CN220473569U - 一种伺服电机检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机检测装置，包括工作台，工作台的底部固定有两个竖板，工作台上方设置有第一转动台，第一转动台上方设置有第二转动台，第二转动台上设置有两个夹板，第二转动台的顶部安装有电机检测装置本体，第二转动台内设置有用于控制夹板移动的驱动单元，工作台的顶部固定有支撑杆，第一转动台的底部固定有第一铰接座，支撑杆的顶部位于第一铰接座内铰接，工作台内固定有限位筒。驱动电机带动第一双向螺杆转动时，第一双向螺杆会带动第一移动套移动，而第一移动套移动时会带动第二转杆转动，第二转杆转动时带动第二转动台前后摆动，从而调整了待测电机的纵向角度。

Description

一种伺服电机检测装置

技术领域

本实用新型涉及电机检测技术领域，尤其涉及一种伺服电机检测装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

公开号CN217639426U公开了一种伺服电机检测装置，包括壳体，壳体的上侧设置有放置板，放置板的上侧设置有电机检测装置本体，壳体的内部设置有翻转机构，放置板的上侧设置有夹持机构，本装置中壳体的内部设置有翻转机构，翻转机构可带动放置板进行翻转，从而使得放置板上侧所放置的伺服电机再被电机检测装置本体检测时，能够翻转成不同角度，从而模拟出电机在不同角度的使用状态。

伺服电机生产出来后，都需要使用电机检测装置对伺服电机进行测试，而在对伺服电机进行测试时，都是将伺服电机放置于水平面上进行测试，而伺服电机应用的领域较多，导致水平面的放置无法检测出伺服电机在不同角度下的工作情况。

实用新型内容

(一)实用新型目的

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种伺服电机检测装置，其所要解决的技术问题是将伺服电机放置于水平面上进行测试事，水平面的放置无法检测出伺服电机在不同角度下的工作情况。

(二)技术方案

为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种伺服电机检测装置：

其包括工作台，所述工作台的底部固定有两个竖板，所述工作台上方设置有第一转动台，所述第一转动台上方设置有第二转动台，所述第二转动台上设置有两个夹板，所述第二转动台的顶部安装有电机检测装置本体，所述第二转动台内设置有用于控制夹板移动的驱动单元，所述工作台的顶部固定有支撑杆，所述第一转动台的底部固定有第一铰接座，所述支撑杆的顶部位于第一铰接座内铰接，所述工作台内固定有限位筒，所述限位筒内滑动连接有移动杆，所述移动杆的顶部固定有球体，所述第一转动台内开设有弧形槽和滑槽，所述移动杆滑动配合于滑槽内，所述球体滑动配合于弧形槽内，所述工作台的下方设置有用于控制移动杆上下移动的控制单元。

优选的，所述驱动单元包括开设于第二转动台内的第二矩形槽，所述第二矩形槽内转动连接有第二双向螺杆，所述夹板的底部固定有第二移动套，且第二移动套滑动配合于第二矩形槽内，所述第二双向螺杆贯穿第二移动套并和第二移动套螺纹连接。

优选的，所述第二双向螺杆的两段螺纹方向相反，且两个第二移动套分别和第二双向螺杆不同的螺纹段螺纹连接。

优选的，所述控制单元包括和移动杆底部相铰接的第一转杆，其中一个竖板内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有连接块，所述连接块的顶部固定有第二铰接座，所述第一转杆远离移动杆的一端和第二铰接座相铰接。

优选的，所述第一转动台内开设有第一矩形槽，所述第一矩形槽内转动连接有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆外螺纹连接有两个第一移动套，所述第一移动套的顶部固定有第三铰接座，所述第二转动台的底部固定有两个第四铰接座，第三铰接座和第四铰接座内共同铰接有第二转杆，所述第一转动台的一侧固定安装有驱动电机，所述第一双向螺杆的一端贯穿第一转动台且和第一转动台转动连接，并且第一双向螺杆延伸至第一转动台外的端部和驱动电机的输出端相固定。

