CN220463890U - 一种可快速拼接的野外管道焊接机器人行走轨道 - Google Patents

Abstract

一种可快速拼接的野外管道焊接机器人行走轨道，涉及行走轨道拼接领域，解决了行走轨道的牢固拼接和平整问题，包括轨道框架；所述轨道框架一侧表面设置有第一拼接头，所述第一拼接头设置有拼接槽口；所述第一拼接头顶端表面设置有固定旋钮；所述轨道框架另一侧表面设置有第二拼接头，所述第二拼接头一侧表面设置有卡接块，所述卡接块顶端表面设置有连接孔；所述轨道框架底端表面设置有多个支撑柱，调节所述轨道框架的平整。本实用新型可以牢固拼接轨道框架，操作简便，拼接衔接处稳固可靠；可调整轨道框架的平整，使所述机器人行走轨道在野外不同的地基情况处于水平状态。

Description

一种可快速拼接的野外管道焊接机器人行走轨道

技术领域

本实用新型涉及行走轨道拼接领域，尤其涉及一种可快速拼接的野外管道焊接机器人行走轨道。

背景技术

随着我国人力成本的提高和工业智能化转型的需求，现有基于人工的工件焊接技术已经落后于当今生产力的发展。基于计算机视觉的智能焊接方法，在解决对于特殊工件智能焊接的基础上为了完成全行业焊接效率的提升，焊接机器人由此产生。焊接机器人行走轨道作为焊接机器人的重要机构，其设计也显得尤为重要，其中行走轨道的拼接是需要解决的问题。现有技术中，人们往往采用焊接的方式连接行走轨道，费事费力的同时不能保证轨道拼接处稳定。在野外布置行走轨道时，因为野外路面情况复杂，凹凸不平，布置轨道难以始终保持水平对齐，在焊接机器人移动时可能产生倾斜。

中国实用新型CN203509383U公告了一种可拼接式焊接机器人轨道，包括至少两单元轨道，每一单元轨道包括两条平行设置的第一轨条及第二轨条，于每一轨条的两端均设有可用于与相邻单元轨道相拼接的接口。进一步地，所述可拼接式焊接机器人轨道还包括第一连接板及第二连接板，两拼接的单元轨道的第一轨条通过所述第一连接板可拆卸连接，两拼接的单元轨道的第二轨条通过所述第二连接板可拆卸连接。其有益效果是实现了不同长度的单元轨道相互拼接，结构简单，但是不能保证轨道拼接处稳定，并确保轨道保持水平对齐。

实用新型内容

本实用新型为了更好地实现行走轨道的拼接，克服现有技术的缺陷，提供了一种可快速拼接的野外管道焊接机器人行走轨道。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种可快速拼接的野外管道焊接机器人行走轨道，包括轨道框架，所述轨道框架一侧表面设置有第一拼接头，所述第一拼接头设置有拼接槽口；所述第一拼接头顶端表面设置有固定旋钮；所述轨道框架另一侧表面设置有第二拼接头，所述第二拼接头一侧表面设置有卡接块，所述卡接块顶端表面设置有连接孔；所述固定旋钮的尺寸与所述连接孔对应；所述轨道框架底端表面设置有多个支撑柱，每个所述支撑柱可以竖直升降，调节所述轨道框架的平整。

优选地，所述机器人行走轨道包含稳定板，所述第一拼接头和第二拼接头一侧表面分别设置有稳定槽，所述稳定板可插入所述稳定槽并与所述稳定槽稳定连接。

优选地，所述稳定槽内部设置有卡槽，所述卡槽内部设置有软卡块，所述软卡块顶端表面设置有升降弹簧；所述稳定板包括板体和稳定环，所述软卡块位置与稳定环位置相对应，且软卡块大小与稳定环环口大小保持一致。

优选地，所述稳定环数量为四，布置在所述稳定板两端，且位置呈镜像对称设置。

优选地，所述支撑柱包括底盘、紧固旋钮、柱体、伸缩柱、限位孔和限位件；所述底盘顶端表面四角处设置所述紧固旋钮，且所述紧固旋钮贯穿所述底盘；所述底盘顶端表面中心处设置所述柱体，所述柱体内部设置所述伸缩柱；所述伸缩柱一端活动连接所述柱体，另一端固定连接所述轨道框架；所述伸缩柱在所述柱体内可以竖直移动；所述伸缩柱表面设置有多个限位孔，所述柱体表面活动设置所述限位件，且所述限位件可以贯穿所述柱体与所述限位孔连接。

优选地，所述轨道框架内壁表面设置有安装槽，所述安装槽内部设置有滑轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过第一拼接头和第二拼接头，以及稳定槽和稳定板牢固拼接轨道框架，操作简便，拼接衔接处稳固可靠；通过轨道框架下方的所述支撑柱竖直伸缩，调整轨道框架的平整，使所述机器人行走轨道在野外不同的地基情况处于水平状态，使焊接机器人行走时保持水平，不会发生倾斜。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的A处结构放大图；

