力较大，容易积聚成堆，因此，在咖啡粉流入到粉杯300之内的过程中，咖啡粉沿咖啡豆磨粉机100的出料口101流出，并在粉杯300之内、位于出料口101的下方逐渐堆积，在随着咖啡粉流出的时间增长，咖啡粉所堆积的高度以及体积也逐渐增大，在此时，极大的影响了对盛装有咖啡粉的粉杯300的运送以及后续操作，例如，粉杯300的运送过程中，由于振动或者转运过程中的操作，导致积聚的咖啡粉堆出现坍塌，从而使得咖啡粉掉出粉杯300之外，咖啡粉的质量进行减少，从而影响萃取咖啡的质量，严重影响了浓缩咖啡的口感；又如，在对咖啡进行布粉的过程中，由于积聚的咖啡粉堆体积较大且较高，在布粉的过程中，在布粉组件410的操作下，使得咖啡粉掉出粉杯300之外，从而使得咖啡粉治疗减少，影响萃取的浓缩咖啡口感。振动器114驱动安装板112以及位于其上的粉杯300进行振动，从而在咖啡粉流入粉杯300之内后，能够通过振动力将堆积成堆的咖啡粉摊平，使其均匀的分布在粉杯300之内，不会成堆的聚集。同时，安装板112的一端与升降气缸111的活塞杆固定连接，从而呈悬臂结构的悬设在研磨器的出料口101下方，能够使得安装板112在振动器114的驱动下相应更加快捷，能够快速的跟随振动器114发生振动，并且振动幅度较大，从而能够提供给位于其上的粉杯300更大的振动力，使盛装在粉杯300之内的咖啡粉能够更为均匀的分布在粉杯之内。

如图6所示，布粉压粉装置400包括有一个竖直设置的第一直线模组401，同时，其上驱动连接有一安装座402，布粉组件410和压紧组件420装设在安装座402之上，在第一直线模组401的驱动之下，能够带动安装座402以及位于其上的布粉组件410以及压紧组件420竖直方向往复移动。其中，布粉组件410包括有一个固定安装在安装座402之上的布粉驱动装置411以及与其传动连接的布粉器412，在本实施例中，布粉驱动装置411为电机，布粉器412与电机的传动轴进行传动连接，从而驱动布粉器412沿其轴线进行转动，其中布粉器412的另一端朝向下方伸出，从而构成与粉杯300的注入口相适配的布粉头413。

在布粉的过程中，运送装置500将盛装只有咖啡粉的粉杯300运送至布粉组件410下侧，此时，安装座402经第一直线模组401驱动向下移动，并且使得布粉器412的布粉头413与粉杯300相互对接，也就是，将布粉头413置于粉杯300之内，并通过布粉驱动装置411驱动布粉器412护转动，从而使得咖啡粉在粉杯300之内被搅动并进行分布，使得咖啡粉在粉杯300之内分布的更加均匀，也就是，咖啡粉的上表面为一个平整的平面，避免出现咖啡粉分布不均匀的情况，从而影响咖啡的萃取质量。

布粉压粉装置400中的压紧组件420用来将已经布粉完成的咖啡粉在粉杯300之内压紧压实，从而减少咖啡粉颗粒之间的间隙，咖啡粉有足够的压力对抗水流，使得水流在萃取咖啡的过程中，避免由于疏松状态的咖啡粉被水流直接冲散，产生通道效应，造成咖啡萃取不均匀。如图6所示，压紧组件420包括有一个固定安装在安装座402之上的压粉锤421，在本实施例中，压粉锤421的上端固定安装在安装座402的下侧表面上，其下端向下伸出。在进行对咖啡粉进行压紧的过程中，运送装置500将已经布粉完成的粉杯300像压紧组件420方向移动，并且使粉杯300位于压粉锤421的正下发，在第一直线模组401的驱动之下，压粉锤421向下移动，并置于粉杯300之内，对已经均匀分布在粉杯300之内的咖啡粉进行压紧压实。

