CN220457949U - 一种大棚采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业采摘领域，更具体地说，涉及一种大棚采摘装置，包括机架、采集装置、输送装置、控制装置和采摘收集箱。采集装置内设有拨轮，通过拨轮的设计，避免了植物的根茎缠绕履带，而大棚内狭小的空间不易进行处理，从而造成危险后果的问题。本实用新型适用于大棚内作物的收获采摘，体积小、成本低，安全性高，相比传统的采摘装置具有更强的灵活性。

Description

一种大棚采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业采摘领域，更具体地说，涉及一种大棚采摘装置。

背景技术

大棚，一种用于蔬菜生产的设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛，当前大棚的使用已经不仅仅局限于蔬菜生产，从盆花、切花栽培到果树栽培，从林业生产到畜牧养殖。大棚质量轻，透光保温性能好，可塑性强，价格低廉，由于可使用轻便的骨架材料，使得大棚容易建造和造形，建筑投资较少，经济效益较高，并且建造完成后能抵抗自然灾害，防寒保温，抗旱、涝。建造大棚的主要在于对作物的提早栽培、延后栽培、延长作物的生长期，达到早熟、晚熟、增产稳产的目的，因此深受生产者的欢迎。

但当作物成熟后，需要进行采摘时，大棚往往由于地形、结构和内部容积无法使得大型收获装置进入棚内，即便能够进入棚内，也很难完成转弯等操作收获作物。

对此，有现有技术研发出一种采摘机，适用于具有固定高度的作物收获，然而这类采摘机据地面均有一定距离，无法对贴近地面的作物使用机械进行采摘，而人工采摘会消耗过多的成本和时间，若强行使用棚外用的采集装置进行收获，不仅会对作物本身造成损伤，而且其大体积在棚内的小空间中使得安全性能也无法得到保证。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种大棚采摘装置，它通过拨轮的设计，减小植物的根茎缠绕履带、链条等的几率，大幅度降低了对装置的损害，并保证了使用者的安全。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案。

一种大棚采摘装置，包括机架、采集装置、输送装置、控制装置和采摘收集箱。

所述机架一端底部安装卡接轨，所述卡接轨上设有H型槽，所述机架底端安装支撑架，所述机架另一端安装两个栏杆，所述机架底部近卡接轨一端设有较小的两个车轮，所述机架底部近栏杆一端设有较大的两个车轮。

所述采集装置包括数个采摘刀具、数个弧形刀片和拨轮，所述数个采摘刀具上端均安装有H型卡接块，所述H型卡接块与卡接轨上的H型槽连接，所述采摘刀具每两个之间的间隔处安装有可拆卸的弧形刀片；所述拨轮安装于机架上靠采摘刀具的一端，所述拨轮包括数个扇片、数个阻力块和数个加强箍。

所述输送装置位于大棚采摘装置中部，所述输送装置包括履带、数个防滑槽组、数个防下落块和两个隔挡板。

所述控制装置包括操作板、电机和紧急按钮，电机与拨轮、履带、操作板、紧急按钮和车轮电性连接并提供驱动力。

所述采摘收集箱位于支撑架上。

进一步的，所述两个栏杆中间用固定组件锁紧或开启。

进一步的，所述扇片由五片横切面为椭圆的叶片围绕一轴分布组成，所述扇片组成了五个供作物通过的空间。

进一步的，所述阻力块分布与扇片上，且每两个采摘道具中间间隔的纵向区域在扇片上不设有阻力块。

进一步的，所述加强箍外接数个扇片。

进一步的，所述数个防下落块每个一段距离设于履带外表面，所述两个隔挡板设于履带两侧，所述数个防滑槽组位于履带外表面每两个防下落块之间。

进一步的，所述防滑槽组外围由数个条型槽环绕组成，中心处为圆形槽。

进一步的，所述采摘收集箱箱内底部设有缓冲抗震件。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型通过拨轮及其内部组件的设置，避免了植物的根茎缠绕履带，造成危险的严重后果。