图3是本实用新型的稳定板结构俯视图；

图4是本实用新型的卡槽结构正视图；

图5是本实用新型的支撑柱内部结构侧视图；

图中：1、轨道框架；2、第一拼接头；3、拼接槽口；4、固定旋钮；5、第二拼接头；6、卡接块；7、连接孔；8、稳定槽；9、稳定板；10、支撑柱；11、安装槽；12、滑轨；801、卡槽；802、软卡块；803、升降弹簧；901、板体；902、稳定环；1001、底盘；1002、紧固旋钮；1003、柱体；1004、伸缩柱；1005、限位孔；1006、限位件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-5，一种可快速拼接的野外管道焊接机器人行走轨道，包括轨道框架1，轨道框架1一侧表面设置有第一拼接头2，第一拼接头2一侧表面设置有拼接槽口3，第一拼接头2顶端表面设置有固定旋钮4；所述轨道框架1另一侧表面设置有第二拼接头5，第二拼接头5一侧表面设置有卡接块6，卡接块6顶端表面设置有连接孔7；所述固定旋钮4布设在所述拼接槽口3上，使用时用于穿过所述拼接槽口3后旋入所述连接孔7中；所述固定旋钮4的尺寸与所述连接孔7对应；所述轨道框架1底端表面设置有多个支撑柱10，每个所述支撑柱10可以竖直升降，用于调节所述轨道框架1的平整。

当行走轨道需要拼接两个轨道框架1时，安装支撑柱10，使其与地面衔接，然后调整支撑柱10竖直升降，直至所述轨道框架1在野外场地上平整安置；将其中一个轨道框架1的第二拼接头5表面卡接块6放置入另一个轨道框架1的第一拼接头2表面的拼接槽口3内，旋转固定旋钮4，将所述固定旋钮4与连接孔7衔接，从而把第一拼接头2和第二拼接头5拼接，重复上述步骤，直至将所述两个轨道框架1牢固拼接，再调整支撑柱10，直至轨道框架1拼接牢固并且平整。

为了使行走轨道拼接简便，拼接衔接处更加稳固，且牢固地拼接两个轨道框架1，且衔接处不会轻易脱节和隔断，一个优选的实施方案是所述机器人行走轨道包含稳定板9，所述第一拼接头2和第二拼接头5一侧表面分别设置有稳定槽8，所述稳定板9可插入所述稳定槽8并稳固地与所述稳定槽8连接。拼接时分别将稳定板9的两端插入行走轨道两侧相对应的每个轨道框架1上的所述稳定槽8中，并与所述稳定槽8牢固连接，使得所述稳定板9横跨行走轨道，将行走轨道两侧相对应的每个轨道框架1牢固连接。

作为稳定板9与所述稳定槽8连接的优选实施方案，参见附图4，所述稳定槽8内部设置有卡槽801，所述卡槽801内部设置有软卡块802，所述软卡块802顶端表面设置有升降弹簧803；所述稳定板9包括板体901和稳定环902，所述软卡块802位置与稳定环902位置相对应，且软卡块802大小与稳定环902环口大小保持一致。进一步优选地，参见图3，所述稳定环902数量为四，布置在所述稳定板9两端，且位置呈镜像对称设置。

使用时，将板体901表面处的稳定环902放置入稳定槽8内部卡槽801；推入过程中，稳定环902按压软卡块802向上推动，软卡块802带动升降弹簧803向上压缩，稳定环902推入卡槽801后，升降弹簧803反作用推动升降弹簧803，升降弹簧803带动软件块802落入稳定环902环口内。

参见图5，支撑柱10的一个优选实施方案：支撑柱10包括底盘1001、紧固旋钮1002、柱体1003、伸缩柱1004、限位孔1005和限位件1006；所述底盘1001顶端表面四角处设置有紧固旋钮1002，且紧固旋钮1002贯穿所述底盘1001；所述底盘1001顶端表面中心处设置所述柱体1003；所述柱体1003内部设置有伸缩柱1004；所述伸缩柱1004一端活动连接所述柱体1003，另一端固定连接所述轨道框架1；所述伸缩柱1004在所述柱体1003内可以竖直移动；所述伸缩柱1004表面设置有多个所述限位孔1005，所述柱体1003表面设置有所述限位件1006，且通过旋转所述限位件1006，所述限位件1006可以贯穿所述柱体1003与限位孔1005连接。

使用中，为了使行走轨道拼接，拼且接衔接处更加稳固，衔接处不会轻易脱节和隔断，当在野外布置行走轨道时，根据地面情况，旋转紧固旋钮1002与地面衔接，固定所述柱体1003，然后向上推动轨道框架1带动伸缩柱1004竖直向上移动，直至轨道框架1平整；调节完毕后，旋转限位件1006，贯穿柱体1003，然后与伸缩柱1004表面的限位孔1005衔接，固定住伸缩柱1005的竖直升降或上下移动，从而固定住轨道框架1，使装置在野外不同的地基情况下保持轨道框架1处于水平状态，使焊接机器人行走时保持水平，不会发生倾斜。

