CN220462894U - 热水器内胆加热管螺母紧固装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种热水器内胆加热管螺母紧固装置，属于热水器技术领域。热水器内胆加热管螺母紧固装置包括第一安装座上和至少一个紧固组件，紧固组件包括扭矩枪、驱动件和伸缩轴，驱动件驱动伸缩轴沿着伸缩轴的轴向移动，从而带动扭矩枪沿着伸缩轴的轴向移动，由于伸缩轴垂直于扭矩枪的扭紧轴，从而驱动件可以带动扭矩枪的扭紧轴朝着伸缩轴的轴向移动，以使扭紧轴可以与不同的加热管螺母进行对应。现有的两套四轴和五轴扭矩枪装置，总计九个扭矩枪，而本申请可设置一个、两个、三个、四个或者五个紧固组件，从而本申请减少了扭矩枪的数量，解决了现有对热水器内胆加热管螺母紧固的扭矩枪数目较多的技术问题。

Description

热水器内胆加热管螺母紧固装置

技术领域

本申请属于热水器技术领域，具体涉及一种热水器内胆加热管螺母紧固装置。

背景技术

在生产制造储水式热水器的内胆过程中，需要将电加热管的管体部分伸入热水器内胆中，加热管的管端接线部分经内胆胆口伸出以接通外部电源，加热管需要由螺母固定于内胆胆口的法兰盘处。加热管的法兰盘分为四孔和五孔固定孔，相应需要与内胆胆口法兰盘的四螺母紧固和五螺母紧固。

目前，热水器内胆加热管螺母紧固传统方式采用四轴与五轴独立两套集成扭矩枪的装置，四轴扭矩枪装置内包括有四个扭矩枪，五轴扭矩枪装置内包括有五个扭矩枪，当内胆的加热管螺母的数量为四个时，需要切换成四轴扭矩枪装置，然后对加热管螺母进行紧固；当内胆的加热管螺母的数量为五个时，需要切换成五轴扭矩枪装置，然后对加热管螺母进行紧固。

由于现在的热水器内胆加热管螺母紧固需要两套扭矩枪装置，即四轴扭矩枪装置和五轴扭矩枪装置，使得需要扭矩枪的数目较多，增加了扭矩枪的投入成本。

实用新型内容

本申请提供了一种热水器内胆加热管螺母紧固装置，用以解决现有对热水器内胆加热管螺母紧固的扭矩枪数目较多的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例提供一种热水器内胆加热管螺母紧固装置，包括第一安装座、至少一个紧固组件；

所述紧固组件包括扭矩枪、驱动件和伸缩轴；

所述驱动件固定在所述第一安装座上，所述驱动件的输出端与所述伸缩轴的一端连接，所述伸缩轴的另一端与所述扭矩枪固定连接，且所述伸缩轴垂直于所述扭矩枪的扭紧轴，所述驱动件被配置为驱动所述伸缩轴沿着所述伸缩轴的轴向移动，进而带动所述扭紧轴沿着所述伸缩轴的轴向移动，以使所述扭紧轴与加热管螺母对应。

在上述热水器内胆加热管螺母紧固装置的优选技术方案中，所述紧固组件的数量为五个；

当所述加热管螺母的数量为五个时，各所述紧固组件的所述驱动件驱动所述伸缩轴移动，以使各所述扭紧轴与各所述加热管螺母一一对应；

当所述加热管螺母的数量为四个时，各所述紧固组件的所述驱动件驱动所述伸缩轴移动，以使其中四个所述扭紧轴与各所述加热管螺母一一对应。

在上述热水器内胆加热管螺母紧固装置的优选技术方案中，所述第一安装座上有五个穿轴孔，各所述扭紧轴分别一一对应的穿设在各所述穿轴孔内。

在上述热水器内胆加热管螺母紧固装置的优选技术方案中，所述紧固组件还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述第一安装座上，所述滑块滑动连接在所述滑轨内，所述伸缩轴通过所述滑块与所述扭矩枪连接。

