CN220457471U - 一种电机控制主板的装配扫描机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于装配技术领域，具体为一种电机控制主板的装配扫描机构，包括Z轴升降伺服电机和安装架，垂直于地面设置的所述Z轴升降伺服电机的输出座上水平方向设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有安装台，所述安装台的侧视剖面图呈“L”形。该实用新型将待扫描物品放置于的电动转台上，本装置移动到电动转台边，扫描镜头朝向待扫描物品，通过Z轴升降伺服电机，可带动扫描镜头上下移动；通过电动推杆可控制扫描镜头距离待扫描物品的间距；通过第一减速电机可对扫描镜头进行左右方向的微调；通过第二减速电机可对扫描镜头进行上下倾斜角度的微调；通过上述大大提高了扫描镜头的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配技术领域，其具体为一种电机控制主板的装配扫描机构。
背景技术
随着社会的发展，目前计算机制图的应用是越来越广，随之而来的装配扫描技术也在蓬勃发展，其中必不可少的对目标物进行三维建模，传统的建模过程需要计算机模拟绘制，需要消耗大量的时间和精力，并且针对不同的实施人员精度以及准确度可能都有差别，为此立体扫描技术应运而生。普通装配扫描机构其自动调节性能较低，无法进行多角度调节，不便于工作人员使用，因此需要研发一种电机控制主板的装配扫描机构。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种电机控制主板的装配扫描机构，包括：
Z轴升降伺服电机，垂直于地面设置的所述Z轴升降伺服电机的输出座上水平方向设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有安装台，所述安装台的侧视剖面图呈“L”形，所述安装台底壁垂直方向设置有第一减速电机；
安装架，所述第一减速电机的输出轴贯穿所述安装台且设置有所述安装架，所述安装架主视剖面图呈“U”形，所述安装架转动设置有安装杆，所述安装杆中部设置有扫描镜头，所述扫描镜头位于所述安装架内，所述安装杆一端设置有随动齿轮，所述安装架侧壁水平方向设置有第二减速电机，所述第二减速电机输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接所述随动齿轮。
作为本实用新型所述的一种电机控制主板的装配扫描机构的一种优选方案，其中：所述第一减速电机的外壳固定在所述安装台底部，所述第一减速电机的输出轴有间隙的贯穿所述安装台。
作为本实用新型所述的一种电机控制主板的装配扫描机构的一种优选方案，其中：所述Z轴升降伺服电机底部平行地面底座，所述底座底部设置有多个带刹万向轮。
作为本实用新型所述的一种电机控制主板的装配扫描机构的一种优选方案，其中：所述安装架侧壁设置有保护箱，所述第二减速电机、主动齿轮和随动齿轮均位于所述保护箱内。
作为本实用新型所述的一种电机控制主板的装配扫描机构的一种优选方案，其中：所述主动齿轮的直径小于所述随动齿轮的直径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
实际使用中，本装置移动到电动转台边，扫描镜头朝向待扫描物品，通过Z轴升降伺服电机，可带动扫描镜头上下移动；通过电动推杆可控制扫描镜头距离待扫描物品的间距；通过第一减速电机可对扫描镜头进行左右方向的微调；通过第二减速电机可对扫描镜头进行上下倾斜角度的微调；通过上述大大提高了扫描镜头的灵活性；并且在扫描物体的同时，电动转台可缓慢带动物品转动或停下，已对物品进行全方位扫描。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型侧视方向立体结构示意图；
图2为本实用新型爆炸结构示意图；
图中：Z轴升降伺服电机100、电动推杆110、安装台120、第一减速电机130、底座140、带刹万向轮150、安装架200、安装杆210、扫描镜头220、随动齿轮230、第二减速电机240、主动齿轮250。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
图1-图2示出的是本实用新型一种电机控制主板的装配扫描机构一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图2，本实施方式的一种电机控制主板的装配扫描机构，其包括：
