CN220465824U - 一种油电混动型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油电混动型无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，无人机主体的表面设有混动组件，混动组件包括安装槽、安装板、支撑轴、安装块、小型内燃机主体、电动机构和储油组件，安装槽开设在无人机主体表面的中部，安装槽内壁的底部设置有安装板，安装板的中部转动连接有支撑轴，支撑轴的顶端设置有第二扇叶，安装块设置在无人机主体底端的一侧；本实用新型的有益效果是：通过采用伺服电机与小型内燃机主体提供两种动力方式，提高飞行动力的选择性和安全性，便于合理调配伺服电机和小型内燃机的功率输出，便于优化能源利用，减少燃料的消耗。

Description

一种油电混动型无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种油电混动型无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

近年来，无人机的发展迅猛，已经广泛应用于农业、航测、货运等领域。然而，传统的无人机在能源利用上存在一定的问题，使用电力驱动的无人机续航能力有限，而使用化油机驱动的无人机又对环境产生不可忽视的污染。为了解决这一问题，因此需要一种油电混动型无人飞行器，以期提高飞行器的航程；

其中申请号为“CN201821643052.0”所公开的“一种油电混动型多旋翼无人机”也是日益成熟的技术，包括机身，所述机身底部设有支撑架，且机身的底部固定安装有药箱，所述药箱的底部螺纹套接有内螺纹套，且内螺纹套内腔的底部活动套接有连接管，所述连接管的底部固定连接有喷洒管，所述支撑架内腔的底部固定安装有卡板，所述机身的顶部活动连接有汽油发电机，且汽油发电机的一侧固定安装有固定块，所述固定块的顶部螺纹套接有螺栓。该油电混动型多旋翼无人机，通过汽油发电机的设置，实现了多旋翼无人机的续航时间更长、工作效率更高，避免了电动无人机的续航时间短，无法进行长时间的作业，提高了无人机的续航时长与工作效率；

但是上述方式在实际使用时还存在以下缺陷：该装置通过汽油发电机为无刷电动机提供动力方式较为单一，不便飞行状态与时间选择不同的飞行方式优化能源利用；同时未设置较好的油量检测装置，不便发现油量异常问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油电混动型无人机，以解决上述背景技术中提出的不便飞行状态与时间选择不同的飞行方式优化能源利用，同时未设置较好的油量检测装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油电混动型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的表面设有混动组件，所述混动组件包括安装槽、安装板、支撑轴、安装块、小型内燃机主体、电动机构和储油组件，所述安装槽开设在无人机主体表面的中部，所述安装槽内壁的底部设置有安装板，所述安装板的中部转动连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端设置有第二扇叶，所述安装块设置在无人机主体底端的一侧，所述安装块的底端设置有小型内燃机主体，所述支撑轴的底端设置有第一锥齿轮，所述小型内燃机主体的传动轴设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮之间啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动机构包括四个安装杆、四个安装盒和四个伺服电机，四个所述安装杆分别设置在无人机主体的四个边角，每个所述安装杆的一端均设置有安装盒，每个所述安装盒的内部均设置有伺服电机，每个所述伺服电机的传动轴均设置有第一扇叶，每个所述安装杆的内部均设置蓄电池，蓄电池与伺服电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑轴的顶部与底部均设置有限位环，所述安装槽内壁的顶部设置有防护网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储油组件包括两个支撑架、固定盒、储油箱、输油管和液位传感器，两个所述支撑架分别设置在无人机主体的两侧，两个所述支撑架之间设置有固定盒，所述固定盒的顶端设置有储油箱，所述储油箱一侧的底部设置有输油管，所述输油管的顶端与小型内燃机主体的进油端连接，所述储油箱内壁的一侧设置有液位传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述支撑架的底端均设置有橡胶垫，所述无人机主体底端的另一侧设置有信号发射器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液位传感器与信号发射器电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种油电混动型无人机具有如下

