CN220467083U - 一种薄膜缠绕机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄膜缠绕机器人，涉及机器人领域，包括底座，所述底座的下方设置有驱动小车，所述底座上设置有立柱，所述立柱上设置有升降组件和切断组件，所述切断组件的一侧设置有压平组件，所述升降组件上设置有用于放置成卷的薄膜的放置台，所述升降组件驱动放置台上下移动。本申请中设置的压平组件用于在切断组件将薄膜切断前将薄膜的末端压平防止在切断时薄膜的末端缩紧在一起，防止影响缠绕的效果。本申请中的切断组件代替了传统的人工将薄膜的末端撕断，使得薄膜的末端整齐，使得缠绕的效果更好。本申请中的升降组件和驱动小车配合使得薄膜倾斜向上缠绕和倾斜向下缠绕，使得能够将待缠绕物无间隙的缠绕住。

Description

一种薄膜缠绕机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种薄膜缠绕机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作。

在物料出货打包时首先需要将物料按照一定的规律摆放整齐，然后在物料的外部缠上缠绕膜，在物料上缠上缠绕膜一方面使得缠绕在一起的物料成为一个整体，另一方面缠绕膜的使用还可以防雨水、防潮，起到保护产品和保持产品清洁的作用。

现有的物料打包方式中有的使用人工进行缠绕薄膜，有的使用机器人代替人工进行缠绕，但是现有的缠绕机器人只能代替人工旋转进行缠绕薄膜，不能对薄膜的末端进行处理，一般的处理方法为人工将薄膜的末端撕断，一方面工作效率低，另一方面人工撕断的薄膜末端会缩紧在一起，使得薄膜末端的缠绕效果不好。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够自动缠绕薄膜、自动将薄膜的末端压平在待缠绕物上，并将薄膜的末端切断，使得薄膜末端缠绕效果好的薄膜缠绕机器人。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：薄膜缠绕机器人包括底座，所述底座的下方设置有驱动小车，所述驱动小车的一侧设置有用于引导驱动小车沿着待缠绕物转动的导向轮，所述导向轮用于引导驱动小车带动薄膜围着待缠绕物转动，从而将薄膜缠绕在待缠绕物上。所述底座上设置有立柱，所述立柱用于支撑升降组件、切断组件和放置台。所述切断组件的一侧设置有压平组件，所述立柱上设置有升降组件和用于将薄膜切断的切断组件，所述升降组件用于驱动放置台上下移动。成卷的薄膜放置在放置台上，驱动小车带动薄膜沿着待缠绕物转动，同时所述升降组件带动薄膜上下移动，在驱动小车和升降组件的配合下所述薄膜倾斜向上缠绕或倾斜向下缠绕，使得能够将待缠绕物无间隙的缠绕住。所述升降组件上设置有用于放置成卷的薄膜的放置台，所述升降组件驱动放置台上下移动，所述放置台用于放置成卷的薄膜。

本申请中设置的压平组件用于在切断组件将薄膜切断前将薄膜的末端压平防止在切断时薄膜的末端缩紧在一起，防止影响缠绕的效果。本申请中的切断组件代替了传统的人工将薄膜的末端撕断，使得薄膜的末端整齐，使得缠绕的效果更好。本申请中的升降组件和驱动小车配合使得薄膜倾斜向上缠绕和倾斜向下缠绕，使得能够将待缠绕物无间隙的缠绕住。

进一步的是：所述切断机构包括固定连接在立柱上的连接座，所述连接座上设置有第一气缸，所述第一气缸的固定端与连接座固定连接，所述第一气缸的驱动轴上连接有固定板，所述固定板上设置有第二气缸，所述第二气缸的固定端固定在连接板上，述第二气缸的驱动端上设置有切刀。所述第一气缸用于驱动固定板从而驱动第二气缸和切刀移动到薄膜需要切割的地方。所述第二气缸用于驱动切刀上下移动。所述第二气缸驱动切刀向下移动时将薄膜切断。在切割完成后所述第二气缸驱动切刀向上移动。

进一步的是：所述压平组件包括设置在固定板上的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴上设置有压板，所述第三气缸的驱动方向与第一气缸和第二气缸的驱动方向垂直，所述第三气缸用于驱动压板将缠绕在待缠绕物末端的薄膜压平。在第二气缸的驱动下所述压平组件移动到需要压平的薄膜处。在切割前所述第三气缸驱动压板向靠近待缠绕物的方向移动压平待切割的薄膜的末端。