在上述热水器内胆加热管螺母紧固装置的优选技术方案中，还包括数量检测装置，所述数量检测装置用于获取所述加热管螺母的数量。

在上述热水器内胆加热管螺母紧固装置的优选技术方案中，所述数量检测装置为相机。

在上述热水器内胆加热管螺母紧固装置的优选技术方案中，还包括控制器，所述相机、各所述扭矩枪和各所述驱动件均与所述控制器电连接；

所述相机用于拍摄所述加热管螺母的图像，所述控制器根据所述图像获取所述加热管螺母的数量；

当获取的所述加热管螺母的数量为五个时，所述控制器控制各所述紧固组件的所述驱动件驱动所述伸缩轴移动，以使各所述扭紧轴与各所述加热管螺母一一对应；

当获取的所述加热管螺母的数量为四个时，所述控制器控制各所述紧固组件的所述驱动件驱动所述伸缩轴移动，以使其中四个所述扭紧轴与各所述加热管螺母一一对应。

在上述热水器内胆加热管螺母紧固装置的优选技术方案中，还包括安装台、旋转组件、第二安装座和至少一个连接杆，所述第一安装座通过各所述连接杆与所述第二安装座连接，所述第二安装座通过所述旋转组件与所述安装台转动连接，所述旋转组件被配置为驱动所述第二安装座转动，以带动位于所述第一安装座上的各所述紧固组件转动。

在上述热水器内胆加热管螺母紧固装置的优选技术方案中，还包括升降组件，所述旋转组件通过所述升降组件与所述安装台连接，所述升降组件被配置为驱动所述旋转组件上下移动，以带动位于所述第一安装座上的各所述紧固组件上下移动。

在上述热水器内胆加热管螺母紧固装置的优选技术方案中，所述驱动件为气缸。

本申请提供的热水器内胆加热管螺母紧固装置，在第一安装座上设置至少一个紧固组件，紧固组件包括扭矩枪、驱动件和伸缩轴，驱动件驱动伸缩轴沿着伸缩轴的轴向移动，从而带动扭矩枪沿着伸缩轴的轴向移动，由于伸缩轴垂直于扭矩枪的扭紧轴，从而驱动件可以带动扭矩枪的扭紧轴朝着伸缩轴的轴向移动，以使扭紧轴可以与不同的加热管螺母进行对应。本申请可设置一个或者多个紧固组件，当紧固组件为一个时，即可通过一个紧固组件对多个加热管螺母进行拧紧，从而减小了扭矩枪的数量；当然也可设置多个紧固组件，设置多个紧固件也相比于现有的两套扭矩枪装置的扭矩枪数量更少，现有的两套四轴和五轴扭矩枪装置，总计九个扭矩枪，而本申请可设置一个、两个、三个、四个或者五个紧固组件，当然设置五个时，安装效率会更高，从而本申请减少了扭矩枪的数量，解决了现有对热水器内胆加热管螺母紧固的扭矩枪数目较多的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请的实施例提供的热水器内胆加热管螺母紧固装置的结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为本申请的实施例提供的热水器内胆加热管螺母紧固装置中第一安装座和紧固组件的结构示意图；

图4为图3中省略扭矩枪的结构示意图；

图5为图4俯视角度的结构示意图；

图6为图4仰视角度的结构示意图；

图7为本申请的实施例提供的热水器内胆加热管螺母紧固装置紧固具有四个加热管螺母的内胆的结构示意图；

图8为本申请的实施例提供的热水器内胆加热管螺母紧固装置紧固具有五个加热管螺母的内胆的结构示意图。

附图标记说明：

100-第一安装座；

200-紧固组件；210-扭矩枪；211-扭紧轴；220-驱动件；230-伸缩轴；240-滑轨；250-滑块；

300-穿轴孔；

400-数量检测装置；

500-安装台；

600-旋转组件；

700-第二安装座；

800-连接杆；

900-升降组件；

1000-光电开关；

1100-第一同心圆；

1200-第二同心圆。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

目前，热水器内胆加热管螺母紧固传统方式采用四轴与五轴独立两套集成扭矩枪的装置，四轴扭矩枪装置内集成有四个扭矩枪，通过集成的四个扭矩枪对具有四个加热管螺母的热水器内胆进行紧固；五轴扭矩枪装置内集成有五个扭矩枪，通过集成的五个扭矩枪对具有五个加热管螺母的热水器内胆进行紧固；当内胆的加热管螺母的数量为四个时，需要切换成四轴扭矩枪装置，然后对其四个加热管螺母进行紧固；当内胆的加热管螺母的数量为五个时，需要切换成五轴扭矩枪装置，然后对其五个加热管螺母进行紧固。

