CN220465501U - 一种斜井矿车用自动脱钩装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种斜井矿车用自动脱钩装置，它包括脱钩组件和吊钩组件；脱钩组件包括插接于矿车前端安装架上的插销以及与插销连接的脱钩架，插销上设置有偏心块，偏心块通过弹簧与脱钩架连接；吊钩组件包括导轨和吊钩，导轨在轨道上方斜向上布置，吊钩沿导轨滑动，吊钩挂在脱钩架上，向上拉动脱钩架，并通过弹簧带动偏心块旋转，旋转至与插销同步后脱离矿车。弹簧可对偏心块产生向下的压力使偏心块防脱，更安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于矿山设备技术领域，具体为一种斜井矿车用自动脱钩装置。
背景技术
矿井主井提升主要采用斜井串车提升，即由绞车通过钢丝绳将数个矿车串连在一起从井下提升到井上，其连接方式为：钢丝绳与矿车之间、矿车与矿车之间采用连接销连接，连接销上端固定挂钩。当需要将钢丝绳与矿车分开、矿车与矿车分开时，通过摘钩装置将连接销摘掉即可。这种摘钩工作，主要采用人工摘钩，人工摘钩的不足是：劳动强度高、危险性高，当操作节奏稍慢时，极易伤害操作者，造成工伤事故。
为解决人工摘钩的问题，授权公告号为CN108928365A的中国专利，公开了一种斜井矿车自动摘钩装置，其在插销的下端段上铰接有一偏心块，该偏心块的水平端通过一提拉绳与脱钩框架连接，吊钩由一电动卷盘驱动在导轨上斜向滑动，吊钩的水平前行速度与矿车的水平前行速度相同，脱钩框架上移驱动偏心块旋转后与插销同步脱离矿车。
上述装置虽可取代传统的人工摘钩，降低劳动强度和事故率，提高生产效率，但在其长期的使用实践中，我们发现其仍存在以下缺点：
1、脱勾过程中，依靠拉绳将偏心块完全拉至插销主体的竖直界面内后，才能实现顺利脱钩。然而，使用现场粉尘大，偏心块等旋转部件容易磨损、锈蚀，且偏心块的形状为具有锐边的菱形，这将容易导致偏心块无法完全拉至插销主体的竖直界面内，从而导致脱钩时，偏心块与矿车干涉，无法自动脱钩。
2、未脱钩时，偏心块仅依靠重力使自身处于横向位置(防脱位置)，然而，矿车实际运行时，由于振动的存在，偏心块有较大可能克服自身的重力而进入到竖直位置(非防脱位置)，防脱安全系数低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动脱钩过程中偏心块不会与矿车干涉、冲击小、安全系数高的斜井矿车用自动脱钩装置。
本实用新型提供的这种斜井矿车用自动脱钩装置，包括脱钩组件和吊钩组件；脱钩组件包括插接于矿车前端安装架上的插销以及与插销连接的脱钩架，插销上设置有偏心块，偏心块通过弹簧与脱钩架连接，弹簧为压缩状态；偏心块的横截面呈直角梯形，其锐角端为弧形；吊钩组件包括导轨和吊钩，导轨在轨道上方斜向上布置，吊钩沿导轨滑动，吊钩的水平前行速度与矿车的水平前行速度相同，吊钩挂在脱钩架上，向上拉动脱钩架，并通过弹簧带动偏心块旋转，旋转至与插销同步后脱离矿车。
上述装置的一种实施方式中，所述脱钩架可上下滑动的安装在矿车前端的两卡槽之间；所述插销的顶部和脱钩架的底部间连接有延长链。
上述装置的一种实施方式中，所述延长链的长度与所述偏心块铰接点至所述插销顶部的距离之和不小于所述弹簧的长度与所述偏心块铰接点至其水平端的距离之和。
上述装置的一种实施方式中，所述插销的下端段上开有凹槽，所述偏心块内置于凹槽中；偏心块的钝角端与插销铰接，偏心块的锐角端在重力作用下处于水平状态。
上述装置的一种实施方式中，所述插销的内部竖直开有通孔，所述弹簧设置于通孔内，两端分别连接于所述偏心块的锐角端和所述脱钩架的底部之间。
上述装置的一种实施方式中，所述吊钩通过滑轮滑动装在所述导轨上，导轨顶部安装有电动卷盘并与吊钩相连。
上述装置的一种实施方式中，所述吊钩上设有与所述滑轮成对布置夹持所述导轨的摩擦衬垫。
本实用新型的有益效果为：
1、设置提拉弹簧，可对偏心块产生向下的压力，时刻使偏心块处于防脱位置，降低了因异常振动等因素导致插销克服自身重力而进入非防脱状态的风险，安全可靠，不会无故脱串。
2、偏心块上端的形状为特定的速降曲线弧形；使得脱钩过程更为顺滑，减少意外卡死的情况出现，提高了脱钩的效率。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为图1中A-A方向的结构示意图。
图3为图1中B-B方向的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例公开的这种斜井矿车用自动脱钩装置，包括矿车1、脱钩组件2和吊钩组件3。矿车设置于运行轨道上，矿车一端设置脱钩组件，运行轨道的上方设置吊钩组件。