可以想象的是，在进行咖啡粉盛装、布粉以及压紧的过程中，会有少量的咖啡粉被带出并掉落在粉杯300的上边沿之上，由于存在咖啡粉的原因，因此，在将粉杯300装设在半自动咖啡机200之上时，使得粉杯300与半自动咖啡机200之间的连接处会存在一定间隙，导致密封不严的情况，在萃取咖啡的过程中，会出现压力泄漏的情况。如图6所示，布粉压粉装置400还设置有一个刮粉组件430，用来将粉杯300上边沿之上的咖啡粉进行清除，从而保证在将粉杯300装设在半自动咖啡机200之上后，其连接处能够密封严密，刮粉组件430包括有一个呈悬梁结构的安装件431以及安装在安装架之上并朝向下侧方向的刮粉件432，在设计以及安装之时，刮粉件432的下表面与粉杯300的上边沿表面位于同一平面之上；在粉杯300经过运送装置500朝向半自动咖啡机200方向运送的过程中，粉杯300的上边沿表面与刮粉件432的下边面相互接触，并发生相对的移动，从而将位于粉杯300上边沿之上的咖啡粉刮除干净。

在本实施例中，安装件431呈盒装结构，其内部装设有海绵，刮粉件432由海绵构成。在其他实施例中，安装件431呈板状或者块状结构，刮粉件432由包覆在安装件431之上的布料或者皮料构成。

在本实施例中，如图7-8所示，运送装置500用来对粉杯300进行夹持，并在咖啡豆磨粉机100、布粉压粉装置400以及半自动咖啡机200之间往复移动，其中运送装置500包括有与咖啡豆磨粉机100相对应的第一运送组件510以及与布粉压粉装置400和半自动咖啡机200相对应的第二布粉组件410，其中第一运送组件510包括有一沿第一既定方向设置、并位于咖啡豆磨粉机100旁侧的第二直线模组511，其中第一既定方向为以咖啡豆磨粉机100和半自动咖啡机200并排方向为X轴的Y轴方向，安装臂512的一端传动连接在第二直线模组511之上，并且在驱动下之下沿Y轴方向往复移动，其另一端朝向外侧方向伸出，夹爪513固定安装在安装臂512向外侧伸出的端部之上，用来进行对粉杯300进行夹持；第一运送组件510在对粉杯300进行运送的过程中，粉杯300经夹爪513进行夹持，并且在第二直线模组511的驱动之下朝向或者远离咖啡豆磨粉机100方向往复移动，从而将粉杯300安放在安装板112之上，或在安装板112之上取下；第二运送组件520包括有沿第二既定方向色绘制的第三直线模组521以及传动连接在其上并且沿竖直方向设置的第四直线模组522，第四直线模组522在第三直线模组521的驱动之下沿第二既定方向往复移动，其中第二既定方向为咖啡豆磨粉机100与半自动咖啡机200的并排方向，也就是X轴方向，底板523的一端装设在第四直线模组522之上，并在其驱动下沿竖直方向往复移动，同时，底板523的另一端朝向咖啡豆磨粉机100与半自动咖啡机200的并排方向伸出，并且其上开设有用于安放粉杯300并且与定位部302相互适配的定位槽524，在本实施例中，定位槽524同样为呈多棱结构的槽孔，从而能够对定位部302进行定位，防止粉杯300在底板523之上发生移动。

在对粉杯300的输送过程中，第一运送组件510的夹爪513对粉杯300进行夹持，并在第二直线模组511的驱动之下将其输送至位于咖啡豆磨粉机100出料口101下方的安装板112之上，用来对粉杯300进行装设咖啡粉，待装设完毕之后，在将盛装有咖啡粉的粉杯300在安装板112之上取下，并转运至第二运送组件520的底板523之上，具体的是，将盛装有咖啡粉的粉杯300放置在底板523的定位槽524之内，在经第三直线模组521以及第四直线模组522的驱动将盛装有咖啡粉的粉杯300依次运送至布粉压粉装置400以及半自动咖啡机200相对位置处进行布粉、压紧以及萃取加工。