进一步的是：所述切刀的外侧设置有防护壳，所述防护壳的下方设置有供切刀通过的开口。在切割薄膜时所述切刀移动到防护壳外，非切割状态时所述切刀处于防护壳内。当薄膜需要切断时所述第二气缸驱动切刀向下移动，使得切刀的刀刃处于防护壳外；当薄膜切割完成后所述第二气缸驱动切刀向上移动到防护壳内，防止误割或割伤人。

进一步的是：所述升降组件包括设置在立柱内的两个链轮和设置在立柱外的链条，所述链轮和链条啮合连接。所述立柱为空心的金属壳体，所述立柱上设置有用于供链条传出的传出口和用于供链条传入的传入口，所述放置台与链条固定连接，其中一个所述链轮的一侧设置有电机，所述电机的驱动端与其中一个链轮连接。所述电机转动带动链轮转动从而带动链条传动，所述链条传动带动放置台上下移动。

进一步的是：所述放置台上设置有用于放置薄膜卷的放置柱。所述放置柱用于放置薄膜卷，放置薄膜卷时将薄膜卷套在放置柱的外表面。

进一步的是：所述放置台上位于放置柱的一侧设置有多个引导轮。所述引导轮用于引导薄膜移动。

进一步的是：所述放置台上位于引导轮和放置柱的上方均设置有用于防止薄膜向上移动脱离引导轮和放置柱的挡盖，所述挡盖用于防止薄膜倾斜向上移动的过程中将薄膜卷带出。

本实用新型的有益效果是，本申请中设置的压平组件用于在切断组件将薄膜切断前将薄膜的末端压平防止在切断时薄膜的末端缩紧在一起，防止影响缠绕的效果。本申请中的切断组件代替了传统的人工将薄膜的末端撕断，使得薄膜的末端整齐，使得缠绕的效果更好。本申请中的升降组件和驱动小车配合使得薄膜倾斜向上缠绕和倾斜向下缠绕，使得能够将待缠绕物无间隙的缠绕住。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的切断组件和压平组件的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的放置台的结构示意图；

图中：1、底座；2、驱动小车；3、立柱；4、升降组件；5、切断组件；6、压平组件；7、放置台；8、连接座；9、第一气缸；10、固定板；11、第二气缸；12、切刀；13、第三气缸；14、压板；15、防护壳；16、放置柱；17、引导轮；18、导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1所示，本申请的实施例提供了一种薄膜缠绕机器人，该薄膜缠绕机器人包括底座1，所述底座1的下方设置有驱动小车2，所述驱动小车2的一侧设置有用于引导驱动小车2沿着待缠绕物转动的导向轮18，所述导向轮18用于引导驱动小车2带动薄膜围着待缠绕物转动，从而将薄膜缠绕在待缠绕物上。所述底座1上设置有立柱3，所述立柱3用于支撑升降组件4、切断组件5和放置台7。所述切断组件5的一侧设置有压平组件6，所述立柱3上设置有升降组件4和用于将薄膜切断的切断组件5，所述升降组件4用于驱动放置台7上下移动。成卷的薄膜放置在放置台7上，驱动小车2带动薄膜沿着待缠绕物转动，同时所述升降组件4带动薄膜上下移动，在驱动小车2和升降组件4的配合下所述薄膜倾斜向上缠绕或倾斜向下缠绕，使得能够将待缠绕物无间隙的缠绕住。所述升降组件4上设置有用于放置成卷的薄膜的放置台7，所述升降组件4驱动放置台7上下移动，所述放置台7用于放置成卷的薄膜。

本申请中设置的压平组件6用于在切断组件5将薄膜切断前将薄膜的末端压平防止在切断时薄膜的末端缩紧在一起，防止影响缠绕的效果。本申请中的切断组件5代替了传统的人工将薄膜的末端撕断，使得薄膜的末端整齐，使得缠绕的效果更好。本申请中的升降组件4和驱动小车2配合使得薄膜倾斜向上缠绕和倾斜向下缠绕，使得能够将待缠绕物无间隙的缠绕住。

在上述基础上，如图2所示，所述切断机构包括固定连接在立柱3上的连接座8，所述连接座8上设置有第一气缸9，所述第一气缸9的固定端与连接座8固定连接，所述第一气缸9的驱动轴上连接有固定板10，所述固定板10上设置有第二气缸11，所述第二气缸11的固定端固定在连接板上，所述第二气缸11的驱动端上设置有切刀12。所述第一气缸9用于驱动固定板10从而驱动第二气缸11和切刀12移动到薄膜需要切割的地方。所述第二气缸11用于驱动切刀12上下移动。所述第二气缸11驱动切刀12向下移动时将薄膜切断。在切割完成后所述第二气缸11驱动切刀12向上移动。