由于现在针对不同数量的热水器内胆加热管螺母，需要切换不同的轴数的扭矩枪装置，现有的热水器内胆有的加热管螺母为四个，有的热水器内胆的加热管螺母为五个，即现有的生成线需要两套扭矩枪装置，即四轴扭矩枪装置和五轴扭矩枪装置，使得需要扭矩枪的数目较多，增加了扭矩枪的投入成本。

本申请通过设置至少一个紧固组件，紧固组件包括扭矩枪、驱动件和伸缩轴，驱动件驱动伸缩轴沿着伸缩轴的轴向移动，从而带动扭矩枪沿着伸缩轴的轴向移动，由于伸缩轴垂直于扭矩枪的扭紧轴，从而驱动件可以带动扭矩枪的扭紧轴朝着伸缩轴的轴向移动，以使扭紧轴可以与不同的加热管螺母进行对应，当设置一个紧固组件，热水器内胆的加热管螺母为四个时，就可以用一个紧固组件对不同的四个加热管螺母进行紧固；当设置一个紧固组件，热水器内胆的加热管螺母为五个时，就可以用一个紧固组件对不同的五个加热管螺母进行紧固，即不管热水器内胆的加热管螺母数量为几个，本申请也可用一个紧固组件对所有的加热管螺母进行紧固。

由于现有的生成线需要两套扭矩枪装置，即四轴扭矩枪装置和五轴扭矩枪装置，使得需要扭矩枪的数目较多，四轴扭矩枪装置和五轴扭矩枪装置两套加起来有九个扭矩枪，而本申请一个紧固组件内只有一个扭矩枪，只需一个紧固组件，即可同时满足对不同加热管螺母数量的热水器内胆进行紧固，解决了现有对热水器内胆加热管螺母紧固的扭矩枪数目较多的技术问题。由于扭矩枪的价格比较昂贵，因此降低了对扭矩枪的投入成本。

显然为了提高生成效率，也可设置多个紧固组件，设置多个紧固件也相比于现有的两套扭矩枪装置的扭矩枪数量更少，比如针对现有的四个和五个加热管螺母的热水器内胆，即可设置五个紧固组件，当紧固具有四个加热管螺母的热水器内胆时，可通过其中四个紧固组件，对热水器内胆的全部四个加热管螺母同时进行紧固；当紧固具有五个加热管螺母的热水器内胆时，可通过五个紧固组件，对热水器内胆的全部五个加热管螺母同时进行紧固；这样即保证了紧固效率，又降低了扭矩枪的数量。

设置五个紧固组件只需要五个扭矩枪，而现有的两套扭矩枪装置，即四轴扭矩枪装置和五轴扭矩枪装置，需要九个扭矩枪，从而设置五个紧固组件即降低了扭矩枪的投入成本，又保证了紧固效率，显然可以针对不同的加热管螺母的数量，灵活调整紧固组件的数量。

下面结合附图以具体地实施例对申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

参照图1、图2和图3所示，图1为本申请的实施例提供的热水器内胆加热管螺母紧固装置的结构示意图；图2为图1另一角度的结构示意图；图3为本申请的实施例提供的热水器内胆加热管螺母紧固装置中第一安装座和紧固组件的结构示意图。

本申请的实施例提供一种热水器内胆加热管螺母紧固装置，包括第一安装座100、至少一个紧固组件200；紧固组件200包括扭矩枪210、驱动件220和伸缩轴230；驱动件220固定在第一安装座100上，驱动件220的输出端与伸缩轴230的一端连接，伸缩轴230的另一端与扭矩枪210固定连接，且伸缩轴230垂直于扭矩枪210的扭紧轴211，驱动件220被配置为驱动伸缩轴230沿着伸缩轴230的轴向移动，进而带动扭紧轴211沿着伸缩轴230的轴向移动，以使扭紧轴211与加热管螺母对应。