在本实施例中，粉杯300与半自动咖啡机200的连接时通过卡扣方式进行连接，具体的是，在粉杯300的本体301之上设置有两个卡块，相应的半自动咖啡机200之上设置有卡槽，在卡块置于卡槽之内后，通过旋转粉杯300将其卡接在半自动咖啡机200之上，进行萃取咖啡。在第二运送组件520之上还设置用于驱动粉杯300进行旋转的结构，如图8所述，旋转块525转动的连接在底板523之上，同时，定位槽524开设在旋转块525的顶部之上，旋转驱动装置526固定安装在底板523之上，并且与旋转块525传动连接，从而驱动旋转块525沿其轴线进行转动，在本实施例中，旋转驱动装置526为电机，电机通过传动皮带与旋转块525的下端进行连接，从而驱动旋转块525进行转动，此时，定位槽524开设有旋转块525的顶面之上，因此，在粉杯300装设在定位槽524之内后，旋转块525能够带动粉杯300进行旋转，从而方便将其装设在半自动咖啡机200之上。

在本实施例中，除渣装置600装设在与夹爪513相对应的正下方，其包括有沿第一既定方向排布的除渣组件610以及清理组件620，其中除渣组件610用于对粉杯300之内的咖啡渣进行清除，在本实施例中，除渣组件610为与外部高压水源相互连接水喷水管，通过高压高速的水流对粉杯之内的咖啡粉进行冲刷，从而将其冲刷赶紧；清理组件620用于对粉杯300之内残留的水分进行清除，从而能够更好的进行盛装咖啡粉，并且使得咖啡粉不会受到外部的水分的污染而降低咖啡的口感，在本本实施例中清理组件620为一热风源相互连通的吹风管，通过高温的热风吹向被冲刷干净的粉杯，从而将粉杯之上的水分进行烘干。在本实施例中，为方便对粉杯300进行清扫，安装臂512之上还装设有旋转气缸514，同时夹爪513装设在旋转气缸514之上，并在其驱动之下进行翻转，夹持有粉杯300的夹爪513翻转之后，使得粉杯300的注入口朝向下方，从而方便位于夹爪513正下方的除渣装置600对粉杯300之内的咖啡粉渣进行清除。

在对粉杯之上的咖啡粉残渣进行清除的过程中，旋转气缸驱动夹持有粉杯的加转进行翻转，使得粉杯的开口朝向正下方，并在第二模组的驱动直线沿第一既定方向移动，也就是使得粉杯依次移动至除渣组件以及清理组件正上方，从而通过高压水流对粉杯之内的咖啡粉残渣进行冲刷、随后通过高温气流对清洗干净的粉杯进行烘干，从而完成对粉杯的清洗。

