CN220461429U - 一种吹果装置及分选设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于果品分选技术设备领域,尤其涉及一种吹果装置及分选设备。吹果装置包括供气结构,供气结构开设有第一吹气孔以及位于第一吹气孔的下方的第二吹气孔,供气结构通过第一吹气孔和第二吹气孔朝目标物吹射气流,第一吹气孔的吹气方向沿水平方向,第二吹气孔的吹气方向朝上并与水平面具有夹角,以使第二吹气孔出射的气流朝上抬升目标物。本实用新型通过第一推力和第二推力的合力,能够将目标物从预定位置有效吹落,提高了对目标物的吹果效率。

Description

一种吹果装置及分选设备
技术领域
本实用新型属于果品分选技术设备领域,尤其涉及一种吹果装置及分选设备。
背景技术
随着农业科技的进步和人民生活水平的提高,水果品种的种类和数量不断增加。人们对水果的品质和口感有着越来越高的要求。在这样的背景下,水果分选机的出现成为了解决水果质量分级和大小分级的重要工具。水果分选机能够对水果进行自动化的分选和分类,根据大小、颜色、形状等特征,将水果分为不同的等级和规格。这样的分级和分类使得水果的质量更加统一和可控,为消费者提供了更好的选择。
水果的分选过程中会使用吹果机构,通过吹果机构可以将设定的水果从输送装置上吹落,从而实现水果的分选。在一些小果径的分选过程中,小果径分选线中的吹果机构,通常是采用单孔水平吹气式进行排果和分选。
但是,由于水果盛放于输送装置中,在输送装置将水果传送至吹果机构时,单孔水平吹气由于输送装置会对水果产生反作用力,不易于水果排出,降低了排果的成功率和效率。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种吹果装置,旨在解决如何有效吹落水果的问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:
第一方面,提供一种吹果装置,用于吹落位于预定位置的目标物,所述吹果装置包括供气结构,所述供气结构具有朝向所述目标物的第一吹气孔以及位于所述第一吹气孔的下方的第二吹气孔,所述供气结构用于通过所述第一吹气孔和所述第二吹气孔朝所述目标物吹射气流,所述第一吹气孔的吹气方向沿水平方向,所述第二吹气孔的吹气方向朝上并与水平面具有夹角,以使所述第二吹气孔出射的所述气流朝上抬升所述目标物。
在一些实施例中,所述第一吹气孔的横截面面积小于所述第二吹气孔的横截面面积。
在一些实施例中,所述供气结构包括吹气板,所述第一吹气孔与所述第二吹气孔形成于所述吹气板中。
在一些实施例中,所述供气结构包括用于向所述第一吹气孔和所述第二吹气孔供气的气源,并具有连通所述气源的气流通道,所述第一吹气孔和所述第二吹气孔均连通所述气流通道。
在一些实施例中,所述吹果装置还包括连接所述气流通道和所述气源的气接头,所述气接头位于所述气流通道的一端,所述第一吹气孔和所述第二吹气孔位于所述气流通道的另一端。
在一些实施例中,所述吹果装置还包括连接所述供气结构的高度调节板,所述高度调节板与所述供气结构的连接位置可调,以沿竖直方向调节所述供气结构的高度。
在一些实施例中,所述高度调节板包括开设有第一调节槽的定位板和连接所述供气结构并开设有第二调节槽的导向板,所述定位板的一端连接所述导向板的一端。
在一些实施例中,所述供气结构开设有导向槽,所述高度调节板朝所述导向槽内凸设有导向滑块,所述导向槽的延伸方向沿竖直方向布置,所述导向滑块能够沿导向槽滑动,以调节所述高度调节板与所述供气结构的连接位置。
第二方面,提供一种分选设备,其具有所述预定位置以及所述吹果装置;
