CN220465835U - 集探路和行车记录功能的车载无人机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了集探路和行车记录功能的车载无人机结构，包括无人机和带有天窗的汽车，所述天窗包括窗框和天窗盖板，所述天窗盖板设于窗框上部，所述无人机机体上方设有螺旋桨护罩，无人机机体朝向汽车车头的一侧设有摄像头；所述螺旋桨护罩的长宽尺寸大于无人机机体的长宽尺寸，且螺旋桨护罩的外形与窗框的形状吻合，所述窗框内底壁两侧分别向中间延伸设有支撑板，无人机通过螺旋桨护罩支撑在支撑板上。本实用新型具有操作方便，无人机与汽车融为一体，充电便捷，具有探明路况、充当行车记录仪等多种用途等优点。

Description

集探路和行车记录功能的车载无人机结构

技术领域

本实用新型涉及无人机和汽车领域，具体是涉及集探路和行车记录功能的车载无人机结构。

背景技术

随着汽车的普及，越来越多人加入到自驾游的行列，为了追求美景，自驾的地方越来越偏向于人迹罕至之地，随之而来的问题就是，路况越来越复杂，通过无人机探路是一种不错的选择，可以高效、精准、低成本地完成探路，提供丰富环境数据和影像图像，但是在使用无人机时需要将无人机内取出，然后通过遥控器操作，不能直接在车内操作，此外，如仅使用无人机来探路，又显得无人机功能单一，如能在汽车上配备一种操作方便的无人机，既能为汽车探明前方路况，又能起到行车记录的作用，将有利于提升自驾体验，改善无人机功能单一的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供克服现有技术的不足，提供集探路和行车记录功能的车载无人机结构。

本实用新型技术方案：

集探路和行车记录功能的车载无人机结构，包括无人机和带有天窗的汽车，所述天窗包括窗框和天窗盖板，所述天窗盖板设于窗框上部，所述无人机机体上方设有螺旋桨护罩，无人机机体朝向汽车车头的一侧设有摄像头；所述螺旋桨护罩的长宽尺寸大于无人机机体的长宽尺寸，且螺旋桨护罩的外形与窗框的形状吻合，所述窗框内底壁两侧分别向中间延伸设有支撑板，无人机通过螺旋桨护罩支撑在支撑板上。

进一步，所述螺旋桨护罩与支撑板之间设有数据线连接结构。

进一步，所述螺旋桨护罩的底部设有若干线路插口，所述支撑板上设有对应各线路插口的排针，所述螺旋桨护罩支撑在支撑板上时各排针分别与各线路插口一一对应连接。

进一步，所述排针包括排针A、排针B、排针C、排针D、排针E、排针F、排针G、排针H、排针J和排针K，其中，排针A为电源正极、排针B为视频信号、排针C为音频信号、排针D为控制信号、排针E和排针F为预留排针、排针G为报警信号、排针H为地线、排针J为RS485信号、排针K为电源负极。

进一步，所述线路插口呈内小外大的喇叭形开口结构。

进一步，所述无人机机体上设有GPS定位导航模块，无人机机体的前后两侧分别设有第一超声波避障传感器和第二超声波避障传感器，无人机机体的下方设有超声波定位传感器。

进一步，无人机的遥控器集成在汽车的中控台上，位于中控显示屏的下方。

进一步，汽车的方向盘和或中控台上还设有一键起飞按钮及一键返航按钮。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：

1、本实用新型具有操作方便，无人机与汽车融为一体，充电便捷，具有探明路况、充当行车记录仪等多种用途等优点。

2、本实用新型将单一功能的无人机变成多功能可以实现更加灵活的应用，提升综合性能和实用价值，将无人机作为探路使用时可以通过航拍的方式提供更加真实、全面的路况信息，帮助自驾车手更好地规划路线和避开拥堵路段，从而提升自驾体验的安全性和舒适性；将无人机作为行车记录仪使用时可以拍摄沿途的美景和景点，丰富旅行过程，为旅行者提供更加美妙的旅行经历。

附图说明

图1为本实用新型无人机与汽车分离时的示意图；

图2为本实用新型无人机与天窗的结构示意图；

图3为本实用新型天窗的结构示意图；

图4为本实用新型无人机的结构示意图；

图5为本实用新型数据线连接结构的示意图；

图6为本实用新型线路插口与排针的示意图；

图7为本实用新型无人机的控制示意图；

图中：汽车1，天窗2，无人机3，螺旋桨护罩4，摄像头5，线路插口6，排针7，天窗盖板8，第一超声波避障传感器9，第二超声波避障传感器10，超声波定位传感器11，GPS定位导航模块12，遥控器13，一键起飞按钮14、中控显示屏15，支撑板16，窗框17，一键返航按钮18。

具体实施方式

本实用新型通过下面的实施案例可以对本实用新型做进一步的描述，然而，本实用新型的范围并不限于下述实施例：要理解的是，本文所描述的实施例仅通过说明的方式公开，本实用新型不打算将其范围限于下列描述中所述或在图中说明的部件的构造和布置细节。此外，在描述优选实施例时，为了清晰起见，将采用特定的术语。应该理解的是，每个特定术语包括所有以类似方式操作以实现类似目的的技术等价物。