本申请中设置至少一个紧固组件200，紧固组件200安装在第一安装座100上，紧固组件200包括扭矩枪210、驱动件220和伸缩轴230，驱动件220的输出端与伸缩轴230传动连接，以驱动伸缩轴230沿着伸缩轴230的轴向方向移动，驱动件220可为气缸、电机、丝杠等。

伸缩轴230远离驱动件220的一端固定连接有扭矩枪210，且伸缩轴230垂直于扭矩枪210的扭紧轴211，从而当伸缩轴230移动时，可以带动扭矩枪210移动，以使扭紧轴211沿着伸缩轴230的轴向移动，进而使得扭紧轴211与加热管螺母对应。对应后即可启动扭矩枪210，对一个加热管螺母进行拧紧。

本申请可设置一个或者多个紧固组件200，当紧固组件200为一个时，即可通过一个紧固组件200对多个加热管螺母进行拧紧，从而减小了扭矩枪210的数量；当然也可设置多个紧固组件200，设置多个紧固件也相比于现有的两套扭矩枪装置的扭矩枪210数量总数更少，现有的两套四轴和五轴扭矩枪装置，总计九个扭矩枪210，而本申请可设置两个、三个、四个或者五个紧固组件200，当然设置五个时，安装效率会更高，从而本申请减少了扭矩枪210的数量，解决了现有对热水器内胆加热管螺母紧固的扭矩枪210数目较多的技术问题。

在某些可能的实施例中，紧固组件200的数量为五个。

当加热管螺母的数量为五个时，各紧固组件200的驱动件220驱动伸缩轴230移动，以使各扭紧轴211与各加热管螺母一一对应。

当加热管螺母的数量为四个时，各紧固组件200的驱动件220驱动伸缩轴230移动，以使其中四个扭紧轴211与各加热管螺母一一对应。

由于现有的热水器内胆的加热管螺母的数量大多都是四个或者五个，所以为了提高拧紧螺母的拧紧效率，本实施例采用五个紧固组件200，当需要拧紧加热管螺母数量为五个的热水器内胆时，本申请的五个紧固组件200的中各驱动件220驱动各伸缩轴230移动，以使各扭紧轴211与各加热管螺母一一对应，从而实现对具有五个加热管螺母同时进行拧紧。当需要拧紧加热管螺母数量为四个的热水器内胆时，本申请的五个紧固组件200的驱动件220驱动伸缩轴230移动，以使其中四个扭紧轴211与各加热管螺母一一对应，从而实现对具有四个加热管螺母的热水器内胆同时进行拧紧。

本实施例的紧固组件200的数量为五个，相比于现有的两套扭矩枪装置，即四轴扭矩枪装置和五轴扭矩枪装置，总计九个扭矩枪210，本申请的扭矩枪210数量更少，降低了扭矩枪210的投入成本，同时设置五个紧固组件200即可对四个加热管螺母进行同时拧紧，也可对五个热管螺母进行同时拧紧，保证了紧固效率。

参照图3、图4、图5和图6所示，图4为图3中省略扭矩枪210的结构示意图；图5为图4俯视角度的结构示意图；图6为图4仰视角度的结构示意图。

在其他实施例中，第一安装座100上有五个穿轴孔300，各扭紧轴211分别一一对应的穿设在各穿轴孔300内。本实施例将各扭紧轴211分别一一对应的穿设在各穿轴孔300内，其穿轴孔300对扭紧轴211具有一定限位作用，防止扭紧轴211偏移位置过大，使得找正困难。

在另一实施例中，紧固组件200还包括滑轨240和滑块250，滑轨240设置在第一安装座100上，滑块250滑动连接在滑轨240内，伸缩轴230通过滑块250与扭矩枪210连接。本实施例通过增设滑轨240和滑块250，使得扭矩枪210的移动更加稳定和可控。

在一些实施例中，还包括数量检测装置400，数量检测装置400用于获取加热管螺母的数量。通过数量检测装置400，从而可以判断出需要拧紧的热水器内胆的加热管螺母数量，从而可以调整需要的紧固组件200数目。