所述预定位置设置有用于支撑所述目标物的果托,所述果托具有容置槽,所述果托间隔布置两个,所述目标物位于相邻并间隔设置的两所述果托之间,所述目标物的两侧置于所述容置槽中,所述吹果装置位于两相邻的所述果托之间,以使所述第一吹气孔和所述第二吹气孔朝所述目标物吹射气流。
在一些实施例中,所述容置槽具有背向所述第一吹气孔和所述第二吹气孔的第一槽壁,还具有朝向所述第一吹气孔和所述第二吹气孔的第二槽壁,所述第二吹气孔的吹气方向平行所述第二槽壁。
本申请的有益效果在于:吹果装置包括供气结构,供气结构具有朝向目标物的吹气面,吹气面开设第一吹气孔和第二吹气孔,第一吹气孔朝目标物吹向高压气流并施加第一推力,第二吹气孔朝目标物吹向高压气体并施加第二推力,第一推力沿水平方向,而第二方向与水平面具有夹角,且第二推力从下往上推动目标物,通过第一推力和第二推力的合力,能够将目标物从预定位置有效吹落,提高了对目标物的吹果效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例提供的吹气装置的立体结构示意图;
图2是图1的供气结构的透视示意图;
图3是图2的A处的局部放大且与目标物配合的示意图;
图4是图1的吹气装置的爆炸示意图。
其中,图中各附图标记:
110、供气结构;101、吹气板;1011、气流通道;1012、吹气面;201、第一吹气孔;202、第二吹气孔;F1、第一推力;F2、第二推力;300、目标物;400、果托;403、容置槽;401、第一槽壁;402、第二槽壁;310、高度调节板;301、定位板;3011、第一调节槽;302、导向板;3021、第二调节槽;303、导向滑块;1013、导向槽;102、气接头;
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本申请。
需说明的是,当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3,本申请实施例提供了一种吹果装置,用于吹落位于预定位置的目标物300,目标物300可以为类球状的水果,比如,苹果、梨子或桃子。苹果、梨子或桃子通过输送装置进行输送,且输送装置将多个水果依次输送和经过吹果装置,通过吹果装置可以将水果从输送装置的预定位置吹落,使水果掉入归集装置。
请参阅图2至图4,所述吹果装置包括供气结构110,所述供气结构110具有朝向所述目标物300并沿竖直方向布置的吹气面1012。可以理解的是,吹气面1012相对目标物300设置,且与目标物300保持一定的距离。
请参阅图2至图4,所述吹气面1012开设有第一吹气孔201和第二吹气孔202,供气结构110朝第一吹气孔201和所述第二吹气孔202输送高压气体,所述第一吹气孔201和所述第二吹气孔202均用于朝所述目标物300吹气,且所述第一吹气孔201位于所述第二吹气孔202的上方。可以理解的是,第一吹气孔201和第二吹气孔202沿竖直方向间隔布置,供气结构内的高压气体,通过第一吹气孔201和第二吹气孔202射向目标物。即第一吹气孔201和第二吹气孔202将气流通道1011内的高压气体同时吹向目标物300,以对目标物300施加气流推力,在两个气流推力的作用下,目标物300能够于预定位置进行滑动,并最终从预定位置掉落。
请参阅图2至图4,所述第一吹气孔201的吹气方向沿水平方向,所述第二吹气孔202的吹气方向朝上并与水平面具有夹角,以使所述第二吹气孔出射的所述气流朝上抬升所述目标物。可以理解的是,第一吹气孔201对目标物300施加第一推力F1,第二吹气孔202对目标物300施加第二推力F2,第一推力F1的方向沿水平方向,第二推力F2的方向与水平面具有夹角,且朝上推动目标物300。