具体讲，当行走轨道需要拼接时，将第二拼接头5表面卡接块6放置入第一拼接头2表面拼接槽口3内部，旋转固定旋钮4，将固定旋钮4与连接孔7衔接；第一拼接头2和第二拼接头5拼接后，将板体901表面处稳定环902放置入稳定槽8内部卡槽801，推入过程中，稳定环902按压软卡块802向上推动，软卡块802带动升降弹簧803向上压缩，稳定环902推入卡槽801后，升降弹簧803反作用推动升降弹簧803，升降弹簧803带动软件块802落入稳定环902环口内。根据地面情况，旋转紧固旋钮1002与地面衔接，固定柱体1003，向上推动轨道框架1带动伸缩柱1004上下移动，直至轨道框架1平整；调节完毕后，旋转限位件1006，使得限位件1006穿过柱体1003后与伸缩柱1004表面的限位孔1005衔接，固定住轨道框架1，使装置在野外不同的地基情况保持轨道框架1处于水平状态，使焊接机器人行走时保持水平，不会发生倾斜。

进一步地，轨道框架1内壁表面设置有安装槽11，安装槽11内部设置有滑轨12，所述滑轨用于安装焊接机器人的行走装置。

综上所述，本实用新型通过旋转紧固旋钮与地面衔接，固定柱体，向上推动轨道框架带动伸缩杆上下移动，调节完毕后，旋转限位件与伸缩柱表面限位孔衔接，固定住轨道框架，使装置在野外不同的地基情况保持轨道框架处于水平状态，使焊接机器人行走时保持水平，不会发生倾斜；通过稳定环按压软卡块向上推动，软卡块带动升降弹簧向上压缩，稳定环推入卡槽后，升降弹簧反作用推动升降弹簧，升降弹簧带动软件块落入稳定环环口内，使行走轨道牢固拼接，且拼接简便，拼接衔接处更加稳固。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可快速拼接的野外管道焊接机器人行走轨道，包括轨道框架(1)，其特征在于所述轨道框架(1)一侧表面设置有第一拼接头(2)，所述第一拼接头(2)设置有拼接槽口(3)；所述第一拼接头(2)顶端表面设置有固定旋钮(4)；所述轨道框架(1)另一侧表面设置有第二拼接头(5)，所述第二拼接头(5)一侧表面设置有卡接块(6)，所述卡接块(6)顶端表面设置有连接孔(7)；所述固定旋钮(4)的尺寸与所述连接孔(7)对应；所述轨道框架(1)底端表面设置有多个支撑柱(10)，每个所述支撑柱(10)可以竖直升降，调节所述轨道框架(1)的平整。

2.根据权利要求1所述的可快速拼接的野外管道焊接机器人行走轨道，其特征在于所述机器人行走轨道包含稳定板(9)，所述第一拼接头(2)和第二拼接头(5)一侧表面分别设置有稳定槽(8)，所述稳定板(9)可以插入所述稳定槽(8)并与所述稳定槽(8)稳定连接。

3.根据权利要求2所述的可快速拼接的野外管道焊接机器人行走轨道，其特征在于所述稳定槽(8)内部设置有卡槽(801)，所述卡槽(801)内部设置有软卡块(802)，所述软卡块(802)顶端表面设置有升降弹簧(803)；所述稳定板(9)包括板体(901)和稳定环(902)，所述软卡块(802)位置与稳定环(902)位置相对应，且软卡块(802)大小与稳定环(902)环口大小保持一致。

4.根据权利要求3所述的可快速拼接的野外管道焊接机器人行走轨道，其特征在于所述稳定环(902)数量为四个，布置在所述稳定板(9)两端，且位置呈镜像对称设置。

5.根据权利要求1所述的可快速拼接的野外管道焊接机器人行走轨道，其特征在于所述支撑柱(10)包括底盘(1001)、紧固旋钮(1002)、柱体(1003)、伸缩柱(1004)、限位孔(1005)和限位件(1006)；所述底盘(1001)顶端表面四角处设置所述紧固旋钮(1002)，且所述紧固旋钮(1002)贯穿所述底盘(1001)；所述底盘(1001)顶端表面中心处设置所述柱体(1003)，所述柱体(1003)内部设置所述伸缩柱(1004)；所述伸缩柱(1004)一端活动连接所述柱体(1003)，另一端固定连接所述轨道框架(1)，所述伸缩柱(1004)在所述柱体(1003)内可以竖直移动；所述伸缩柱(1004)表面设置有多个限位孔(1005)，所述柱体(1003)表面活动设置所述限位件(1006)，且所述限位件(1006)可以贯穿所述柱体(1003)与所述限位孔(1005)连接。

6.根据权利要求1或5所述的可快速拼接的野外管道焊接机器人行走轨道，其特征在于所述轨道框架(1)内壁表面设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)内部设置有滑轨(12)。