有益效果：

1、通过采用伺服电机与小型内燃机主体提供两种动力方式，提高飞行动力的选择性和安全性，便于合理调配伺服电机和小型内燃机的功率输出，便于优化能源利用，减少燃料的消耗；

2、为了方便对储油箱内部油量的变化，液位传感器将信息通过信号发射器发送给所连接的外界控制终端，通过液位传感器方便使用人员及时观察油料变化和油量异常问题，提高使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3的A处放大结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、混动组件；3、第一锥齿轮；4、第二锥齿轮；5、储油组件；6、限位环；7、第二扇叶；8、防护网；9、橡胶垫；10、信号发射器；21、安装槽；22、安装板；23、支撑轴；24、安装块；25、小型内燃机主体；26、电动机构；261、安装杆；262、安装盒；263、伺服电机；264、第一扇叶；51、支撑架；52、固定盒；53、储油箱；54、输油管；55、液位传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种油电混动型无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的表面设有混动组件2，混动组件2包括安装槽21、安装板22、支撑轴23、安装块24、小型内燃机主体25、电动机构26和储油组件5，安装槽21开设在无人机主体1表面的中部，安装槽21内壁的底部设置有安装板22，安装板22的中部转动连接有支撑轴23，支撑轴23的顶端设置有第二扇叶7，安装块24设置在无人机主体1底端的一侧，安装块24的底端设置有小型内燃机主体25，支撑轴23的底端设置有第一锥齿轮3，小型内燃机主体25的传动轴设置有第二锥齿轮4，第二锥齿轮4与第一锥齿轮3之间啮合连接，第二锥齿轮4将小型内燃机主体25的转换的动力传递给第一锥齿轮3，从而第一锥齿轮3带动支撑轴23进行转动；

电动机构26包括四个安装杆261、四个安装盒262和四个伺服电机263，四个安装杆261分别设置在无人机主体1的四个边角，每个安装杆261的一端均设置有安装盒262，每个安装盒262的内部均设置有伺服电机263，每个伺服电机263的传动轴均设置有第一扇叶264，每个安装杆26的内部均设置蓄电池，蓄电池与伺服电机263电性连接，四个第一扇叶264转动为油电混动型无人机提供升力，四个伺服电机263、小型内燃机主体25与外界控制终端通过无线遥控控制；

支撑轴23的顶部与底部均设置有限位环6，限位环6减少支撑轴23运动过程中的上下移动，安装槽21内壁的顶部设置有防护网8，通过防护网8对扇叶7进行保护；

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，首先采用了一个小型内燃机主体25和四个伺服电机263作为飞行动力，在每个安装杆261的内部设置有蓄电池，蓄电池为所对应的伺服电机263提供能源，四个伺服电机263的传动轴分别带动相对应的第一扇叶264进行同步转动，四个第一扇叶264转动为油电混动型无人机提供升力，小型内燃机主体25产生的动力通过第一锥齿轮3与第二锥齿轮4的配合传递给支撑轴23，支撑轴23带动第二扇叶7进行转动提供动力。

实施例2：

储油组件5包括两个支撑架51、固定盒52、储油箱53、输油管54和液位传感器55，两个支撑架51分别设置在无人机主体1的两侧，两个支撑架51之间设置有固定盒52，固定盒52的顶端设置有储油箱53，储油箱53一侧的底部设置有输油管54，输油管54的顶端与小型内燃机主体25的进油端连接，储油箱53内壁的一侧设置有液位传感器55，对油料变化实时监测；

每个支撑架51的底端均设置有橡胶垫9，无人机主体1底端的另一侧设置有信号发射器10，橡胶垫9为支撑架51接触地面时提供缓冲的作用；

液位传感器55与信号发射器10电性连接，通过信号发射器10与外界控制终端相连接，信号发射器10将油量信息发送给所连接的外界控制终端；

具体的，如图1、图2和图3所示，首先小型内燃机主体25通过输油管54抽取储油箱53内的油料，同时为了方便对储油箱53内部油量的变化，在储油箱53的内壁设置有实时监测油料变化的液位传感器55，液位传感器55将信息通过信号发射器10发送给所连接的外界控制终端，方便使用人员及时观察油料变化和油量异常问题，提高使用的安全性。