请参阅图2至图4,本申请实施例提供的吹果装置包括供气结构110,供气结构110具有朝向目标物300的吹气面1012,吹气面1012开设第一吹气孔201和第二吹气孔202,第一吹气孔201朝目标物300吹向高压气流并施加第一推力F1,第二吹气孔202朝目标物300吹向高压气体并施加第二推力F2,第一推力F1沿水平方向,而第二方向与水平面具有夹角,且第二推力F2从下往上推动目标物300,通过第一推力F1和第二推力F2的合力,能够将目标物300从预定位置有效吹落,提高了对目标物300的吹果效率。
在一些实施例中,所述第一吹气孔201的横截面面积小于所述第二吹气孔202的横截面面积。
请参阅图2至图4,可以理解的是,由于第一推力F1的方向沿水平方向,而第二推力F2的方向倾斜向上,通过增大第二吹气孔202的横截面面积,可以提高单位时间内,施加在目标物300上的第二推力F2,从而在目标物300处于凹陷的定位穴内时,第二推力F2能够朝上推动目标物300,并在目标物300的底部位于凹陷位置时,第二推力F2朝上的分力能够抵消凹陷位置的内壁对目标物300的反作用力,第二推力F2的分力还抵消目标物300的重力,使得目标物300能够在第一推力F1的辅助下移动,并脱离预定位置或外界对其的约束。
在一些实施例中,所述第一吹气孔201的横截面形状和所述第二吹气孔202的横截面形状均为圆形,所述第一吹气孔201的直径小于所述第二吹气孔202的直径。
请参阅图2至图4,可以理解的是,在单位时间内,第一吹气孔201施加在目标物300上的第一推力F1,小于第二吹气孔202施加在目标物300上的第二推力F2,从而在相同气源的状况下,高压气体大部分从第二吹气孔202流出,而小部分从第一吹气孔201流出,通过合理的分配第一推力F1和第二推力F2的大小,从而驱动目标物300于预定位置移动。
请参阅图2至图4,可选地,第一吹气孔201的延伸方向沿水平方向,第二吹气孔202的吹气方向与水平面具有夹角,且第一吹气孔201延长线与第二吹气孔202的延长线均经过目标物300,从而第一吹气孔201和第二吹气孔202可以引导高压气流吹向目标物300,以同时对目标物300产生冲击力和推力。
在一些实施例中,所述供气结构110包括吹气板101,所述第一吹气孔201与所述第二吹气孔202形成于所述吹气板101中,吹气面1012设置于吹气板101朝向目标物的板面。
请参阅图2至图4,可以理解的是,通过设置第一吹气孔201和第二吹气孔202,从而朝目标物300产生两股高压气流,可以在短时间内实现目标物300从容置槽403内的快速分离和抬升,加快分选速度。第二吹气孔202产生的倾斜的高压气流可以驱动目标物300沿倾斜的第二槽壁402爬升,从而使分选过程更加准确和可控。
请参阅图2至图4,可以理解的是,采用两股高压气流进行分选,相对于单一方向的气流,可以更均匀地分散高压气流作用力,减少对目标物300的冲击和挤压。特别是从下往上倾斜吹向水果的高压气流,能够更温和地抬升目标物300,防止目标物300的受力点过于集中,降低目标物300损伤和变形的风险。
在一些实施例中,所述供气结构110还包括用于向所述第一吹气孔201与所述第二吹气孔202供气的气源,并具有连通所述气源的气流通道1011;可以理解的是,所述气流通道1011位于所述吹气板101内,且所述第一吹气孔201和所述第二吹气孔202均连通所述气流通道1011。还可以理解的是,气流通道1011也可以是单独的管道,通过管道而将气源连通至吹气板101上的第一吹气孔201和第二吹气孔202。
气源能够产生高压气流,并将高压气流输送至气流通道1011内,并从第一吹气孔201和第二吹气孔202出射至目标物300。
请参阅图2至图4,在一些实施例中,所述吹果装置还包括连接所述气流通道1011和所述气源的气接头102,所述气接头102位于所述气流通道1011的一端,所述第一吹气孔201和所述第二吹气孔202位于所述气流通道1011的另一端。
