CN220465816U - 一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体是指一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置。两块所述安装板之间转动设有机体，其中一块所述安装板上设有控制机体角度的控制组件，能控制机体的角度，从而便于拍摄管道，两块所述安装板之间通过两个连接组件设有防护板，连接组件能将防护板安装在两块安装板之间，从而能通过防护板保护机体，防止机体上有水滴，两块所述安装板顶部设有安装组件，方便在无人机上进行拆装；该实用新型提供一种能保护机体，从而避免水滴落在机体上，方便在无人机上进行拆装的工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置。

Description

一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体是指一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置。

背景技术

目前燃气公司对埋地高压燃气管网的巡查检漏主要依赖人工巡查及检漏，这样的巡查方法的弊端在于：巡查工作量大，但巡查效率及巡查效果不理想，造成燃气公司整体效益的下降。并且，很多高压埋地燃气管道所在地区，管道多穿越农田、河流等巡查人员不便接近的地区，日常人工巡检无法实现有效巡查检漏。

因此目前出现了通过无人机携带拍摄设备来进行泄漏点拍摄，但是目前的拍摄设备由于处在的环境比时地下，容易有潮湿现象出现，有可能拍摄设备上会滴水，从而给设备造成影响，同时安装在无人机上时一般都是通过多颗螺栓进行安装，这样的安装方式拆装比较麻烦，因此提出了一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能保护机体，从而避免水滴落在机体上，方便在无人机上进行拆装的工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，包括两块安装板，其特征在于：两块所述安装板之间转动设有机体，其中一块所述安装板上设有控制机体角度的控制组件，能控制机体的角度，从而便于拍摄管道，两块所述安装板之间通过两个连接组件设有防护板，连接组件能将防护板安装在两块安装板之间，从而能通过防护板保护机体，防止机体上有水滴，两块所述安装板顶部设有安装组件，方便在无人机上进行拆装；

所述安装组件包括固定设置在两块安装板顶部的安装块，所述安装块内设有活动槽，所述活动槽内转动设有齿轮三，所述活动槽内顶部和内底部均滑动设有齿杆，所述齿杆与齿轮三相互啮合连接，所述齿杆的一端固定设有贯穿安装块的安装杆，所述安装块外部一侧转动设有与齿轮三连接的把手，所述把手与安装块外部一侧之间通过螺栓连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制组件包括转动设置在其中一块安装板一侧的齿轮一和齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间相互啮合连接，其中一块所述安装板另一侧固定设有与齿轮一连接的电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮二与机体之间通过连接轴一固定连接，所述连接轴一转动设置在其中一块安装板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机的输出轴一端贯穿其中一块安装板固定连接齿轮一一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接组件包括固定设置在防护板上滑块，所述滑块与安装板之间滑动连接，所述滑块上设有开口槽，所述开口槽内滑动设有两块滑板，所述滑板一侧固定设有贯穿滑块的卡块，所述卡块与安装板之间相互卡接，两块所述滑板之间固定设有弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板上设有供滑块滑动连接的滑槽，所述滑块上设有供卡块活动贯穿的穿孔一，所述安装板上设有供卡块卡接的卡槽，所述滑槽与卡槽贯通连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装块上设有供安装杆活动贯穿的穿孔二，所述把手与齿轮三之间通过连接轴二固定连接，所述连接轴二转动设置在安装块上。

作为本实用新型进一步的方案：所述把手上设有供螺栓螺纹旋转连接的螺纹孔一，所述安装块外部一侧设有若干个供螺栓螺纹旋转连接的螺纹孔二。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型通过控制组件的设置，能控制机体的角度，从而便于拍摄管道。

本实用新型通过连接组件的设置，能将防护板安装在两块安装板之间，从而能通过防护板保护机体，防止机体上有水滴。

本实用新型通过安装组件的设置，方便在无人机上进行拆装。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置的安装组件剖视图。