（2）本实用新型通过阻力块、防滑槽组和防下落块避免了采摘完成的作物掉落。

（3）本实用新型通过弧形刀片的设置，使其更易切断植物的根茎，在提高效率的同时，也避免了堆积的植物根茎影响机械运行。

（4）本实用新型通过H型卡接块的设置，采摘刀具可以根据具体的采摘作物类型进行规格的更换，更具有适用性。

（5）本实用新型体积小、成本低，相比传统棚外采摘装置具有更强的灵活性，并且加强了棚内作业时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型的上视图；

图3为本实用新型的采集装置的局部示意图；

图4为本实用新型的拨轮的侧面剖视图；

图5为本实用新型的结构立体图；

图6为本实用新型拆卸采摘收集箱后的结构立体图；

图7为本实用新型的采摘收集箱的结构立体图。

图中标号说明：

1机架、11卡接轨、12支撑架、13栏杆、131固定组件、2采集装置、21采摘道具、211H型卡接块、22弧形刀片、23拨轮、231扇片、232阻力块、233加强箍、3输送装置、31履带、32防滑槽组、33防下落块、34隔挡板、4控制装置、41操作板、42电机、43紧急按钮、5采摘收集箱、51缓冲抗震件。

具体实施方式

实施例1：请参阅图1-7，一种大棚采摘装置，包括机架1、采集装置2、输送装置3、控制装置4和采摘收集箱5。

机架1在行进时朝前的一面的底端安装有卡接轨11，卡接轨11上设有“H”型槽，机架1底部安装有支撑架12，机架1在行进时朝后的一端设有能转动的两个栏杆13，两个栏杆13中间可用固定组件131锁紧使其共线或开启，机架1底部近卡接轨11一端设有较小的两个车轮，机架1底部近栏杆13一端设有较大的两个车轮。

采集装置2包括采摘刀具21、弧形刀片22和拨轮23，如图3所示，采摘刀具21的上端安装有H型卡接块211，该H型卡接块211与卡接轨11上的槽可拆卸连接，该形状极大程度上限制了采摘刀具21在大棚采摘装置运行时由于震动而导致的位移，且通过采摘刀具21和H型卡接块211连接，使得可以通过拆卸H型卡接块211更换采摘刀具21的规格，使其更适应不同作物的采摘；每两个采摘刀具21的间隔处安装有可拆卸的弧形刀片22，植物的根茎由于采摘刀具21排布结构的设计，会集中位于两个采摘刀具21之间的间隔，进而被弧形刀片22斩断，弧形刃的设计则会在斩断过程中最大限度地减少阻力；

拨轮23安装于机架1上靠采摘刀具21的一端，拨轮23其作用一可以在采摘时将成熟的作物拨动至采摘刀具21上，其作用二在于可以避免采摘时作物向前倾，其作用三在于采摘完成后将收获的作物推到输送装置3上，如图4所示，拨轮23包括扇片231、阻力块232和加强箍233，扇片231由五片横切面为椭圆的叶片围绕一轴分布组成，椭圆形截面可以在移动作物时避免对作物表面造成损伤，阻力块232分布于扇片231上，且每两个采摘道具21中间间隔的纵向区域在扇片231上不设有阻力块232，设置阻力块232的目的在于使得采摘完成后将已被切断的作物推送到输送装置3时不易在过程中掉落，不设阻力块232处的目的在于避免长时间工作下，植物的根茎断落过多，在阻力块间卡住使阻力块失效，数个加强箍233外接五片扇片231，作用之一在于加强扇片间的固定效果，作用之二在于植物的根茎可以缠绕于此，避免之后在输送装置3内卡住。

输送装置3位于大棚采摘装置的中部，输送装置3内包括履带31、防滑槽组32、防下落块33和隔挡板34，如图2所示，履带31将收获的作物向另一端输送，防下落块33每隔一段距离设置于履带31外表面，防下落块33可以阻挡完成采摘的作物的运输过程中下落，隔挡板34设于履带31两侧，防止作物从履带31两侧下落，数个防滑槽组32位于履带31上每两个防下落块33之间，每个防滑槽组32外围由数个条型槽环绕组成，每个防滑槽组32中心处为圆形槽，该设计能最大限度地防止作物下滑的同时，不会对作物表皮造成损伤，并且保证了美观。