实施例1：本申请实施例是基于现有带自动天窗的汽车进行的改进，请参阅图1至图7所示的集探路和行车记录功能的车载无人机结构，包括无人机3和带有天窗2的汽车1，天窗2包括窗框17和天窗盖板8，天窗盖板8设于窗框17上部，无人机3机体上方设有螺旋桨护罩4，无人机3机体朝向汽车1车头的一侧设有摄像头5；螺旋桨护罩4的长宽尺寸大于无人机3机体的长宽尺寸，且螺旋桨护罩4的外形与窗框17的形状吻合，窗框17内底壁两侧分别向中间延伸设有支撑板16，无人机3通过螺旋桨护罩4支撑在支撑板16上，也就是说当需要使用无人机探路时只要打开天窗盖板8，就可以使得无人机3从天窗飞出，而无需将无人机取出。

本实施例中，螺旋桨护罩4与支撑板16之间设有数据线连接结构。

本实施例中，螺旋桨护罩4的底部设有若干线路插口6，支撑板16上设有对应各线路插口6的排针7，螺旋桨护罩4支撑在支撑板16上时各排针分别与各线路插口6一一对应连接。

本实施例中，排针7包括排针A、排针B、排针C、排针D、排针E、排针F、排针G、排针H、排针J和排针K，其中，排针A为电源正极、排针B为视频信号、排针C为音频信号、排针D为控制信号、排针E和排针F为预留排针、排针G为报警信号、排针H为地线、排针J为RS485信号、排针K为电源负极。当无人机落在支撑板16上时即可作为行车记录仪使用，无人机电池可通过排针A和排针K充电，摄像头的信号通过排针B和排针C传输到中控显示屏15上；当无人机飞行时，可通过无线传输信号与无人机3的遥控器13及中控显示屏15连接。

本实施例中，为了确保线路插口6与排针7即使定位出现些许偏差也能准确连接上，将线路插口6设计成内小外大的喇叭形开口结构。

本实施例中，无人机3机体上设有GPS定位导航模块12，无人机3机体的前后两侧分别设有第一超声波避障传感器9和第二超声波避障传感器10，无人机3机体的下方设有超声波定位传感器11，通过GPS定位导航模块12导航定位、摄像头5视觉定位和超声波定位传感器11共同定位，可以使得无人机3准确地降落到支撑板16上。

本实施例中，为了便于无人机3操作，无人机3的遥控器13集成在汽车1的中控台上，位于中控显示屏15的下方。

本实施例中，汽车1的方向盘和或中控台上还设有一键起飞按钮14及一键返航按钮18。

本实用新型工作流程：具体操作如下：当需要无人机探路时，开启天窗盖板8，按下一键起飞按钮14，无人机3上升，通过汽车1中控台上的无人机遥控器13控制，探路的视频会通过无线信号返回中控显示屏15上，探路结束后，按下一键返航14，无人机3会在GPS定位导航模块12定位导航、摄像头5视觉定位以及超声波定位传感器11的共同定位下返回支撑板16，线路插口6即可与排针7一一对应连接，关闭天窗盖板8，无人机上的摄像头5可以充当汽车的行车记录仪。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.集探路和行车记录功能的车载无人机结构，包括无人机(3)和带有天窗(2)的汽车(1)，所述天窗(2)包括窗框(17)和天窗盖板(8)，所述天窗盖板(8)设于窗框(17)上部，其特征在于，所述无人机(3)机体上方设有螺旋桨护罩(4)，无人机(3)机体朝向汽车(1)车头的一侧设有摄像头(5)；所述螺旋桨护罩(4)的长宽尺寸大于无人机(3)机体的长宽尺寸，且螺旋桨护罩(4)的外形与窗框(17)的形状吻合，所述窗框(17)内底壁两侧分别向中间延伸设有支撑板(16)，无人机(3)通过螺旋桨护罩(4)支撑在支撑板(16)上。

2.根据权利要求1所述的车载无人机结构，其特征在于，所述螺旋桨护罩(4)与支撑板(16)之间设有数据线连接结构。

3.根据权利要求2所述的车载无人机结构，其特征在于，所述螺旋桨护罩(4)的底部设有若干线路插口(6)，所述支撑板(16)上设有对应各线路插口(6)的排针(7)，所述螺旋桨护罩(4)支撑在支撑板(16)上时各排针分别与各线路插口(6)一一对应连接。

4.根据权利要求3所述的车载无人机结构，其特征在于，所述排针(7)包括排针A、排针B、排针C、排针D、排针E、排针F、排针G、排针H、排针J和排针K，其中，排针A为电源正极、排针B为视频信号、排针C为音频信号、排针D为控制信号、排针E和排针F为预留排针、排针G为报警信号、排针H为地线、排针J为RS485信号、排针K为电源负极。

5.根据权利要求3所述的车载无人机结构，其特征在于，所述线路插口(6)呈内小外大的喇叭形开口结构。

6.根据权利要求1所述的车载无人机结构，其特征在于，所述无人机(3)机体上设有GPS定位导航模块(12)，无人机(3)机体的前后两侧分别设有第一超声波避障传感器(9)和第二超声波避障传感器(10)，无人机(3)机体的下方设有超声波定位传感器(11)。

7.根据权利要求1所述的车载无人机结构，其特征在于，无人机(3)的遥控器(13)集成在汽车(1)的中控台上，位于中控显示屏(15)的下方。

8.根据权利要求1所述的车载无人机结构，其特征在于，汽车(1)的方向盘和或中控台上还设有一键起飞按钮(14)及一键返航按钮(18)。