数量检测装置400可为图像获取装置、相机、监控、红外装置、或者反光镜等。在某些可能的实施例中，数量检测装置400为相机。

在某些可能的实施例中，还包括控制器，相机、各扭矩枪210和各驱动件220均与控制器电连接；相机用于拍摄加热管螺母的图像，控制器根据图像获取加热管螺母的数量；当获取的加热管螺母的数量为五个时，控制器控制各紧固组件200的驱动件220驱动伸缩轴230移动，以使各扭紧轴211与各加热管螺母一一对应；当获取的加热管螺母的数量为四个时，控制器控制各紧固组件200的驱动件220驱动伸缩轴230移动，以使其中四个扭紧轴211与各加热管螺母一一对应。

本实施例通过相机拍摄加热管螺母的图像，控制器根据图像获取加热管螺母的数量，根据获取的加热管螺母的数量，控制器控制各紧固组件200的驱动件220驱动伸缩轴230移动，以使扭紧轴211与加热管螺母一一对应，使得不需要人为的对紧固组件200进行操作，通过控制器即可判断和拧紧不同数量加热管螺母的热水器内胆，自动化装配拧紧，装配效率和装配的质量大大提高，降低了人工成本。

在一些实施例中，如图1和图2所示，还包括安装台500、旋转组件600、第二安装座700和至少一个连接杆800，第一安装座100通过各连接杆800与第二安装座700连接，第二安装座700通过旋转组件600与安装台500转动连接，旋转组件600被配置为驱动第二安装座700转动，以带动位于第一安装座100上的各紧固组件200转动。本实施例通过增设旋转组件600，使得各紧固组件200能够转动，便于紧固组件200的扭紧轴211与加热管螺母进行对齐，旋转组件600包括旋转电机和传动组件，旋转电机通过传动组件带动第二安装座700转动，第二安装座700通过连接杆800带动第一安装座100转动，从而使得位于第一安装座100上的各紧固组件200转动。

在另一实施例中，还包括升降组件900，旋转组件600通过升降组件900与安装台500连接，升降组件900被配置为驱动旋转组件600上下移动，以带动位于第一安装座100上的各紧固组件200上下移动。本实施例通过增设升降组件900，从而可以改变扭紧轴211与加热管螺母之间的距离，便于扭紧轴211对加热管螺母进行拧紧。升降组件900可为伸缩杆等。

驱动件220可为电机、气缸、丝杠等，在某些可能的实施例中，驱动件220为气缸。通过气缸带动伸缩杆进行移动，进而带动位于滑轨240上的滑块250进行移动，以使扭紧轴211移动。

在其他实施例中，如图6所示，还包括至少一个光电开关1000，光电开关1000设置在第一安装座100上，光电开关1000为现有已知技术，光电开关1000用于检测扭紧轴211的位置是否准确。

图7为本申请的实施例提供的热水器内胆加热管螺母紧固装置紧固具有四个加热管螺母的内胆的结构示意图；图8为本申请的实施例提供的热水器内胆加热管螺母紧固装置紧固具有五个加热管螺母的内胆的结构示意图。

参照图7和图8所示，在某些可能的实施例中，具有四个加热管螺母的内胆的四个加热管螺母位于第二同心圆1200，具有五个加热管螺母的内胆的四个加热管螺母位于第一同心圆1100，参照图7和图8，本申请实现四孔和五孔加热管螺母紧固时兼容共用一套热水器内胆加热管螺母紧固装置，即本申请设置五个紧固组件200，通过驱动件220和滑块250的配合，在保证同心度不变的情况下，对加热管螺母进行紧固。

本申请通过数量检测装置400，识别判断内胆加热管四轴时，即内胆具有四个加热管螺母时，此时信号传输到各紧固组件200相应点位，紧固组件200接收到信号后，驱动件220驱动伸缩轴230移动，伸缩轴230驱动滑块250在滑轨240上移动，使五个扭紧轴211中的四个扭紧轴211驱动至第二同心圆1200上，另外一个驱动至第二同心圆1200外，以使其中四个扭紧轴211与各加热管螺母一一对应。

本申请通过数量检测装置400，识别判断内胆加热管五轴时，即内胆具有五个加热管螺母时，信号传输到各紧固组件200相应点位，紧固组件200接收到信号后，驱动件220驱动伸缩轴230移动，伸缩轴230驱动滑块250在滑轨240上移动，使五个扭紧轴211驱动至第一同心圆1100上，以使各扭紧轴211与各加热管螺母一一对应；各扭矩枪210的扭紧轴211开始自动变距切换，以达到四轴变五轴的功能。