图3为本实用新型一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置的A部结构示意图。

附图中：

1、安装板；2、机体；3、控制组件；4、连接组件；5、防护板；6、安装组件；3.1、齿轮一；3.2、齿轮二；3.3、电机；4.1、滑块；4.2、开口槽；4.3、滑板；4.4、卡块；4.5、弹簧；6.1、安装块；6.2、活动槽；6.3、齿轮三；6.4、齿杆；6.5、安装杆；6.6、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，包括两块安装板1，其特征在于：两块安装板1之间转动设有机体2，其中一块安装板1上设有控制机体2角度的控制组件3，能控制机体2的角度，从而便于拍摄管道，两块安装板1之间通过两个连接组件4设有防护板5，连接组件4能将防护板5安装在两块安装板1之间，从而能通过防护板5保护机体2，防止机体2上有水滴，两块安装板1顶部设有安装组件6，方便在无人机上进行拆装；当需要拍摄工业管道是否出现气体泄漏点时，首先可通过安装组件6将装置安装在无人机上，然后可通过连接组件4将防护板5安装在两块安装板1之间，接着可借助无人机带动装置移动，使得机体2能拍摄工业管道，在拍摄时，若需要调节机体2的角度时，可通过控制组件3进行调节。

安装组件6包括固定设置在两块安装板1顶部的安装块6.1，安装块6.1内设有活动槽6.2，活动槽6.2内转动设有齿轮三6.3，活动槽6.2内顶部和内底部均滑动设有齿杆6.4，齿杆6.4与齿轮三6.3相互啮合连接，齿杆6.4的一端固定设有贯穿安装块6.1的安装杆6.5，安装块6.1外部一侧转动设有与齿轮三6.3连接的把手6.6，安装块6.1上设有供安装杆6.5活动贯穿的穿孔二，把手6.6与齿轮三6.3之间通过连接轴二固定连接，连接轴二转动设置在安装块6.1上，把手6.6与安装块6.1外部一侧之间通过螺栓连接，把手6.6上设有供螺栓螺纹旋转连接的螺纹孔一，安装块6.1外部一侧设有若干个供螺栓螺纹旋转连接的螺纹孔二。通过旋转螺栓，从而使螺栓离开其中一个螺纹孔二，这时可转动把手6.6，从而能带动齿轮三6.3转动，使得两根齿杆6.4向不同的方向移动，从而带动安装杆6.5移动，使得安装杆6.5卡接在无人机上，接着可旋转螺栓，使得螺栓与另一个螺纹孔二连接，从而固定把手6.6的位置，使得安装杆6.5的位置被固定。

控制组件3包括转动设置在其中一块安装板1一侧的齿轮一3.1和齿轮二3.2，齿轮一3.1与齿轮二3.2之间相互啮合连接，其中一块安装板1另一侧固定设有与齿轮一3.1连接的电机3.3，电机3.3的输出轴一端贯穿其中一块安装板1固定连接齿轮一3.1一侧，齿轮二3.2与机体2之间通过连接轴一固定连接，连接轴一转动设置在其中一块安装板1上。通过启动电机3.3，从而能带动齿轮一3.1转动，由于齿轮一3.1与齿轮二3.2啮合连接，从而能带动齿轮二3.2转动，使得机体2的角度也能被调节。

连接组件4包括固定设置在防护板5上滑块4.1，滑块4.1与安装板1之间滑动连接，滑块4.1上设有开口槽4.2，开口槽4.2内滑动设有两块滑板4.3，滑板4.3一侧固定设有贯穿滑块4.1的卡块4.4，卡块4.4与安装板1之间相互卡接，两块滑板4.3之间固定设有弹簧4.5，安装板1上设有供滑块4.1滑动连接的滑槽，滑块4.1上设有供卡块4.4活动贯穿的穿孔一，安装板1上设有供卡块4.4卡接的卡槽，滑槽与卡槽贯通连接。当需要安装防护板5时，可以先将两块滑板4.3向弹簧4.5的方向移动，从而挤压弹簧4.5，使得卡块4.4移动进滑块4.1内，使得滑块4.1能在滑槽上滑动，当滑动至合适位置时，可放松两块滑板4.3，通过弹簧4.5的弹力，能带动滑板4.3移动，使得卡块4.4能与卡槽卡接，从而将防护板5安装在两块安装板1上。