如图2所示，脱钩组件2包括插销21、脱钩架22、延长链23、提拉弹簧24和偏心块25。
插销21间隙套装在矿车1前端面的插销孔中。两卡槽对称设置于插销上方位置。脱钩架22可上下滑动的安装在两卡槽之间。延长链23连接于插销的顶部和脱钩架22的底部之间。
在插销21的下端段上开有凹槽，偏心块25内置于凹槽中。偏心块的横截面呈直角梯形，偏心块的钝角端与插销铰接，偏心块的锐角端在重力作用下处于水平状态；偏心块的锐角端为符合降速曲线的特定弧线。
插销21的内部竖直开有通孔，提拉弹簧24设置于通孔内，两端分别连接于偏心块25的锐角端和脱钩架22的底部之间。
延长链23和提拉弹簧24悬挂在脱钩架22底部相同处，延长链的长度与偏心块铰接点至插销顶部的距离之和不小于提拉弹簧的长度与偏心块铰接点至其水平端的距离之和。
提拉弹簧24常态下为预紧状态，会对偏心块产生向下的压力，时刻使偏心块处于防脱位置，保持安全避免失效。
如图3所示，吊钩组件3包括导轨31、吊钩32、电动卷盘33、滑轮34和摩擦衬垫35。
导轨31沿矿车走向向上倾斜布置，吊钩32通过左右两组滑轮滑动装在导轨上，电动卷盘33安装在导轨顶部并与吊钩相连。
电动卷盘启动后控制吊钩沿着导轨运动，吊钩的斜向运动分解成平行于矿车1的水平前行运动及垂直矿车的竖直向上运动，吊钩的水平前行速度与矿车的水平前行速度相同。
为避免吊钩在运动过程中发生不定向摆动，在吊钩上设有与滑轮成对布置夹持导轨的摩擦衬垫35。
当使用本自动脱钩装置时：
1、常态状况下，偏心块在重力和提拉弹簧的压力下，绕销轴旋转，偏心块的锐角端水平偏出插销的竖直截面，与插销孔底部卡接，使得插销在使用过程中无法脱离插销孔。
2、当矿车有斜井进入平巷需要插拔销轴时，悬挂于导轨上的吊钩勾住脱钩架。
3、电动卷盘启动，控制吊钩在运动的过程中与矿车同步同速水平前行，脱钩架在吊钩的驱动下相对于矿车垂直上移，同时带动延长链和提拉弹簧。由于延长链的长度L1与偏心块的铰接点至插销顶部的距离L2之和不小于提拉弹簧的长度L3与偏心块的铰接点至其水平端的距离L4之和，提拉弹簧先被提起，带动偏心块绕销轴向上旋转，偏心块收回锐角完全置于插销的竖直界面内。此时脱钩架通过延长链提起插销，同时保险绳也在脱钩架的作用下脱离矿车，完成插销脱钩及保险绳与矿车的脱离。
使用本自动脱钩装置的优势在于：
1、相对现有技术，将提拉绳下端改为提拉弹簧，从而新增一个对偏心块的向下的压力，时刻使偏心块处于防脱位置，降低了因异常振动等因素导致插销克服自身重力而进入非防脱状态的风险，安全可靠，不会无故脱串。
2、相对现有技术，改进偏心块上端的形状，改为特定的速降曲线弧形；使得脱钩过程更为顺滑，减少意外卡死的情况出现，提高了脱钩的效率。
Claims (7)
1.一种斜井矿车用自动脱钩装置，其特征在于：它包括脱钩组件和吊钩组件；
脱钩组件包括插接于矿车前端安装架上的插销以及与插销连接的脱钩架，插销上设置有偏心块，偏心块通过弹簧与脱钩架连接，弹簧为压缩状态；偏心块的横截面呈直角梯形，其锐角端为弧形；
吊钩组件包括导轨和吊钩，导轨在轨道上方斜向上布置，吊钩沿导轨滑动，吊钩的水平前行速度与矿车的水平前行速度相同，吊钩挂在脱钩架上，向上拉动脱钩架，并通过弹簧带动偏心块旋转，旋转至与插销同步后脱离矿车。
2.如权利要求1所述的斜井矿车用自动脱钩装置，其特征在于：所述脱钩架可上下滑动的安装在矿车前端的两卡槽之间；所述插销的顶部和脱钩架的底部间连接有延长链。
3.如权利要求2所述的斜井矿车用自动脱钩装置，其特征在于：所述延长链的长度与所述偏心块铰接点至所述插销顶部的距离之和不小于所述弹簧的长度与所述偏心块铰接点至其水平端的距离之和。
4.如权利要求1所述的斜井矿车用自动脱钩装置，其特征在于：所述插销的下端段上开有凹槽，所述偏心块内置于凹槽中；偏心块的钝角端与插销铰接，偏心块的锐角端在重力作用下处于水平状态。
5.如权利要求1所述的斜井矿车用自动脱钩装置，其特征在于：所述插销的内部竖直开有通孔，所述弹簧设置于通孔内，两端分别连接于所述偏心块的锐角端和所述脱钩架的底部之间。
6.如权利要求1所述的斜井矿车用自动脱钩装置，其特征在于：所述吊钩通过滑轮滑动装在所述导轨上，导轨顶部安装有电动卷盘并与吊钩相连。
7.如权利要求6所述的斜井矿车用自动脱钩装置，其特征在于：所述吊钩上设有与所述滑轮成对布置夹持所述导轨的摩擦衬垫。
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