优选的，所述第一双向螺杆的两段螺纹方向相反，且两个第一移动套分别和第一双向螺杆不同的螺纹段螺纹连接。

优选的，所述第一转动台的顶部固定有两个支撑板，所述第二转动台的底部固定有两个矩形板，所述矩形板内开设有槽口，所述支撑板的一侧固定有圆柱杆，所述圆柱杆滑动配合于槽口内。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

1：转动螺纹杆使其带动连接块移动，而连接块移动时带动第一转杆转动，第一转杆转动时带动移动杆上下移动，移动杆上下移动时带动第一转动台左右摆动，从而调整了待测电机的横向角度。

2：驱动电机带动第一双向螺杆转动时，第一双向螺杆会带动第一移动套移动，而第一移动套移动时会带动第二转杆转动，第二转杆转动时带动第二转动台前后摆动，从而调整了待测电机的纵向角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种伺服电机检测装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种伺服电机检测装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型提供的第一转动台的侧视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型提供的矩形板和支撑板的结构示意图。

附图说明：1、工作台；2、第一转动台；3、第二转动台；4、夹板；5、电机检测装置本体；7、支撑杆；8、限位筒；9、移动杆；10、弧形槽；11、球体；12、滑槽；13、第一转杆；14、螺纹杆；15、连接块；16、第一矩形槽；17、第一双向螺杆；18、第一移动套；19、第二转杆；20、驱动电机；21、支撑板；22、矩形板；23、槽口；24、圆柱杆；25、第二矩形槽；26、第二双向螺杆；27、第二移动套；28、竖板。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种伺服电机检测装置，包括工作台1，工作台1的底部固定有两个竖板28，工作台1上方设置有第一转动台2，第一转动台2上方设置有第二转动台3，第二转动台3上设置有两个夹板4，第二转动台3的顶部安装有电机检测装置本体5，第二转动台3内设置有用于控制夹板4移动的驱动单元，工作台1的顶部固定有支撑杆7，第一转动台2的底部固定有第一铰接座，支撑杆7的顶部位于第一铰接座内铰接，工作台1内固定有限位筒8，限位筒8内滑动连接有移动杆9，移动杆9的顶部固定有球体11，第一转动台2内开设有弧形槽10和滑槽12，移动杆9滑动配合于滑槽12内，球体11滑动配合于弧形槽10内。

具体的，驱动单元包括开设于第二转动台3内的第二矩形槽25，第二矩形槽25内转动连接有第二双向螺杆26，夹板4的底部固定有第二移动套27，且第二移动套27滑动配合于第二矩形槽25内，第二双向螺杆26贯穿第二移动套27并和第二移动套27螺纹连接，第二双向螺杆26的两段螺纹方向相反，且两个第二移动套27分别和第二双向螺杆26不同的螺纹段螺纹连接。

需要说明的是，第二双向螺杆26贯穿第二转动台3延伸至第二转动台3外的端部固定有握把，将待测电机放置到第二转动台3上后，转动握把使其带动第二双向螺杆26转动，第二双向螺杆26转动时带动第二移动套27移动，使得第二移动套27带动两个夹板4相互靠近，即夹板4将待测电机夹持住。

其中，工作台1的下方设置有用于控制移动杆9上下移动的控制单元，控制单元包括和移动杆9底部相铰接的第一转杆13，其中一个竖板28内螺纹连接有螺纹杆14，螺纹杆14的一端转动连接有连接块15，连接块15的顶部固定有第二铰接座，第一转杆13远离移动杆9的一端和第二铰接座相铰接。

需要说明的是，通过转动螺纹杆14，使得螺纹杆14带动连接块15移动，连接块15移动时带动第一转杆13转动，第一转杆13转动时带动移动杆9上下移动，移动杆9移动时带动球体11在弧形槽10内滑动，则移动杆9上下移动时带动第一转动台2左右摆动，从而调整了待测电机的横向角度。