使用时，首先，为了合理分配动力方式，设置两种飞行方式，采用了一个小型内燃机主体25和四个伺服电机263作为飞行动力，在每个安装杆261的内部设置有蓄电池，蓄电池为所对应的伺服电机263提供能源，四个伺服电机263的传动轴分别带动相对应的第一扇叶264进行同步转动，四个第一扇叶264转动为油电混动型无人机提供升力，由于电力驱动的无人机续航能力有限，可由小型内燃机主体25提供动力，小型内燃机主体25通过输油管54抽取储油箱53内的油料，同时为了方便对储油箱53内部油量的变化，在储油箱53的内壁设置有实时监测油料变化的液位传感器55，液位传感器55将信息通过信号发射器10发送给所连接的外界控制终端，方便使用人员及时观察油料变化和油量异常问题，提高使用的安全性，小型内燃机主体25产生的动力通过第一锥齿轮3与第二锥齿轮4的配合传递给支撑轴23，支撑轴23带动第二扇叶7进行转动提供动力，为提高续航，而在起飞、降落、低速飞行以及临近目的地等需要较低功率的情况下，则由伺服电机263提供辅助动力以减少燃料消耗，并降低噪音污染和排气污染。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种油电混动型无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的表面设有混动组件(2)，所述混动组件(2)包括安装槽(21)、安装板(22)、支撑轴(23)、安装块(24)、小型内燃机主体(25)、电动机构(26)和储油组件(5)，所述安装槽(21)开设在无人机主体(1)表面的中部，所述安装槽(21)内壁的底部设置有安装板(22)，所述安装板(22)的中部转动连接有支撑轴(23)，所述支撑轴(23)的顶端设置有第二扇叶(7)，所述安装块(24)设置在无人机主体(1)底端的一侧，所述安装块(24)的底端设置有小型内燃机主体(25)，所述支撑轴(23)的底端设置有第一锥齿轮(3)，所述小型内燃机主体(25)的传动轴设置有第二锥齿轮(4)，所述第二锥齿轮(4)与第一锥齿轮(3)之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种油电混动型无人机，其特征在于：所述电动机构(26)包括四个安装杆(261)、四个安装盒(262)和四个伺服电机(263)，四个所述安装杆(261)分别设置在无人机主体(1)的四个边角，每个所述安装杆(261)的一端均设置有安装盒(262)，每个所述安装盒(262)的内部均设置有伺服电机(263)，每个所述伺服电机(263)的传动轴均设置有第一扇叶(264)，每个所述安装杆(261)的内部均设置蓄电池，蓄电池与伺服电机(263)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种油电混动型无人机，其特征在于：所述支撑轴(23)的顶部与底部均设置有限位环(6)，所述安装槽(21)内壁的顶部设置有防护网(8)。

4.根据权利要求1所述的一种油电混动型无人机，其特征在于：所述储油组件(5)包括两个支撑架(51)、固定盒(52)、储油箱(53)、输油管(54)和液位传感器(55)，两个所述支撑架(51)分别设置在无人机主体(1)的两侧，两个所述支撑架(51)之间设置有固定盒(52)，所述固定盒(52)的顶端设置有储油箱(53)，所述储油箱(53)一侧的底部设置有输油管(54)，所述输油管(54)的顶端与小型内燃机主体(25)的进油端连接，所述储油箱(53)内壁的一侧设置有液位传感器(55)。

5.根据权利要求4所述的一种油电混动型无人机，其特征在于：每个所述支撑架(51)的底端均设置有橡胶垫(9)，所述无人机主体(1)底端的另一侧设置有信号发射器(10)。

6.根据权利要求5所述的一种油电混动型无人机，其特征在于：所述液位传感器(55)与信号发射器(10)电性连接。