CN220452359U - 一种双控制端口伺服阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服阀技术领域，公开了一种双控制端口伺服阀。其包括阀体，阀体固定安装有电器盒，电器盒顶部通过滑轨滑动安装有上板，电器盒底部中心位置安装有自锁组件，自锁组件中部嵌套有反馈杆，反馈杆顶部固定有力矩马达，反馈杆底部安装有阀芯，阀芯滑动安装在阀体内，自锁组件顶部输入端转动安装有驱动组件，驱动组件输入端固定安装在上板上。本实用新型能够开闭合阀腔中部反馈杆孔洞，并通过微型气泵吸附周围灰尘杂质，在检修时，不会对阀腔内其他元件造成污染和损坏，降低了检修成本。

Description

一种双控制端口伺服阀

技术领域

本实用新型涉及伺服阀技术领域，具体为一种双控制端口伺服阀。

背景技术

目前工业上常用的伺服阀中双控制端口伺服阀是重要的一类，双控制端口伺服阀是控制系统中关键的元器件，它能将小功率的电能输入转变成大功率液压输出。通过与相应的反馈检测元件，如位移传感器、速度传感器、压力传感器等相配合，形成各种不同的闭环控制系统，可对各种输出物理量进行高精度的自动控制。

目前现有的双控制端口伺服阀，在对伺服阀进行拆装检修时，通常需要操作人员拆除分解整体阀体，先拆除电气元件再对阀腔其他元件进行检修，拆除反馈杆时通常会造成外界灰尘杂质等落入阀腔内，造成阀腔受到污染，杂质可能对阀腔内其他液压元件存在污染损坏风险，造成损失。针对上述问题，急需在原有控制端口伺服阀的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双控制端口伺服阀，以解决上述背景技术提出的双控制端口伺服阀拆装检修不方便，外界灰尘杂质容易造成阀腔内元器件污染损坏的问题，本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双控制端口伺服阀，包括阀体，阀体固定安装有电器盒，电器盒顶部通过滑轨滑动安装有上板，电器盒底部中心位置安装有自锁组件，自锁组件中部嵌套有反馈杆，反馈杆顶部固定有力矩马达，反馈杆嵌套安装在阀体内，自锁组件顶部输入端转动安装有驱动组件，驱动组件输入端固定安装在上板上。

优选的，反馈杆外侧套设有保护套，反馈杆垂直嵌套在阀体和电器盒中部。

优选的，自锁组件包括底板，电器盒底部中心位置固定安装有底板，底板上滑动安装有自锁块，且自锁块等角度均匀分布，自锁块顶部滑动安装有盖板，底板外侧固定安装有环形滑轨，环形滑轨上套设有滑块，滑块一侧固定安装有微型气泵，微型气泵前端安装有吸尘管。

优选的，底板和盖板上分布有腰型孔，且自锁块通过两侧导柱在腰型孔中滑动，环形滑轨和滑块通过扭簧连接，微型气泵上安装有吸尘收集盒，可将灰尘杂质收集其中。

优选的，驱动组件包括绳轮，盖板顶部转动安装有绳轮，绳轮和导向轮通过弹力绳相连接，导向轮和圆柱挂钩通过弹力绳相连接，导向轮固定安装在电器盒内侧，圆柱挂钩固定安装在上板上。

优选的，驱动组件设置有两组，绳轮在盖板上初始位置在环形滑轨左端，且通过电器盒右侧内壁上的导向轮导向后与圆柱挂钩相连接，滑块顶部转动安装有绳轮，滑块上绳轮初始位置在环形滑轨右侧，且通过电器盒左侧内壁上的导向轮导向后与圆柱挂钩相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置有电器盒和上板，通过上板在电器盒滑轨上滑动，便于快拆，在使用中，操作人员能够快速拆除上端电器盒，方便操作人员检修，通过设置有自锁组件，在使用中，能够开闭合阀腔中部反馈杆孔洞，并通过微型气泵吸附周围灰尘杂质，能够在检修时，不会对阀腔内其他元件造成污染和损坏，降低了检修成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构打开俯视图；

图3为本实用新型结构打开示意图；

图4为本实用自锁组件示意图；

图5为本实用驱动组件传动连接示意图；

图6为本实用自锁结构俯视图。

图中：1、阀体；2、电器盒；3、上板；4、自锁组件；41、底板；42、自锁块；43、盖板；44、环形滑轨；45、滑块；46、微型气泵；47、吸尘管；5、反馈杆；6、力矩马达；7、驱动组件；71、绳轮；72、弹力绳；73、导向轮；74、圆柱挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种双控制端口伺服阀，包括阀体1，阀体1固定安装有电器盒2，电器盒2顶部通过滑轨滑动安装有上板3，通过上板3在电器盒2滑轨上滑动，便于快拆。电器盒2底部中心位置安装有自锁组件4；

自锁组件4包括底板41，电器盒2底部中心位置固定安装有底板41，底板41上滑动安装有自锁块42，且自锁块42等角度均匀分布，自锁块42顶部滑动安装有盖板43，底板41外侧固定安装有环形滑轨44，环形滑轨44上套设有滑块45，滑块45一侧固定安装有微型气泵46，微型气泵46前端安装有吸尘管47。

底板41和盖板43上分布有腰型孔，且自锁块42通过两侧导柱在腰型孔中同步滑动，环形滑轨44和滑块45通过扭簧连接，微型气泵46上螺纹安装有吸尘收集盒，可将灰尘杂质收集其中。