此外，第一转动台2的顶部固定有两个支撑板21，第二转动台3的底部固定有两个矩形板22，矩形板22内开设有槽口23，支撑板21的一侧固定有圆柱杆24，圆柱杆24滑动配合于槽口23内，第一转动台2内开设有第一矩形槽16，第一矩形槽16内转动连接有第一双向螺杆17，第一双向螺杆17外螺纹连接有两个第一移动套18，第一双向螺杆17的两段螺纹方向相反，且两个第一移动套18分别和第一双向螺杆17不同的螺纹段螺纹连接，第一移动套18的顶部固定有第三铰接座，第二转动台3的底部固定有两个第四铰接座，第三铰接座和第四铰接座内共同铰接有第二转杆19，第一转动台2的一侧固定安装有驱动电机20，第一双向螺杆17的一端贯穿第一转动台2且和第一转动台2转动连接，并且第一双向螺杆17延伸至第一转动台2外的端部和驱动电机20的输出端相固定。

需要说明的是，启动驱动电机20，驱动电机20带动第一双向螺杆17转动，第一双向螺杆17转动时带动第一移动套18移动，第一移动套18移动时带动第二转杆19转动，第二转杆19转动时带动第二转动台3前后摆动，第二转动台3在前后摆动时，矩形板22随之摆动，且圆柱杆24在槽口23内滑动，从而调整了待测电机的纵向角度。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种伺服电机检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的底部固定有两个竖板(28)，所述工作台(1)上方设置有第一转动台(2)，所述第一转动台(2)上方设置有第二转动台(3)，所述第二转动台(3)上设置有两个夹板(4)，所述第二转动台(3)的顶部安装有电机检测装置本体(5)，所述第二转动台(3)内设置有用于控制夹板(4)移动的驱动单元，所述工作台(1)的顶部固定有支撑杆(7)，所述第一转动台(2)的底部固定有第一铰接座，所述支撑杆(7)的顶部位于第一铰接座内铰接，所述工作台(1)内固定有限位筒(8)，所述限位筒(8)内滑动连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)的顶部固定有球体(11)，所述第一转动台(2)内开设有弧形槽(10)和滑槽(12)，所述移动杆(9)滑动配合于滑槽(12)内，所述球体(11)滑动配合于弧形槽(10)内，所述工作台(1)的下方设置有用于控制移动杆(9)上下移动的控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于，所述驱动单元包括开设于第二转动台(3)内的第二矩形槽(25)，所述第二矩形槽(25)内转动连接有第二双向螺杆(26)，所述夹板(4)的底部固定有第二移动套(27)，且第二移动套(27)滑动配合于第二矩形槽(25)内，所述第二双向螺杆(26)贯穿第二移动套(27)并和第二移动套(27)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于，所述第二双向螺杆(26)的两段螺纹方向相反，且两个第二移动套(27)分别和第二双向螺杆(26)不同的螺纹段螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于，所述控制单元包括和移动杆(9)底部相铰接的第一转杆(13)，其中一个竖板(28)内螺纹连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的一端转动连接有连接块(15)，所述连接块(15)的顶部固定有第二铰接座，所述第一转杆(13)远离移动杆(9)的一端和第二铰接座相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于，所述第一转动台(2)内开设有第一矩形槽(16)，所述第一矩形槽(16)内转动连接有第一双向螺杆(17)，所述第一双向螺杆(17)外螺纹连接有两个第一移动套(18)，所述第一移动套(18)的顶部固定有第三铰接座，所述第二转动台(3)的底部固定有两个第四铰接座，第三铰接座和第四铰接座内共同铰接有第二转杆(19)，所述第一转动台(2)的一侧固定安装有驱动电机(20)，所述第一双向螺杆(17)的一端贯穿第一转动台(2)且和第一转动台(2)转动连接，并且第一双向螺杆(17)延伸至第一转动台(2)外的端部和驱动电机(20)的输出端相固定。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于，所述第一双向螺杆(17)的两段螺纹方向相反，且两个第一移动套(18)分别和第一双向螺杆(17)不同的螺纹段螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于，所述第一转动台(2)的顶部固定有两个支撑板(21)，所述第二转动台(3)的底部固定有两个矩形板(22)，所述矩形板(22)内开设有槽口(23)，所述支撑板(21)的一侧固定有圆柱杆(24)，所述圆柱杆(24)滑动配合于槽口(23)内。