Z轴升降伺服电机100，垂直于地面设置的所述Z轴升降伺服电机100的输出座上水平方向设置有电动推杆110，所述电动推杆110的输出端设置有安装台120，所述安装台120的侧视剖面图呈“L”形，所述安装台120底壁垂直方向设置有第一减速电机130；
安装架200，所述第一减速电机130的输出轴贯穿所述安装台120且设置有所述安装架200，所述安装架200主视剖面图呈“U”形，所述安装架200转动设置有安装杆210，所述安装杆210中部设置有扫描镜头220，所述扫描镜头220位于所述安装架200内，所述安装杆210一端设置有随动齿轮230，所述安装架200侧壁水平方向设置有第二减速电机240，所述第二减速电机240输出端设置有主动齿轮250，所述主动齿轮250啮合连接所述随动齿轮230；
所述第一减速电机130的外壳固定在所述安装台120底部，所述第一减速电机130的输出轴有间隙的贯穿所述安装台120，方便第一减速电机130的输出轴带动安装架200转动；
所述Z轴升降伺服电机100底部平行地面底座140，所述底座140底部设置有多个带刹万向轮150，方便本装置的移动；
所述安装架200侧壁设置有保护箱，所述第二减速电机240、主动齿轮250和随动齿轮230均位于所述保护箱内，避免第二减速电机240、主动齿轮250和随动齿轮230裸露在外部；
所述主动齿轮250的直径小于所述随动齿轮230的直径，方便通过第二减速电机240可对扫描镜头220进行上下倾斜角度的微调；
在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中，将待扫描物品放置于的电动转台(未画出)上，电动转台为现有常见设备，本装置移动到电动转台边，扫描镜头220朝向待扫描物品；
通过Z轴升降伺服电机100，可带动安装架200上下移动，即带动扫描镜头220上下移动；
通过电动推杆110伸缩后可控制扫描镜头220距离待扫描物品的间距；
通过第一减速电机130缓慢带动安装架200转动，可对扫描镜头220进行左右方向的微调；
通过第二减速电机240带动主动齿轮250缓慢转动，主动齿轮250通过随动齿轮230带动安装杆210缓慢转动，对扫描镜头220进行上下倾斜角度的微调；
通过上述大大提高了扫描镜头220的灵活性；
并且在扫描物体的同时，电动转台可缓慢带动物品转动或停下，已对物品进行全方位扫描。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (5)
1.一种电机控制主板的装配扫描机构，其特征在于，包括：
Z轴升降伺服电机(100)，垂直于地面设置的所述Z轴升降伺服电机(100)的输出座上水平方向设置有电动推杆(110)，所述电动推杆(110)的输出端设置有安装台(120)，所述安装台(120)的侧视剖面图呈“L”形，所述安装台(120)底壁垂直方向设置有第一减速电机(130)；
安装架(200)，所述第一减速电机(130)的输出轴贯穿所述安装台(120)且设置有所述安装架(200)，所述安装架(200)主视剖面图呈“U”形，所述安装架(200)转动设置有安装杆(210)，所述安装杆(210)中部设置有扫描镜头(220)，所述扫描镜头(220)位于所述安装架(200)内，所述安装杆(210)一端设置有随动齿轮(230)，所述安装架(200)侧壁水平方向设置有第二减速电机(240)，所述第二减速电机(240)输出端设置有主动齿轮(250)，所述主动齿轮(250)啮合连接所述随动齿轮(230)。
2.根据权利要求1所述一种电机控制主板的装配扫描机构，其特征在于：所述第一减速电机(130)的外壳固定在所述安装台(120)底部，所述第一减速电机(130)的输出轴有间隙的贯穿所述安装台(120)。
3.根据权利要求1所述一种电机控制主板的装配扫描机构，其特征在于：所述Z轴升降伺服电机(100)底部平行地面底座(140)，所述底座(140)底部设置有多个带刹万向轮(150)。
4.根据权利要求1所述一种电机控制主板的装配扫描机构，其特征在于：所述安装架(200)侧壁设置有保护箱，所述第二减速电机(240)、主动齿轮(250)和随动齿轮(230)均位于所述保护箱内。
5.根据权利要求1所述一种电机控制主板的装配扫描机构，其特征在于：所述主动齿轮(250)的直径小于所述随动齿轮(230)的直径。
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2023
- 2023-08-23 CN CN202322269515.9U patent/CN220457471U/zh active Active
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