请参阅图2至图4,可以理解的是,气接头102用于连接吹气板101和气源,气源的高压气流通过气接头102而进入气流通道1011,并最后从第一吹气孔201和第二吹气孔202处流出。
在一些实施例中,所述吹果装置还包括连接所述供气结构110的高度调节板310,所述高度调节板310与所述供气结构110的连接位置可调,以沿竖直方向调节所述供气结构110的高度。
请参阅图2至图4,可以理解的是,高度调节板310的一端连接供气结构110,高度调节板310的另一端连接支撑结构件。高度调节板310沿竖直方向调节其与供气结构110的连接位置,从而可以沿竖直方向调节供气结构110的高度,从而调节第一吹气孔201和第二吹气孔202相对目标物300的位置,使第一推力F1和第二推力F2能够对目标物300产生最大的推力效果,使目标物300被快速从预定位置吹落。
在一些实施例中,所述高度调节板310包括开设有第一调节槽3011的定位板301和连接所述供气结构110并开设有第二调节槽3021的导向板302,所述定位板301的一端连接所述导向板302的一端。
请参阅图2至图4,可以理解的是,定位板301通过第一调节槽3011可以调节其与支撑结构件的连接位置,即定位板301沿水平方向滑动一定的距离,在滑动到位后,通过第一调节槽3011连接至支撑结构件上,比如通过第一螺栓穿设第一调节槽3011,且第一螺栓螺锁于支撑结构件的第一螺纹孔内,从而使供气结构110能够沿水平方向进行位置的调节。
可以理解的是,限位板沿竖直方向滑动一定的距离,在滑动到位后,限位板通过第二调节槽3021而连接供气结构110,比如通过第二螺栓穿设第二调节槽3021,且第二螺栓螺锁于供气结构110的第二螺纹孔内,从而使供气结构110能够沿竖直方向进行位置的调节。
请参阅图2至图4,在一些实施例中,所述供气结构110开设有导向槽1013,导向槽1013开设于吹气板101上,所述高度调节板310朝所述导向槽1013内凸设有导向滑块303,所述导向槽1013的延伸方向沿竖直方向布置,所述导向滑块303沿导向槽1013滑动,以调节所述高度调节板310与所述供气结构的连接位置。
请参阅图2至图4,可以理解的是,通过导向槽1013和导向滑块303的配合,可以使高度调节板310沿竖直方向平稳滑动,且导向滑块303连接导向板302。
请参阅图2至图4,可选地,高度调节板310设置两个,两所述高度调节板310分别连接所述供气结构110的两端。
本实用新型还提出了一种分选设备,该分选设备包括吹果装置,该吹果装置的具体结构参照上述实施例,由于本分选设备采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
在一些实施例中,分选设备具有所述预定位置。所述预定位置设置有具有容置槽并用于支撑所述目标物的果托,所述果托间隔布置两个,所述目标物的两侧分别位于相邻的两所述容置槽,且所述吹果装置位于两相邻的所述果托之间,以使所述第一吹气孔和所述第二吹气孔朝所述目标物吹射气流。
可选地,将目标物支撑于两相邻的果托之间,从而可以避开容置槽的槽壁对第一吹气孔201和第二吹气孔202的遮挡。通过两容置槽403可以对目标物300进行限位和支撑,两果托400共同支撑和承载目标物300,并将目标物300输送至预定位置,通过设置容置槽403可以防止目标物300在输送过程中掉落,第一推力F1和第二推力F2同时施加在目标物300上,第二推力F2能够朝上推升目标物300,减少容置槽403内壁对目标物300的反作用力,再配合水平方向的第一推力F1,则可以将目标物300从容置槽403内吹落。