通过安装微型气泵46吸取表面灰尘杂质，能有效减小阀腔内元器件受到污染损耗的可能，自锁块42的滑动结构使得反馈杆5的夹持不会影响其转动。

驱动组件7设置有两组，绳轮71在盖板43上初始位置在环形滑轨44左端，且通过电器盒2右侧内壁上的导向轮73导向后与圆柱挂钩74相连接，滑块45顶部转动安装有绳轮71，滑块45上绳轮71初始位置在环形滑轨44右侧，且通过电器盒2左侧内壁上的导向轮73导向后与圆柱挂钩74相连接。

驱动组件通过安装在上板3上的圆柱挂钩74带动弹力绳72另一端的绳轮71对弹力绳72的收放，为自锁块42和微型气泵46提供动力。

在检修时，通过驱动组件7中一组导向轮73受力使盖板43的输入端自转，使盖板43带动下方自锁块42在盖板43和底板41的腰型槽滑动，从而使自锁块42向中心位置收缩，操作人员在拆除力矩马达6后，拔出下方反馈杆5，此时在盖板43中心位置自锁块42未受到压力，自锁块42对齐闭合盖口，防止外界物质污染阀腔内元器件；另一组导向轮73受力使滑块45在环形滑轨44滑动，环形滑轨44与滑块45相连接的扭簧逐渐拉紧，滑块45一侧的微型气泵46通过前端吸尘管47向自锁块42闭合位置吸取灰尘杂质，确保阀腔孔洞无杂质进入。在检修结束安装时，先手动拉动盖板43上导向轮73的弹力绳72，使自锁块42向外侧打开，操作人员将反馈杆5插入孔洞中，自锁块42锁紧，取下微型气泵46收集盒储存的灰尘杂质，倒掉并安装回原处；推入上板3，圆柱挂钩74上的弹力绳72通过导向轮73导向后收缩回绳轮71上，自锁块42紧贴反馈杆5，环形滑轨44上与滑块45相连接的扭簧不受外力影响，从而使扭簧收缩滑块45归回原位。

自锁组件4中部嵌套有反馈杆5，自锁组件4可以锁定反馈杆5在垂直方向的位置，反馈杆5顶部固定有力矩马达6，反馈杆5嵌套安装在阀体1内，自锁组件4顶部输入端转动安装有驱动组件7，驱动组件7输入端固定安装在上板3上。驱动组件7包括绳轮71，盖板43顶部转动安装有绳轮71，所述绳轮71和导向轮73通过弹力绳72相连接，所述导向轮73和圆柱挂钩74通过弹力绳72相连接，导向轮73固定安装在电器盒2内侧，圆柱挂钩74固定安装在上板3上。反馈杆5外侧套设有保护套，反馈杆5垂直嵌套在阀体1和电器盒2中部。

通过传驱动组件7带动自锁组件4的开闭，完成对阀腔孔洞的开闭，且对反馈杆5也有一定固定作用，可以防止夹持对反馈杆5造成磨损，也可对底部阀腔有良好的密封性。

抽出上板3时，在上板3底部固定的圆柱挂钩74受力将弹力绳72从绳轮71上经过导向轮73向外侧拉出；推入上板3，圆柱挂钩74上的弹力绳72通过导向轮73导向后收缩回绳轮71上。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双控制端口伺服阀，包括阀体（1），其特征在于：所述阀体（1）上固定安装有电器盒（2），所述电器盒（2）顶部通过滑轨滑动安装有上板（3），所述电器盒（2）底部中心位置安装有自锁组件（4），所述自锁组件（4）中部嵌套有反馈杆（5），所述反馈杆（5）顶部固定有力矩马达（6），所述反馈杆（5）嵌套安装在阀体（1）内，所述自锁组件（4）顶部输入端转动安装有驱动组件（7），所述驱动组件（7）输入端固定安装在上板（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种双控制端口伺服阀，其特征在于：所述反馈杆（5）外侧套设有保护套，所述反馈杆（5）垂直嵌套在阀体（1）和电器盒（2）中部。

3.根据权利要求1所述的一种双控制端口伺服阀，其特征在于：所述自锁组件（4）包括底板（41），所述电器盒（2）底部中心位置固定安装有底板（41），所述底板（41）上滑动安装有自锁块（42），且自锁块（42）等角度均匀分布，所述自锁块（42）顶部滑动安装有盖板（43），所述底板（41）外侧固定安装有环形滑轨（44），所述环形滑轨（44）上套设有滑块（45），所述滑块（45）一侧固定安装有微型气泵（46），所述微型气泵（46）前端安装有吸尘管（47）。

4.根据权利要求3所述的一种双控制端口伺服阀，其特征在于：所述底板（41）和盖板（43）上分布有腰型孔，且自锁块（42）通过两侧导柱在腰型孔中滑动，所述环形滑轨（44）和滑块（45）通过扭簧连接，所述微型气泵（46）上螺纹安装有吸尘收集盒，用于将灰尘杂质收集其中。

5.根据权利要求3所述的一种双控制端口伺服阀，其特征在于：所述驱动组件（7）包括绳轮（71），所述盖板（43）顶部安装有绳轮（71），所述绳轮（71）和导向轮（73）通过弹力绳（72）相连接，所述导向轮（73）和圆柱挂钩（74）通过弹力绳（72）相连接，所述导向轮（73）固定安装在电器盒（2）内侧，所述圆柱挂钩（74）固定安装在上板（3）上。

6.根据权利要求5所述的一种双控制端口伺服阀，其特征在于：所述驱动组件（7）设置有两组，所述绳轮（71）在盖板（43）上初始位置在环形滑轨（44）左端，且通过电器盒（2）右侧内壁上的导向轮（73）导向后与圆柱挂钩（74）相连接，所述滑块（45）顶部转动安装有绳轮（71），所述滑块（45）上绳轮（71）初始位置在环形滑轨（44）右侧，且通过电器盒（2）左侧内壁上的导向轮（73）导向后与圆柱挂钩（74）相连接。