本实用新型实施例提供的一种全自动咖啡机的工作过程如下：

第一运送组件510将粉杯300进行夹持，在第二直线模组511的驱动下将粉杯300移动至安装板112上方，安装板112在升降气缸111的驱动下，将粉杯300进行承接，使其放置在安放位113之上，以方便进行装设咖啡粉；咖啡豆磨粉机100将咖啡豆进行研磨制粉，并在出料口101将咖啡粉流出，使其装设在粉杯300之内，同时，振动器114带动安装板112以及位于其上的粉杯300进行振动，从而使得装设在其内的咖啡粉通过振动进行摊平，消除积聚的粉堆；同时，由于在制备咖啡时所采用的咖啡种类不同，因此所需咖啡粉的重量不同，在粉杯承接咖啡粉的过程中，称重装置对粉杯以及其内的咖啡粉重量进行检测，使得粉杯之内的咖啡粉重量在既定的范围之内，从而保证萃取咖啡的口感；随后，第二直线模组511再次驱动夹爪513朝向咖啡豆磨粉机100方向移动，从而将盛装有咖啡粉的粉杯300进行抓取，并且将其转运至第二运送组件520的底板523之上，具体的是，第二直线模组511驱动夹爪513以及粉杯300移动至底板523的定位槽524上方，底板523在第四直线模组522驱动之下上升，从而使得将粉杯300的定位部302收容在定位槽524之内，使得粉杯300能够稳定的装设在底板523之上；底板523以及粉杯300在第三直线模组521以及第四直线模组522的驱动下，依次经过布粉压粉装置400的布粉组件410、压紧组件420以及刮粉组件430，分别对位于粉杯300之内的咖啡粉进行布粉、压紧以及对粉杯300进行清扫操作，为萃取咖啡做好预备工作；第三直线模组521以及第四直线模组522驱动底板523以及位于其上的粉杯300朝向半自动咖啡机200方向移动，并且将粉杯300与半自动咖啡机200进行对接，旋转驱动装置526带动旋转块525转动，从而将粉杯300安装在半自动咖啡机200之上，进行萃取咖啡。在整个环节中，不需要咖啡师参与，大大降低了咖啡师的工作强度，同时，咖啡的萃取更加快捷，消费者只需要在半自动咖啡机200处接取萃取的咖啡即可。咖啡萃取完成之后，粉杯300被转运至第一运送组件510的夹爪513之上，并且在旋转气缸514的驱动下将已经萃取完成的粉杯300进行翻转，使得粉杯300的注入口朝向下方，此时，除渣装置600的除渣组件610以及清理组件620依次对粉杯300进行操作，以便于将位于粉杯300之内的咖啡渣进行清除，并且对粉杯300进行清洁清扫。已经清洁干净的粉杯300在运送装置500的驱动下，再次重复上述动作，从而再次进行咖啡的萃取制作。同时，在机台01之上还设置有用来将咖啡豆磨粉机100、布粉压粉装置400、运送装置500以及半自动咖啡机200进行笼罩防护的外壳02，从而在进行咖啡萃取的过程中进行防护，避免误碰工作机构，造成安全隐患，可以想到的是，在半自动咖啡机处设置有一窗口，以方便进行接取咖啡。

可以理解的是，本实用新型提供的一种全自动咖啡机还具有控制系统，用以按照既定的生产工序对本咖啡机进行控制以使其能够自动进行咖啡的制备，并且能够针对咖啡的配方不同实现采用不同温度、压力以及水量进行萃取咖啡，从而能够达到稳定的咖啡口感，能够最大程度的复制顶级咖啡师所制作的咖啡，其中，上述的咖啡配方是指由于咖啡豆的种类不同，萃取咖啡时所用到的咖啡粉的重量不同；同时控制系统具备储存模块，用以对制作不同的咖啡所需的各种参数进行储存，如咖啡豆种类、咖啡粉重量、萃取温度、压力以及水量，从而能够保证制作咖啡的口感标准统一。

本实用新型实施例提供了一种全自动咖啡机，能够自动完成咖啡粉的磨制、布粉、压紧、萃取以及除渣流程，全程不用依赖咖啡师进行操作，提升了咖啡机的自助、自动性能，能够更加便捷快速的制作浓缩咖啡，并且通过本实用新型实施例提供的自动现磨冲配咖啡机，还能够更加适应自助商业模式的应用，满足生活以及工作节奏较快的消费者的需求。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (9)

1.一种全自动咖啡机，具有一机台，所述机台的台面之上设置有用以将咖啡豆进行研磨成粉的咖啡豆磨粉机以及对咖啡粉进行萃取咖啡的半自动咖啡机，其特征在于，还包括有：

粉杯，用以盛装经所述咖啡豆磨粉机研磨制成的咖啡粉，且与所述半自动咖啡机相互对接进行萃取咖啡；

布粉压粉装置，其固定安装在所述机台的台面之上，其具有用于对粉杯之内的咖啡粉进行布粉的布粉组件以及用于将布粉后的咖啡粉进行压紧的压紧组件，还包括有一竖直设置的第一直线模组以及由所述第一直线模组驱动沿竖直方向往复移动的安装座，所述布粉组件以及压紧组件装设在所述安装座之上；