因为将第一同心圆1100和第二同心圆1200为同圆心，具有四个加热管螺母的内胆的四个加热管螺母位于第二同心圆1200，具有五个加热管螺母的内胆的四个加热管螺母位于第一同心圆1100，这样保证了四孔加热管螺母和五孔加热管螺母的同心度，从而达到四轴和五轴扭矩枪紧固兼容的效果，提高了四轴和五轴的切换速度和切换准确性，可节省产线投入成本。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种热水器内胆加热管螺母紧固装置，其特征在于，包括第一安装座、至少一个紧固组件；

所述紧固组件包括扭矩枪、驱动件和伸缩轴；

所述驱动件固定在所述第一安装座上，所述驱动件的输出端与所述伸缩轴的一端连接，所述伸缩轴的另一端与所述扭矩枪固定连接，且所述伸缩轴垂直于所述扭矩枪的扭紧轴，所述驱动件被配置为驱动所述伸缩轴沿着所述伸缩轴的轴向移动，进而带动所述扭紧轴沿着所述伸缩轴的轴向移动，以使所述扭紧轴与加热管螺母对应。

2.根据权利要求1所述的热水器内胆加热管螺母紧固装置，其特征在于，所述紧固组件的数量为五个；

当所述加热管螺母的数量为五个时，各所述紧固组件的所述驱动件驱动所述伸缩轴移动，以使各所述扭紧轴与各所述加热管螺母一一对应；

当所述加热管螺母的数量为四个时，各所述紧固组件的所述驱动件驱动所述伸缩轴移动，以使其中四个所述扭紧轴与各所述加热管螺母一一对应。

3.根据权利要求2所述的热水器内胆加热管螺母紧固装置，其特征在于，所述第一安装座上有五个穿轴孔，各所述扭紧轴分别一一对应的穿设在各所述穿轴孔内。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的热水器内胆加热管螺母紧固装置，其特征在于，所述紧固组件还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述第一安装座上，所述滑块滑动连接在所述滑轨内，所述伸缩轴通过所述滑块与所述扭矩枪连接。

5.根据权利要求4所述的热水器内胆加热管螺母紧固装置，其特征在于，还包括数量检测装置，所述数量检测装置用于获取所述加热管螺母的数量。

6.根据权利要求5所述的热水器内胆加热管螺母紧固装置，其特征在于，所述数量检测装置为相机。

7.根据权利要求6所述的热水器内胆加热管螺母紧固装置，其特征在于，还包括控制器，所述相机、各所述扭矩枪和各所述驱动件均与所述控制器电连接；

所述相机用于拍摄所述加热管螺母的图像，所述控制器根据所述图像获取所述加热管螺母的数量；

当获取的所述加热管螺母的数量为五个时，所述控制器控制各所述紧固组件的所述驱动件驱动所述伸缩轴移动，以使各所述扭紧轴与各所述加热管螺母一一对应；

当获取的所述加热管螺母的数量为四个时，所述控制器控制各所述紧固组件的所述驱动件驱动所述伸缩轴移动，以使其中四个所述扭紧轴与各所述加热管螺母一一对应。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的热水器内胆加热管螺母紧固装置，其特征在于，还包括安装台、旋转组件、第二安装座和至少一个连接杆，所述第一安装座通过各所述连接杆与所述第二安装座连接，所述第二安装座通过所述旋转组件与所述安装台转动连接，所述旋转组件被配置为驱动所述第二安装座转动，以带动位于所述第一安装座上的各所述紧固组件转动。

9.根据权利要求8所述的热水器内胆加热管螺母紧固装置，其特征在于，还包括升降组件，所述旋转组件通过所述升降组件与所述安装台连接，所述升降组件被配置为驱动所述旋转组件上下移动，以带动位于所述第一安装座上的各所述紧固组件上下移动。

10.根据权利要求1至3中任意一项所述的热水器内胆加热管螺母紧固装置，其特征在于，所述驱动件为气缸。