本实用新型的工作原理：

当需要拍摄工业管道是否出现气体泄漏点时，首先可通过安装组件6将装置安装在无人机上，通过旋转螺栓，从而使螺栓离开其中一个螺纹孔二，这时可转动把手6.6，从而能带动齿轮三6.3转动，使得两根齿杆6.4向不同的方向移动，从而带动安装杆6.5移动，使得安装杆6.5卡接在无人机上，接着可旋转螺栓，使得螺栓与另一个螺纹孔二连接，从而固定把手6.6的位置，使得安装杆6.5的位置被固定，然后可通过连接组件4将防护板5安装在两块安装板1之间，可以先将两块滑板4.3向弹簧4.5的方向移动，从而挤压弹簧4.5，使得卡块4.4移动进滑块4.1内，使得滑块4.1能在滑槽上滑动，当滑动至合适位置时，可放松两块滑板4.3，通过弹簧4.5的弹力，能带动滑板4.3移动，使得卡块4.4能与卡槽卡接，从而将防护板5安装在两块安装板1上，接着可借助无人机带动装置移动，使得机体2能拍摄工业管道，在拍摄时，若需要调节机体2的角度时，可通过控制组件3进行调节，通过启动电机3.3，从而能带动齿轮一3.1转动，由于齿轮一3.1与齿轮二3.2啮合连接，从而能带动齿轮二3.2转动，使得机体2的角度也能被调节。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，包括两块安装板(1)，其特征在于：两块所述安装板(1)之间转动设有机体(2)，其中一块所述安装板(1)上设有控制机体(2)角度的控制组件(3)，两块所述安装板(1)之间通过两个连接组件(4)设有防护板(5)，两块所述安装板(1)顶部设有安装组件(6)；

所述安装组件(6)包括固定设置在两块安装板(1)顶部的安装块(6.1)，所述安装块(6.1)内设有活动槽(6.2)，所述活动槽(6.2)内转动设有齿轮三(6.3)，所述活动槽(6.2)内顶部和内底部均滑动设有齿杆(6.4)，所述齿杆(6.4)与齿轮三(6.3)相互啮合连接，所述齿杆(6.4)的一端固定设有贯穿安装块(6.1)的安装杆(6.5)，所述安装块(6.1)外部一侧转动设有与齿轮三(6.3)连接的把手(6.6)，所述把手(6.6)与安装块(6.1)外部一侧之间通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于：所述控制组件(3)包括转动设置在其中一块安装板(1)一侧的齿轮一(3.1)和齿轮二(3.2)，所述齿轮一(3.1)与齿轮二(3.2)之间相互啮合连接，其中一块所述安装板(1)另一侧固定设有与齿轮一(3.1)连接的电机(3.3)。

3.根据权利要求2所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于：所述齿轮二(3.2)与机体(2)之间通过连接轴一固定连接，所述连接轴一转动设置在其中一块安装板(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于：所述电机(3.3)的输出轴一端贯穿其中一块安装板(1)固定连接齿轮一(3.1)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于：所述连接组件(4)包括固定设置在防护板(5)上滑块(4.1)，所述滑块(4.1)与安装板(1)之间滑动连接，所述滑块(4.1)上设有开口槽(4.2)，所述开口槽(4.2)内滑动设有两块滑板(4.3)，所述滑板(4.3)一侧固定设有贯穿滑块(4.1)的卡块(4.4)，所述卡块(4.4)与安装板(1)之间相互卡接，两块所述滑板(4.3)之间固定设有弹簧(4.5)。

6.根据权利要求5所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于：所述安装板(1)上设有供滑块(4.1)滑动连接的滑槽，所述滑块(4.1)上设有供卡块(4.4)活动贯穿的穿孔一，所述安装板(1)上设有供卡块(4.4)卡接的卡槽，所述滑槽与卡槽贯通连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于：所述安装块(6.1)上设有供安装杆(6.5)活动贯穿的穿孔二，所述把手(6.6)与齿轮三(6.3)之间通过连接轴二固定连接，所述连接轴二转动设置在安装块(6.1)上。

8.根据权利要求1所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于：所述把手(6.6)上设有供螺栓螺纹旋转连接的螺纹孔一，所述安装块(6.1)外部一侧设有若干个供螺栓螺纹旋转连接的螺纹孔二。