请参阅图2至图4,在一些实施例中,所述容置槽403具有背向所述吹气面1012的第一槽壁401和朝向所述吹气面1012的第二槽壁402,所述第二吹气孔202的吹气方向平行所述第二槽壁402。可以理解的是,容置槽403的横截面形状呈V字形,通过呈V字形的容置槽403可以确保目标物300在传送至预定位置的过程中保持稳定。
请参阅图2至图4,第一吹气孔201产生的第一推力F1沿水平方向吹向目标物300,使目标物300沿第二槽壁402朝上爬升;第二吹气孔202产生的第二推力F2,从下往上倾斜吹向目标物300,且第二推力F2基本平行第二槽壁402,能够有效地将目标物300沿第二槽壁402推动和抬升,通过第一推力F1和第二推力F2的综合作用,最终将目标物300从容置槽403内吹落,使目标物300掉落至指定位置。
分选设备还包括传送装置,传送装置用于驱动各果托沿传送方向依次移动,以将目标物300输送至指定位置。
在一些实施例中,分选设备还包括归集装置,归集装置用于在指定位置收集被吹果装置吹落的目标物300。
以上仅为本申请的可选实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种吹果装置,用于吹落位于预定位置的目标物,其特征在于,所述吹果装置包括供气结构,所述供气结构具有朝向所述目标物的第一吹气孔以及位于所述第一吹气孔的下方的第二吹气孔,所述供气结构用于通过所述第一吹气孔和所述第二吹气孔朝所述目标物吹射气流,所述第一吹气孔的吹气方向沿水平方向,所述第二吹气孔的吹气方向朝上并与水平面具有夹角,以使所述第二吹气孔出射的所述气流朝上抬升所述目标物。
2.如权利要求1所述的吹果装置,其特征在于:所述第一吹气孔的横截面面积小于所述第二吹气孔的横截面面积。
3.如权利要求1所述的吹果装置,其特征在于:所述供气结构包括吹气板,所述第一吹气孔与所述第二吹气孔形成于所述吹气板中。
4.如权利要求1-3任意一项所述的吹果装置,其特征在于:所述供气结构包括用于向所述第一吹气孔和所述第二吹气孔供气的气源,并具有连通所述气源的气流通道,所述第一吹气孔和所述第二吹气孔均连通所述气流通道。
5.如权利要求4所述的吹果装置,其特征在于:所述吹果装置还包括连接所述气流通道和所述气源的气接头,所述气接头位于所述气流通道的一端,所述第一吹气孔和所述第二吹气孔位于所述气流通道的另一端。
6.如权利要求1-3任意一项所述的吹果装置,其特征在于:所述吹果装置还包括连接所述供气结构的高度调节板,所述高度调节板与所述供气结构的连接位置可调,以沿竖直方向调节所述供气结构的高度。
7.如权利要求6所述的吹果装置,其特征在于:所述高度调节板包括开设有第一调节槽的定位板和连接所述供气结构并开设有第二调节槽的导向板,所述定位板的一端连接所述导向板的一端。
8.如权利要求7所述的吹果装置,其特征在于:所述供气结构开设有导向槽,所述高度调节板朝所述导向槽内凸设有导向滑块,所述导向槽的延伸方向沿竖直方向布置,所述导向滑块能够沿导向槽滑动,以调节所述高度调节板与所述供气结构的连接位置。
9.一种分选设备,其特征在于,具有所述预定位置以及包括如权利要求1-8任意一项所述的吹果装置;
所述预定位置设置有用于支撑所述目标物的果托,所述果托具有容置槽,所述果托间隔布置两个,所述目标物位于相邻并间隔设置的两所述果托之间,所述目标物的两侧置于所述容置槽中,所述吹果装置位于两相邻的所述果托之间,以使所述第一吹气孔和所述第二吹气孔朝所述目标物吹射气流。
10.如权利要求9所述的一种分选设备,其特征在于,所述容置槽具有背向所述第一吹气孔和所述第二吹气孔的第一槽壁,还具有朝向所述第一吹气孔和所述第二吹气孔的第二槽壁,所述第二吹气孔的吹气方向平行所述第二槽壁。
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