在上述基础上，所述压平组件6包括设置在固定板10上的第三气缸13，所述第三气缸13的驱动轴上设置有压板14，所述第三气缸13的驱动方向与第一气缸9和第二气缸11的驱动方向垂直，所述第三气缸13用于驱动压板14将缠绕在待缠绕物末端的薄膜压平。在第二气缸11的驱动下所述压平组件6移动到需要压平的薄膜处。在切割前所述第三气缸13驱动压板14向靠近待缠绕物的方向移动压平待切割的薄膜的末端。

在上述基础上，所述切刀12的外侧设置有防护壳15，所述防护壳15的下方设置有供切刀12通过的开口。在切割薄膜时所述切刀12移动到防护壳外，非切割状态时所述切刀12处于防护壳内。当薄膜需要切断时所述第二气缸11驱动切刀12向下移动，使得切刀12的刀刃处于防护壳外；当薄膜切割完成后所述第二气缸11驱动切刀12向上移动到防护壳内，防止误割或割伤人。

在上述基础上，所述升降组件4包括设置在立柱3内的两个链轮和设置在立柱3外的链条，所述链轮和链条啮合连接。所述立柱3为空心的金属壳体，所述立柱3上设置有用于供链条传出的传出口和用于供链条传入的传入口，所述放置台7与链条固定连接，其中一个所述链轮的一侧设置有电机，所述电机的驱动端与其中一个链轮连接。所述电机转动带动链轮转动从而带动链条传动，所述链条传动带动放置台7上下移动。

在上述基础上，如图3所示，所述放置台7上设置有用于放置薄膜卷的放置柱16。所述放置柱16用于放置薄膜卷，放置薄膜卷时将薄膜卷套在放置柱16的外表面。

在上述基础上，所述放置台7上位于放置柱16的一侧设置有多个引导轮17。所述引导轮17用于引导薄膜移动。

在上述基础上，所述放置台7上位于引导轮17和放置柱16的上方均设置有用于防止薄膜向上移动脱离引导轮17和放置柱16的挡盖，所述挡盖用于防止薄膜倾斜向上移动的过程中将薄膜卷带出。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种薄膜缠绕机器人，应用于薄膜缠绕，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的下方设置有驱动小车(2)，所述驱动小车(2)的一侧设置有用于引导驱动小车(2)沿着待缠绕物转动的导向轮(18)，所述底座(1)上设置有立柱(3)，所述立柱(3)上设置有升降组件(4)和用于将薄膜切断的切断组件(5)，所述切断组件(5)的一侧设置有压平组件(6)，所述升降组件(4)上设置有用于放置成卷的薄膜的放置台(7)，所述升降组件(4)驱动放置台(7)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜缠绕机器人，其特征在于：所述切断组件包括固定连接在立柱(3)上的连接座(8)，所述连接座(8)上设置有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的固定端与连接座(8)固定连接，所述第一气缸(9)的驱动轴上连接有固定板(10)，所述固定板(10)上设置有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的固定端固定在连接板上，述第二气缸(11)的驱动端上设置有切刀(12)。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜缠绕机器人，其特征在于：所述压平组件(6)包括设置在固定板(10)上的第三气缸(13)，所述第三气缸(13)的驱动轴上设置有压板(14)，所述第三气缸(13)的驱动方向与第一气缸(9)和第二气缸(11)的驱动方向垂直，所述第三气缸(13)用于驱动压板(14)将缠绕在待缠绕物末端的薄膜压平。

4.根据权利要求2所述的一种薄膜缠绕机器人，其特征在于：所述切刀(12)的外侧设置有防护壳(15)，在切割薄膜时所述切刀(12)移动到防护壳外，非切割状态时所述切刀(12)处于防护壳内。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜缠绕机器人，其特征在于：所述升降组件(4)包括设置在立柱(3)内的两个链轮和设置在立柱(3)外的链条，所述链轮和链条啮合连接，所述立柱(3)上设置有用于供链条传出的传出口和用于供链条传入的传入口，所述放置台(7)与链条固定连接，其中一个所述链轮的一侧设置有电机，所述电机的驱动端与其中一个链轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种薄膜缠绕机器人，其特征在于：所述放置台(7)上设置有用于放置薄膜卷的放置柱(16)。

7.根据权利要求6所述的一种薄膜缠绕机器人，其特征在于：所述放置台(7)上位于放置柱(16)的一侧设置有多个引导轮(17)。

8.根据权利要求7所述的一种薄膜缠绕机器人，其特征在于：所述放置台(7)上位于引导轮(17)和放置柱(16)的上方均设置有用于防止薄膜向上移动脱离引导轮(17)和放置柱(16)的挡盖。