所述布粉组件包括有

布粉驱动装置，所述布粉驱动装置固定安装在所述安装座之上，

布粉器，所述布粉器一端与所述布粉驱动装置传动连接，并在所述布粉驱动装置驱动下沿轴向转动，另一端朝向下方伸出，构成与所述粉杯相适配的布粉头，

所述压紧组件包括有一压粉锤，所述压粉锤一端固定安装在所述安装座的下侧表面之上，其另一端朝向下方伸出；

运送装置，所述运送装置设置在所述机台的台面之上，用以夹持所述粉杯，并将所述粉杯在所述咖啡豆磨粉机、布粉压粉装置以及半自动咖啡机之间进行转运；

除渣装置,所述除渣装置用于对所述粉杯之内的咖啡粉渣进行清除。

2.根据权利要求1所述的一种全自动咖啡机，其特征在于，所述粉杯包括有一本体，所述本体底部成型有定位部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动咖啡机，其特征在于，所述布粉压粉组件还包括有一刮粉组件，其设置在所述第一直线模组旁侧，包括有呈悬梁结构的安装件，所述安装件装设有朝向下侧方向的刮粉件。

4.根据权利要求3所述的一种全自动咖啡机，其特征在于，所述刮粉件为固定安装在所述安装件之上的海绵。

5.根据权利要求2所述的一种全自动咖啡机，其特征在于，所述咖啡豆磨粉机还配置有振动接粉台，用以承接经所述运送装置转运至所述咖啡豆磨粉机处的所述粉杯，其包括有

升降气缸，所述升降气缸固定装设在所述机台的台面上；

安装板，所述安装板悬设在所述咖啡豆磨粉机的出料口下方并与所述升降气缸连接，由其驱动沿上下方向往复移动，所述安装板上设置有用于放置所述粉杯的安放位；

振动器，所述振动器固定安装在所述安装板之上，驱动所述安装板发生震动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动咖啡机，其特征在于，所述振动接粉台还配置有称重装置，所述称重装置固定安装在所述安装板之上，且其上固定连接有一安放板，所述安放位开设有所述安放板顶面。

7.根据权利要求5所述的一种全自动咖啡机，其特征在于，所述运送装置包括有相互配合的第一运送组件以及第二运送组件，其中，

所述第一运送组件包括有

第二直线模组，沿第一既定方向设置，并位于所述咖啡豆磨粉机旁侧，

安装臂，所述安装臂一端传动连接在所述第二直线模组之上，并由所述第二直线模组驱动沿所述第一既定方向往复移动，所述安装臂另一端向所述第二直线模组外侧方向伸出，并装设有用以夹持所述粉杯的夹爪；

第二运送组件，其包括有

第三直线模组，其沿第二既定方向设置，

第四直线模组，沿竖直方向装设在所述第三直线模组之上，由其驱动沿所述第二既定方向往复移动，

底板，所述底板一端装设在所述第四直线模组之上，并由所述第四直线模组驱动沿竖直方向往复移动，所述底板另一端设置有一用于安放所述粉杯的定位槽。

8.根据权利要求7所述的一种全自动咖啡机，其特征在于，所述底板之上还配置有

旋转块，所述旋转块转动的连接在所述底板之上，所述定位槽开设在所述旋转块的顶部，

旋转驱动装置，其与所述旋转块传动连接，驱动所述旋转块沿轴线转动。

9.根据权利要求7所述的一种全自动咖啡机，其特征在于，所述除渣装置与所述夹爪相对应的设置在所述夹爪正下方，所述除渣装置包括有沿所述第一既定方向并排设置的用于对咖啡粉渣进行清除的除渣组件、用于对粉杯内的残渣进行清扫的清理组件；

所述安装臂之上还装设有旋转气缸，所述夹爪装设在所述旋转气缸之上并由所述旋转气缸驱动翻转。