控制装置4包括操作板41、电机42和紧急按钮43，操作板41设于机架1的水平端面上，操作板41用于控制履带31、拨轮23转动和大棚采摘装置行进的速度，电机42设于支撑架12处，电机42为大棚采摘装置提供动力源，电机42与拨轮23、履带31、操作板41、紧急按钮43和车轮电性连接并驱动后者，紧急按钮43设于靠近电机42一侧的隔挡板34外表面，紧急按钮43用于紧急制动。

采摘收集箱5位于支撑架12上，采摘收集箱5箱内底部设有由半圆形软材构成的缓冲抗震件51，防止作物受到冲击损伤表皮，并且避免装置运作时的震动对作物造成损害。

使用时，作为准备程序，首先选择合适的采摘刀具21，并通过相应的H型卡接块211将其固定在卡接轨11上，通过操作板41开启大棚采摘装置，调节拨轮23、履带31的转速，使其适应相应的作物采摘；开始采摘时，拨轮23首先将成熟的作物移动至采摘刀具21上，被采摘刀具21率先进行简单的切割采集，未切断的根茎则进入两个采摘刀具21中间的间隔处，被弧形刀片22切断，完成彻底的切断后，作物进入拨轮23内，阻力块232在将成熟作物向前掉落的同时，阻力块232之间的间隔使得被卷入的植物根茎向前滑落，之后，拨轮23将收获的作物推到履带31上，履带31上升带动作物上升，通过防滑槽组32和防下落块33使得作物不会朝采摘刀具21处掉落，作物上升至最高点后，掉落进下方的采摘收集箱5，掉落的冲击被缓冲抗震件51抵消。

Claims (7)

1.一种大棚采摘装置，包括机架（1）、采集装置（2）、输送装置（3）、控制装置（4）和采摘收集箱（5），其特征在于：

所述机架（1）一端的底部安装卡接轨（11），所述机架（1）底端设有支撑架（12），所述机架（1）底部安装四个车轮；

所述采集装置（2）包括数个采摘刀具（21）、数个弧形刀片（22）和拨轮（23），所述采摘刀具（21）每两个之间的间隔处安装有可拆卸的弧形刀片（22），所述拨轮（23）安装于机架（1）上靠采摘刀具（21）的一端，所述拨轮（23）包括扇片（231）、数个阻力块（232）和数个加强箍（233），所述扇片（231）由数个横切面为椭圆的叶片围绕一轴分布组成，所述数个阻力块（232）分布于扇片（231）上，所述数个加强箍（233）外接扇片（231）；

所述输送装置（3）位于装置的中部；

所述控制装置（4）与车轮和拨轮（23）电性连接；

所述采摘收集箱（5）位于支撑架（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所述卡接轨（11）上设有数个H型槽，所述采摘刀具（21）的上端安装有H型卡接块（211），所述H型卡接块（211）与卡接轨（11）上的槽可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所诉机架（1）另一端安装两个栏杆（13），所述两个栏杆（13）中间处安装有固定组件（131），用于两个栏杆（13）的开启和锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所述机架（1）底部近卡接轨（11）一端设有较小的两个车轮，所述机架（1）底部远卡接轨（11）一端设有较大的两个车轮。

5.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所述输送装置（3）内包括履带（31）、数个防滑槽组（32）、数个防下落块（33）和两个隔挡板（34），所述履带（31）位于支撑架（12）上方，所述两个隔挡板（34）分别安装于履带（31）两侧，所述数个防滑槽组（32）位于履带（31）外表面上，且位于每两个防下落块（33）之间，每个防滑槽组（32）外围由数个条型槽环绕组成，中心处为圆形槽。

6.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所述控制装置（4）包括操作板（41）、电机（42）和紧急按钮（43），所述操作板（41）设于机架（1）的水平端面上，所述电机（42）位于支撑架（12）处，所述紧急按钮（43）位于靠近电机（42）一侧的隔挡板（34）外表面。

7.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所述采摘收集箱（5）箱内底部设有由半圆形软材构成的缓冲抗震件（51）。